一种真空抓取装置的制作方法

本发明涉及一种用于物流货运的设备，具体的来说涉及一种用于物流货运的真空抓取装置。

背景技术：

随着网络购物的兴起，越来越多的人在网上购物，而物流货运是网络购物中不可缺少的一环。因成本问题，现在大量的国内物流货运公司在搬卸货品的过程中，还是采取古老的人力搬抬的方法；少数的物流货运公司采用进口设备。进口设备采样吸力将货物吸起，设备耗能高成本贵；且对于货物的高度、形状、重量和位置都有较高的要求，只能吸取标准形状、规定高度、重量较轻和位置位于吸具纵轴方向物体。适用范围小，效率低，工作人员操作难度大。

现提供一种真空抓取装置，解决现有技术中所存在的上述问题，满足实际情况的需要。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种真空抓取装置，适用性高并易于操作。

为解决上述问题本发明采用的技术方案是：一种真空抓取装置，包括真空发生装置、经真空管道与真空发生装置相连的吸具、以及与真空发生装置相连以控制其工作的控制器，真空管道与吸具之间通过能够根据其内部真空状态实现自动伸缩的提升管道相连。

进一步的，真空发生装置为一与真空管道相连的机械泵。

进一步的，真空发生装置为一真空发生器，其进气口连接压缩空气，真空口连接真空管道。

进一步的，真空管道上设有一真空过滤器。

进一步的，提升管道为贯通的，其一端口连接于真空管道，另一端口连接于吸具，端口之间具有贯通的腔。工作人员根据货物的实际情况将吸具移动到货物位置，吸具放在物体上，触发控制器，真空发生器或机械泵将空气抽走，腔内的气体排出，在提升管道上形成真空密闭空间压缩提升管道，由于压力的不同使得提升管道向上运动；到达指定位置时关闭控制器时，腔内的吸入空气，由于腔内外压力相同使得提升管道向下运动，松开货物。

进一步的，真空抓取装置还包括一手柄，该手柄中空，两端分别与提升管道和吸具连通，形成提升管道和吸具之间的气流通道。

进一步的，手柄经万向连接器与吸具相连。

进一步的，吸具包括至少一个吸盘。

进一步的，控制器为设置于手柄处的按压柄。

进一步的，在吸取物品重量为5-200kg的环境下作业。

本发明的有益效果是：

1、采用根据其内部真空状态实现自动伸缩的提升管道，可根据货运物品的实际情况调整位置、高度和角度，使工作简单、效率高，降低了时间成本，适用性高；

2、采用万向连接器与吸具相连，搬运货物时可旋转和倾斜物体，易于工作人员操作；

3、采用至少一个吸具，能吸取形状规则和不规则的物品，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的一种真空抓取装置原始状态示意图。

图2为本发明的一种真空抓取装置工作状态示意图。

图3为本发明的一种真空抓取装置的真空发生器工作原理图。

具体实施方式

下面结合说明书附图具体说明本实施方式。

如图1所示，本实施例的一种真空抓取装置，

真空发生装置1、经真空管道2与真空发生装置1相连的吸具3、以及与真空发生装置1相连以控制其工作的控制器4，真空管道2与吸具3之间通过能够根据其内部真空状态实现自动伸缩的提升管道5相连。

上述真空发生装置1为一与真空管道2相连的机械泵。

上述真空发生装置1为一真空发生器，其进气口9连接压缩空气，真空口10连接真空管道2。

上述真空管道2上设有一真空过滤器6。

上述提升管道5为贯通的，其一端口连接于真空管道2，另一端口连接于吸具3，端口之间具有贯通的腔。具体，工作人员根据货物的实际情况将吸具3移动到货物位置，吸具3放在物体上，触发控制器4，真空发生器或机械泵将空气抽走，腔内的气体排出，在提升管道5上形成真空密闭空间压缩提升管道，由于压力的不同使得提升管道向上运动；到达指定位置时关闭控制器4时，腔内的吸入空气，由于腔内外压力相同使得提升管道5向下运动，松开货物。

如图1、3所示，真空抓取装置还包括一手柄7，该手柄中空，两端分别与提升管道5和吸具3连通，形成提升管道5和吸具3之间的气流通道。具体的，工作时，真空发生器进气口9供给压缩空气，压缩空气被压缩后以高速放出流出排气口11产生射流，射流能卷吸真空口10的静止流体和它一起向前流动，经排气管11流出，真空管道中2发生真空，带动提升管道5向上；关闭时，空气重新填满真空口10，带动提升管道向下拉伸。

上述手柄7经万向连接器与吸具3相连。

上述吸具3包括至少一个吸盘。

上述控制器4为设置于手柄7处的按压柄。

上述在吸取物品重量为5-200kg的环境下作业。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种用于物流货运的设备，具体的来说涉及一种用于物流货运的超强真空抓取装置，包括真空发生装置、经真空管道与真空发生装置相连的吸具、以及与真空发生装置相连以控制其工作的控制器，真空管道与吸具之间通过能够根据其内部真空状态实现自动伸缩的提升管道相连。该发明提供一种用于超强真空抓取装置，适用性高并易于操作，使工作简单、效率高，降低了时间成本。

技术研发人员：杨毅;叶城斌;祝永兴
受保护的技术使用者：杭州久耀自动化设备有限公司
技术研发日：2017.06.08
技术公布日：2017.09.08