一种智能推草机器人的制作方法

本发明涉及一种智能推草机器人，属于牧场机械设备技术领域。

背景技术：

目前，在牧场饲喂奶牛时，通常采用人工方式将牧草放置于圈养奶牛的围栏外面。这种饲喂方式在奶牛进食的过程中，会将饲料推向外面而远离围栏，这就需要通常采用人工的方式将饲料实时向牛栏推进等补充作业，否则会造成饲料大量浪费，为了确保奶牛全天在任何时候都能获得饲料，而将饲料向牛栏推进的工作，人工通常是一个限制性因素。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种智能推草机器人。

本发明的一种智能推草机器人，它包含减速机支架、减速系统、从动轮、驱动轮、伺服电机、蓄电池、滑轮、旋转推送板、锥形推草板、防撞圈、绝缘板、连接板、第一充电电极、内置控制单元、二维电子罗盘、超宽带测距定位系统和超声波传感器、上盖、充电桩，减速机支架上安装有减速系统和从动轮，两个驱动轮分别与传动轴连接，传动轴与减速系统连接，减速系统与伺服电机连接，伺服电机与蓄电池连接，蓄电池固定在减速机支架上，减速机支架上安装有三个滑轮，并通过三个滑轮与旋转推送板连接，旋转推送板的下方安装有锥形推草板，旋转推送板的上方设置有防撞圈，防撞圈通过数个绝缘板和连接板与减速机支架连接，减速机支架上设置有第一充电电极、内置控制单元、二维电子罗盘、超宽带测距定位系统和超声波传感器，减速机支架的上方设置有上盖，防撞圈的一侧设置有充电桩。

作为优选，所述的旋转推送板为圆锥形结构设计。

作为优选，所述的防撞圈上安装有安全触边开关。

作为优选，所述的充电桩是由充电桩支架、充电器、第二充电电极和控制开关组成，充电桩支架上设置有充电器，充电器上设置有第二充电电极和控制开关。

本发明的有益效果：该智能推草机器人在控制单元的控制下，从而确保智能推草机器人准确地按照预先设置好的路线沿着饲喂围栏行驶，其下部的一个可旋转表面将饲料推向饲喂围栏，并能够推送高达75cm的饲料堆，实现自动饲喂奶牛，不仅降低了人工工作量，而且提高了圈养奶牛不间断饲喂效率，如遇到障碍物时将立即停止行进或绕行，运行结束后将返回充电站自行充电。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明中减速机支架的安装结构示意图；

图4为本发明中充电桩的结构示意图。

1-减速机支架；2-减速系统；3-从动轮；4-驱动轮；5-伺服电机；6-蓄电池；7-滑轮；8-旋转推送板；9-锥形推草板；10-防撞圈；10-1-安全触边开关；11-绝缘板；12-连接板；13-第一充电电极；14-内置控制单元；15-二维电子罗盘；16-超宽带测距定位系统；17-超声波传感器；18-上盖；19-充电桩；19-1-充电桩支架；19-2-充电器；19-3-第二充电电极；19-4-控制开关。

具体实施方式：

如图1-图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含减速机支架1、减速系统2、从动轮3、驱动轮4、伺服电机5、蓄电池6、滑轮7、旋转推送板8、锥形推草板9、防撞圈10、绝缘板11、连接板12、第一充电电极13、内置控制单元14、二维电子罗盘15、超宽带测距定位系统16和超声波传感器17、上盖18、充电桩19，减速机支架1上安装有减速系统2和从动轮3，两个驱动轮4分别与传动轴连接，传动轴与减速系统2连接，减速系统2与伺服电机5连接，伺服电机5与蓄电池6连接，蓄电池6固定在减速机支架1上，减速机支架1上安装有三个滑轮7，并通过三个滑轮7与旋转推送板8连接，旋转推送板8的下方安装有锥形推草板9，旋转推送板8的上方设置有防撞圈10，防撞圈10通过数个绝缘板11和连接板12与减速机支架1连接，减速机支架1上设置有第一充电电极13、内置控制单元14、二维电子罗盘15、超宽带测距定位系统16和超声波传感器17，减速机支架1的上方设置有上盖18，防撞圈10的一侧设置有充电桩19。

其中，所述的旋转推送板8为圆锥形结构设计；所述的防撞圈10上安装有安全触边开关10-1；所述的充电桩19是由充电桩支架19-1、充电器19-2、第二充电电极19-3和控制开关19-4组成，充电桩支架19-1上设置有充电器19-2，充电器19-2上设置有第二充电电极19-3和控制开关19-4。

本具体实施方式的智能推草机器人在控制单元的控制下，从而确保智能推草机器人准确地按照预先设置好的路线沿着饲喂围栏行驶，其下部的一个可旋转表面将饲料推向饲喂围栏，并能够推送高达75cm的饲料堆，实现自动饲喂奶牛，不仅降低了人工工作量，而且提高了圈养奶牛不间断饲喂效率，如遇到障碍物时将立即停止行进或绕行，运行结束后将返回充电站自行充电。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能推草机器人，它涉及牧场机械设备领域，旋转推送板的下方安装有锥形推草板，旋转推送板的上方设置有防撞圈，防撞圈通过数个绝缘板和连接板与减速机支架连接，减速机支架上设置有第一充电电极、内置控制单元、二维电子罗盘、超宽带测距定位系统和超声波传感器，减速机支架的上方设置有上盖，防撞圈的一侧设置有充电桩。该智能推草机器人在控制单元的控制下，从而确保智能推草机器人准确地按照预先设置好的路线沿着饲喂围栏行驶，其下部的一个可旋转表面将饲料推向饲喂围栏，并能够推送高达75cm的饲料堆，实现自动饲喂奶牛，不仅降低了人工工作量，而且提高了圈养奶牛不间断饲喂效率。

技术研发人员：朱培星;卢建丽;徐鲁宁;桑健
受保护的技术使用者：上海慧牧农牧科技有限公司
技术研发日：2017.06.19
技术公布日：2017.09.12