具有电子换挡功能的电锤的制作方法

本发明涉及电锤，特别涉及具有电子换挡功能的电锤。

背景技术：

通常将具有“锤”与“锤钻”等功能的电锤称作电锤；电锤主要包括：壳体，设置于壳体中的动力单元、能将动力单元的旋转动力传递给传动主轴的旋转动力传递装置、用以将旋转动力转换成轴向冲击动力并传递输出的锤击动力传递装置、用以进行功能转换的换挡机构、与设置于壳体中的传动主轴通过齿轮啮合传动的汽缸主轴、被汽缸主轴上的锤击挡片往内压迫后能启动锤击动力传递装置的锤击启动机构。

动力单元主要包括电机、安装于电机输出轴的输出小齿轮、以及空套于传动主轴上的双联齿轮，双联齿轮由主动大齿轮和主动小齿轮一体组合构成，输出小齿轮与构成双联齿轮的主动大齿轮相啮合传动。

旋转动力传递装置主要用来将双联齿轮的旋转动力传递给传动主轴，再由传动主轴将旋转动力传递给汽缸主轴；根据不同输出功能的需要，在汽缸主轴的输出端相应地安装上“钻头”、“冲击钻头”或“螺丝批头”，以分别实现“钻”、“锤钻”或“螺丝批”等功能。旋转动力传递装置主要包括：固定设置在传动主轴上的传动大齿轮、周向均匀设置于传动大齿轮内端面上并且与构成双联齿轮的主动小齿轮啮合传动的若干行星小齿轮、套装于传动大齿轮和行星小齿轮外侧的动齿圈、能带动动齿圈轴向移动但不妨碍动齿圈周向旋转的拨动圈、能用于对动齿圈进行周向锁定的若干锁定凸起。工作中，拨动圈或者带动动齿圈沿轴向移动至动齿圈只与行星小齿轮相啮合并同时被锁定凸起周向锁定的位置，从而使双联齿轮通过传动大齿轮传递给传动主轴的旋转速度较慢、力矩较大，通常称此时的动齿圈处于慢速位置，拨动圈或者带动动齿圈沿轴向移动至动齿圈同时与行星小齿轮和传动大齿轮啮合传动的位置，从而使双联齿轮通过传动大齿轮传递给传动主轴的旋转速度较快、力矩较小，通常称此时的动齿圈处于快速位置，从而使电锤能实现不同的功能。

在汽缸主轴上设置有能随汽缸主轴向内运动压迫锤击启动机构中的锤击启动推杆的锤击挡片，当锤击挡片压迫锤击启动推杆时，锤击启动推杆会启动锤击动力传递装置，从而使电锤具备“锤”的功能。

换挡机构包括一个设置在壳体上的旋钮，旋钮通过若干复杂的连接部件驱动拨动圈进行轴向移动，旋钮上还设置有能阻挡锤击挡片和汽缸主轴往壳体内缩回的旋钮挡块。

目前电锤中的换向机构一般采用机械结构来实现晃动，而为了避免由于误操作而使得在旋转旋钮过程中需要很大的外力，所以导致换向比较费力，速度较慢，所以具有一定的改进空间。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种具有电子换挡功能的电锤，能够实现电子换挡，使用更加省力。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有电子换挡功能的电锤，包括一个设置在壳体上的旋钮，还包括用于输出触发信号的触发装置、耦接于触发装置且响应于触发信号并输出控制信号的控制终端以及耦接于控制终端且响应于控制信号以驱动旋钮旋转至对应档位位置的驱动电机，所述驱动电机的驱动轴连接于旋钮。

作为优选，所述触发装置包括设置于壳体上的按钮，定义按动瞬间按钮以输出第一触发信号以及长时间按动按钮以输出第二触发信号；所述控制终端根据触发装置所输出的第一触发信号或第二触发信号以控制驱动电机驱动旋钮旋转至对应的档位位置。

作为优选，所述控制终端上耦接有受控于控制终端的提醒装置，所述控制终端检测电锤是否处于停机状态，若电锤未处于停机状态且触发装置输出触发信号至控制终端，所述控制终端控制提醒装置启动。

作为优选，所述提醒装置包括声音指示器和/或灯光指示器和/或语音指示器。

作为优选，所述控制终端检测是否处于停机状态，若电锤未处于停机状态且触发装置输出触发信号至控制终端，所述控制终端保持驱动电机处于关闭状态；若电锤处于停机状态，所述触发装置输出触发信号至控制会终端，所述控制终端控制驱动电机启动。

作为优选，还包括用于检测使用者是否握持电锤的握持检测装置，所述握持检测装置耦接于控制终端并将所检测到的握持检测信号传输至控制终端，所述控制终端响应于握持检测信号以控制电锤启闭；若握持检测装置检测到有使用者握持时，所述控制终端控制电锤处于能够被启动的状态。

作为优选，若握持检测装置未检测到使用者握持且所述控制终端检测到电锤处于启动状态，所述控制终端延时所设定的延时时间后断开电锤的供电回路。

作为优选，所述握持检测装置包括分别设置于第一握持手柄上的第一压力传感器以及设置于第二握持手柄上的第二压力传感器，若所述第一压力传感器和/或第二压力传感器上未检测到使用者握持时，所述控制终端延时所设定的延时时间后断开电锤的供电回路。

作为优选，所述控制终端预设有握持基准值信号，且所述第一压力传感器与第二传感器将所检测到的压力信号传输至控制终端，所述控制终端根据第一压力传感器与第二传感器将所检测到的压力信号与握持基准值信号相互比较，若第一压力传感器与第二传感器将所检测到的压力信号大于握持基准值信号，所述控制终端判断电锤处于使用者握持状态。

作为优选，所述第一压力传感器嵌合于第一握持手柄的橡胶中，所述第二压力传感器嵌合于第二握持手柄的橡胶中。

综上所述，本发明具有以下有益效果：。

1、实现电子换挡的功能，只需要按动触发装置即可实现自动换挡，更加省力便捷；同时根据触发装置所输出的不同的触发信号来实现需要切换至哪个档位的判断，保证切换过程中不会出现误差的情况，提高整体切换的可靠性；

2、在换挡过程中，只要控制终端检测到电锤处于启动状态，则无法进行换挡，仅仅只要在电锤处于断开状态时，才能进行换挡，以保证在换挡过程中的安全性，同时也通过提醒装置来对使用者进行提醒；

3、在使用电锤的过程中，必须保持双手握持的状态，避免单手握持而造成不稳定等情况所引发的危险，所以通过握持检测装置来对是否双手握持进行检测，若没有双手握持，则在延时所设定的时间后直接断开电锤，避免发生危险。

附图说明

图1为本实施例的系统框图；

图2为本实施例的触发流程示意图；

图3为本实施例的电锤启闭状态的流程示意图。

图中：1、触发装置；2、控制终端；3、提醒装置；4、握持检测装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

本实施例公开的一种具有电子换挡功能的电锤，包括换挡机构，其中换挡机构包括一个设置在壳体上的旋钮，旋钮通过若干复杂的连接部件驱动拨动圈进行轴向移动，旋钮上还设置有能阻挡锤击挡片和汽缸主轴往壳体内缩回的旋钮挡块。

电锤中换挡机构的换挡工作过程如下：

1、“锤”的功能：旋转旋钮至某一个角度，即旋转旋钮至“锤”档位，在汽缸主轴上设置有能随汽缸主轴向内运动压迫锤击启动机构中的锤击启动推杆的锤击挡片，当锤击挡片压迫锤击启动推杆时，锤击启动推杆会启动锤击动力传递装置，从而使电锤具备“锤”的功能。

2、“锤钻”的功能：旋转旋钮至第二个角度，即旋转旋钮至“锤钻”档位，旋钮会通过连接部件驱动拨动圈进行轴向移动，拨动圈同时带动动齿圈一起移动，使得动齿圈位于快速位置，即位于同时与行星小齿轮和传动大齿轮啮合传动的位置，从而使双联齿轮传递给传动主轴的旋转速度较快、力矩较小；并且此时，旋钮上的旋钮挡块处于不能阻挡锤击挡片向内运动的位置，所以汽缸主轴就能带动锤击挡片一起往壳体内缩回，锤击挡片就能通过压迫锤击启动机构中的锤击启动推杆来启动锤击动力传递装置，从而使电锤实现“锤钻”的功能。

具有电子换挡功能的电锤还包括用于输出触发信号的触发装置1、耦接于触发装置1且响应于触发信号并输出控制信号的控制终端2以及耦接于控制终端2且响应于控制信号以驱动旋钮旋转至对应档位位置的驱动电机，驱动电机的驱动轴连接于旋钮；驱动电机带动旋钮可以根据控制装置的控制旋转至任意所设定的角度，保证旋钮能够顺利的旋转至对应的档位处。

触发装置1包括设置于壳体上按钮，按动按钮即可触发对应的信号，即通过将按钮以及两个电阻串联在一个供电回路中，在两个电阻之间的连接节点处引出信号，使得按动按钮时，能够触发一个脉冲电信号；触发装置1所触发的信号也可以通过其他的信号触发装置1来实现；定义瞬间按动按钮以输出第一触发信号以及长时间按动按钮以输出第二触发信号；其中瞬间按动按钮即为在1s-2s内按动按钮即可，而长时间按动按钮即为至少按动按钮5s的时间。

控制终端2根据触发装置1所输出的第一触发信号或第二触发信号以控制驱动电机驱动旋钮旋转至对应的档位位置；第一触发信号对应于“锤”的功能；第二触发信号对应于“锤钻”的功能。

控制终端2检测电锤是否处于停机状态，此检测过程中只需要检测电机是否处于工作状态或者气缸是否处于工作状态即可；控制终端2上耦接有受控于控制终端2的提醒装置3，提醒装置3包括声音指示器和/或灯光指示器和/或语音指示器；若电锤未处于停机状态且触发装置1输出触发信号至控制终端2，控制终端2控制提醒装置3启动且控制终端2保持驱动电机处于关闭状态；若电锤处于停机状态，触发装置1输出触发信号至控制会终端，控制终端2控制驱动电机启动。

具有电子换挡功能的电锤还包括用于检测使用者是否握持电锤的握持检测装置4，握持检测装置4包括分别设置于第一握持手柄上的第一压力传感器以及设置于第二握持手柄上的第二压力传感器，若第一压力传感器和/或第二压力传感器上未检测到使用者握持时，控制终端2延时所设定的延时时间后断开电锤的供电回路；第一压力传感器嵌合于第一握持手柄的橡胶中，第二压力传感器嵌合于第二握持手柄的橡胶中；控制终端2预设有握持基准值信号，且第一压力传感器与第二传感器将所检测到的压力信号传输至控制终端2，控制终端2根据第一压力传感器与第二传感器将所检测到的压力信号与握持基准值信号相互比较，若第一压力传感器与第二传感器将所检测到的压力信号大于握持基准值信号，控制终端2判断电锤处于使用者握持状态。

握持检测装置4耦接于控制终端2并将所检测到的握持检测信号传输至控制终端2，控制终端2响应于握持检测信号以控制电锤启闭；若握持检测装置4检测到有使用者握持时，控制终端2控制电锤处于能够被启动的状态；若握持检测装置4未检测到使用者握持且控制终端2检测到电锤处于启动状态，控制终端2延时所设定的延时时间后断开电锤的供电回路。

结合本文所揭示实施例描述的各种例示性逻辑块、模块、电路、元件及/或组件均可借助通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑组件、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或经设计以执行本文所描述功能的任何组合来实施或执行。通用处理器可以是微处理器，但另一选择为，所述处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实施为计算组件的组合，例如dsp与微处理器的组合、多个微处理器的组合、一个或一个以上微处理器与dsp核心的联合或任何其它这种配置。