一种用于摩托车密封轴衬套的上料装置的制作方法

本发明涉及摩托车密封轴衬套加工领域，更具体的说涉及一种用于摩托车密封轴衬套的上料装置。

背景技术：

摩托车密封轴衬套在进行加工时，需要将带肩的衬套原材料的尾端部进行切除以满足长度要求，其生产方法为：衬套原材料在推杆装置的推动下被套在旋转轴上，旋转轴锁紧衬套原材料后，切割装置进行切割。工人发现，加工而成的密封轴衬套带肩处的内壁边缘容易产生毛刺,严重影响产品的质量，另外，加工出来的长度与实际发生偏差，即轴向尺寸达不到要求。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于摩托车密封轴衬套的上料装置，将轴衬套送至涨套装置上的过程中无磕碰，保证密封轴衬套带肩处的内壁边缘处光滑无毛刺，且加工后工件轴向长度不会发生偏差。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于摩托车密封轴衬套的上料装置,包括旋转轴、设在所述旋转轴上用于装夹衬套的涨套装置以及用于将衬套送至所述涨套装置上的送料装置，其特征在于，所述送料装置包括具有送料槽的送料台、对所述送料槽中的衬套进行推送的推料装置,还包括设在所述送料台下方的当向下运动时能释放衬套肩部的衬套肩部卡件、设在所述推料装置上的在推料过程中能够将衬套圆壁卡住的定位装置以及在定位后使所述衬套肩部卡件向下运动的驱动结构；所述涨套装置包括固定设在所述旋转轴上的定位轴套、套在所述旋转轴上的涨套，还包括设在所述旋转轴中的第一空腔、多个均布在所述旋转轴外侧面上的和所述第一空腔相通的功能腔、设在所述功能腔中的用于调整涨套外表面与所述旋转轴轴心之间角度的调节机构、设在所述涨套与所述旋转轴之间的用于涨套复位的复位机构。

优选的，所述定位装置包括安装块体、设在所述安装块体端部上的呈锥形状的导向台、延所述导向台轴向地设在所述安装块所述体上的用于与衬套圆壁相卡住的环形定位槽。

优选的，所述衬套肩部卡件包括卡件本体、设在所述卡件本体上位于远离所述安装块体一端上的竖向卡槽。

优选的，所述驱动结构包括设在所述送料台下部位置处的充满油脂的轴向油腔以及与所述轴向油腔连通的并向下贯通的多个第一滑动腔、设在所述卡件本体上的在相应第一滑动腔中滑动的第一滑动柱、将所述第一滑动柱和所述轴向油腔两者相连接的压缩弹簧、设在所述轴向油腔中的轴向活塞杆以及设在所述安装块体上的和所述轴向活塞杆相作用的轴向推件。

优选的，所述轴向推件包括与所述轴向活塞杆同轴心同直径的连杆。

优选的，所述环形定位槽的内直径比衬套内直径小。

优选的，还包括设在所述安装块体内部的充满油脂的第二油腔、设在所述环形定位槽内壁上的和所述第二油腔相通的多组通孔、设在所述通孔中的且部分伸入到所述环形定位槽中的挤压球、和所述挤压球连接的滑动连接柱、设在所述通孔中用于限定滑动连接柱位置的第一限位环与第二限位环。

优选的，所述安装块体上还设有可伸入到衬套内部的缓冲装置，所述缓冲装置在缓冲时使所述挤压球松开衬套。

优选的，所述缓冲装置包括缓冲头、和所述缓冲头连接的穿入到所述安装块体中的第二滑动杆、和所述第二滑动杆连接的且部分伸入到所述第二油腔中的当滑动时对所述第二油腔进行放油的第二滑动柱以及和所述第二滑动柱连接的弹性件，所述弹性件的另一端和所述第二油腔连接。

优选的，所述第二滑动柱的直径比所述第二滑动杆的直径大。

优选的，所述安装块体中设有和所述第二油腔连通的活动孔，所述第二滑动柱在所述活动孔滑动，所述第二滑动柱未滑动时抵住所述活动孔的底部，所述第二滑动柱靠近所述缓冲头的一端设置有和所述第二油腔相通的流入槽,所述活动孔中靠近缓冲头的一端设置有和所述第二油腔连通的单向流出通道，所述单向流出通道中设置有止逆瓣。

优选的，所述环形定位槽的内直径比衬套内直径小。

优选的，优选的，所述调节机构包括设在所述功能腔中的块体、突出地设在所述块体上的先后与所述涨套接触的先接触头和后接触头、设在所述功能腔腔壁上的用于限定块体在所述能腔中位置的限位板，所述块体上设有和所述限位板相作用的凹槽。

优选的，所述先接触头包括和所述块体固定连接的柔性柱、设在所述柔性柱上的半球形的刚性圆头，所述后接触头包括和所述块体固定连接的刚性柱，所述刚性柱上设置有同样的刚性圆头，所述刚性柱的长度比柔性柱的长度短。

优选的，所述块体中还设置有充满油脂的密封腔，所述密封腔包括第一密封腔体、和所述第一密封腔体相通的第二密封腔体和第三密封腔体，所述先接触头与所述后接触头分别可活动的设在第二密封腔体中与所述第三密封腔体中，所述先接触头与所述后接触头的底部均通过弹性复位件与第一密封腔体连接，所述先接触头的底面积比所述后接触头的底面积小。

优选的，所述涨套由多个单独的铁质圆弧块组成，数量与所述功能腔的数量一致，所述的所有铁质圆弧块形成锥形状套筒，所述铁质圆弧块靠近所述定位轴套的端面上设置有半球形的抵环

优选的，所述锥形状套筒的锥形角为1°-6°。

优选的，所述复位机构包括设在所述旋转轴侧面上的过渡套圈、设在所述过渡套圈上的柱孔、设在所述柱孔中和所述铁质圆弧块连接的拉簧，所述过渡套圈上设有所述先接触头以及所述后接触头伸出所述过渡套圈并作用于所述涨套所需的伸出孔。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1将轴衬套送至涨套装置上的过程中无磕碰，保证密封轴衬套带肩处的内壁边缘处光滑无毛刺，且加工后工件轴向长度不会发生偏差。

2、缓冲装置回退时能够使挤压球松开衬套以保证轴向加工尺寸。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为送料装置的结构示意图；

图3为涨套装置的结构示意图；

图4为图2中a处的局部示意图；

图5为图3中b处的局部示意图；

图6为调节机构的另一实施简图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例：如图1-图5所示，一种用于摩托车密封轴衬套的上料装置,包括旋转轴1a、设在所述旋转轴1a上用于装夹衬套的涨套装置以及用于将衬套送至所述涨套装置上的送料装置；所述送料装置包括具有送料槽的送料台1、对所述送料槽中的衬套进行推送的推料装置2,推料装置2可采用常规设置的气缸，可采用油缸，可采用曲柄滑块机构，这些见教科书，不做解释，还包括设在所述送料台1下方的当向下运动时能释放衬套肩部的衬套肩部卡件3、设在所述推料装置2上的在推料过程中能够将衬套圆壁卡住的定位装置4以及在定位后使所述衬套肩部卡件3向下运动的驱动结构5。本实例中，首先通过抓取夹等现有器械将衬套送至送料槽并保证衬套的肩部被卡在衬套肩部卡件3中，当推料装置2开始动作且在推料过程中，定位装置4卡住衬套圆壁实现对衬套的定位，在定位完成后随着继续推料，驱动结构5驱动衬套肩部卡件3向下运动以使衬套和衬套肩部卡件3实现分离，分离后继续推料，衬套被推出送料槽并被装入到预设的涨套装置上，本实施例中，本实施例中，通过定位装置4将衬套圆壁卡住以提高推进的稳定性，降低衬套在径向方向上发生偏移的风险，衬套被装入涨套装置的刹那间，衬套肩部位置的内壁边缘不会与涨套装置发生碰撞，衬套肩部位置也就不会产生毛刺或者受损。所述涨套装置包括固定设在所述旋转轴1a上的定位轴套2a、套在所述旋转轴1a上的涨套3a，还包括设在所述旋转轴1a中的第一空腔11a、多个均布在所述旋转轴1a外侧面上的和所述第一空腔11a相通的功能腔12a、设在所述功能腔12a中的用于调整涨套3a外表面与所述旋转轴1a轴心之间角度的调节机构13a、设在所述涨套3a与所述旋转轴1a之间的用于涨套3a复位的复位机构4a。功能腔12a的位置设置需合理，使得设置后涨套3a的重心位置处于功能腔12a与定位轴套2a之间，这样保证在调节机构13a的作用下，涨套3a能够被有效抬起，第一空腔11a中充满液压油并连接有液压缸，功能腔12a的数量4-8个，优选6个，在液压缸的推动作用下，该调节机构13a调整涨套3a外表面与所述旋转轴1a轴心之间角度的，调整后涨套3a外表面随远离定位轴套2a直径逐渐变大，套在涨套3a上的轴衬套向定位轴套2a移动并抵住定位轴套2a，涨套3a进行涨紧动作时，轴衬套始终抵住定位轴套2a，轴衬套不会发生轴向偏移，定位准确，加工后工件轴向长度不会发生偏差，加工出来的产品质量高；当完成一个动作时，复位机构4a自动地拉动涨套复位，无需人工动作，进行下一个循环，可连续生产，效率高。

优选的，所述定位装置4包括安装块体41、设在所述安装块体41端部上的呈锥形状的导向台42、延所述导向台42轴向地设在所述安装块所述体41上的用于与衬套圆壁相卡住的环形定位槽43。导向台42的锥形面能够很好的将衬套的圆壁导入到环形定位槽43。

优选的，所述衬套肩部卡件3包括卡件本体31、设在所述卡件本体31上位于远离所述安装块体41一端上的竖向卡槽32。所述竖向卡槽32的深度小于衬套肩部深度，优选为肩部深度的1/4-1/3。本实施例中，衬套可通过抓取夹夹住后置入在送料台1的送料槽中并使衬套肩部卡在竖向卡槽32中，抓取夹为常规器械，图中未示意出。适当的竖向卡槽32的深度能够保证衬套肩部的释放。

优选的，所述驱动结构5包括设在所述送料台1下部位置处的充满油脂的轴向油腔51以及与所述轴向油腔51连通的并向下贯通的多个第一滑动腔52、设在所述卡件本体31上的在相应第一滑动腔52中滑动的第一滑动柱53、将所述第一滑动柱53和所述轴向油腔51两者相连接的压缩弹簧54、设在所述轴向油腔51中的轴向活塞杆55以及设在所述安装块体41上的和所述轴向活塞杆55相作用的轴向推件56。所述轴向推件56包括与所述轴向活塞杆55同轴心同直径的连杆，连杆与轴向活塞杆55可连接，连杆与轴向活塞杆55连接时优选一体成型。

优选的，所述环形定位槽43的内直径比衬套内直径小。本实例中此设置保证衬套有效的进入环形定位槽43，衬套不会发生碰撞而变形。

优选的，如图1、图2所示，还包括设在所述安装块体41内部的充满油脂的第二油腔44、设在所述环形定位槽43内壁上的和所述第二油腔44相通的多组通孔45、设在所述通孔45中的且部分伸入到所述环形定位槽43中的挤压球46、和所述挤压球46连接的滑动连接柱47、设在所述通孔45中用于限定滑动连接柱47位置的第一限位环48与第二限位环49，所述挤压球46嵌入在所述滑动连接柱47上且能滚动。在所述环形定位槽43的内直径比衬套小的前提下，此设置，使得衬套圆壁在伸入环形定位槽43且随着伸入量加大时，挤压球46的挤压效果越好，衬套更加不容易晃动，定位效果好，衬套被装入旋转轴1a刹那间，衬套肩部处的内壁边缘处不容易与旋转轴1a发生碰撞，衬套肩部处的内壁光滑无毛刺。

优选的，所述安装块体41上还设有可伸入到衬套内部的缓冲装置6，所述缓冲装置6在缓冲时使所述挤压球46松开衬套。优选的，所述缓冲装置6包括缓冲头61、和所述缓冲头61连接的穿入到所述安装块体41中的第二滑动杆62、和所述第二滑动杆62连接的且部分伸入到所述第二油腔44中的当滑动时对所述第二油腔44进行放油的第二滑动柱63以及和所述第二滑动柱63连接的弹性件64，所述弹性件64的另一端和所述第二油腔44连接。弹性件64可采用弹簧，可采用碟簧，本实施例中，优选弹簧。

现有技术中，旋转轴上会设置有定位块以控制衬套轴向尺寸，旋转轴与顶定位块图中未示意出，本实施例中，通过适当的设置，例如调整第二滑动杆62长度，保证在衬套接触定位块之前，缓冲头61和旋转轴先发生接触，这部分属于现有技术，不再多解释，但是，本实施例中，缓冲头61和旋转轴发生接触进行缓冲时能够使挤压球46松开衬套，这样衬套的内外壁不与环形定位槽43的槽壁相接触，保证推料装置2回退时衬套不会回退，保证衬套轴向尺寸。

优选的，所述第二滑动柱63的直径比所述第二滑动杆62的直径大。

优选的，所述安装块体41中设有和所述第二油腔44连通的活动孔401，所述第二滑动柱63在所述活动孔401滑动，所述第二滑动柱63未滑动时抵住所述活动孔401的底部，所述第二滑动柱63靠近所述缓冲头61的一端设置有和所述第二油腔44相通的流入槽402,所述活动孔401中靠近缓冲头61的一端设置有和所述第二油腔44连通的单向流出通道403，所述单向流出通道403中设置有止逆瓣404。

本实例中，选择正确弹性系数的弹性件64，既要使得缓冲后有足够的弹性打开止逆瓣404，同时使得缓冲装置6未进行缓冲动作前，第二滑动柱63抵住所述活动孔401的底部；未缓冲时，也就是第二滑动柱63抵住所述活动孔401的底部时，在这个状态下，流入槽402与单向流出通道403不相通，第二油腔44中的油脂不流动，当进行缓冲动作时，缓冲头61受压促使第二滑动杆62通过第二滑动柱63压迫弹性件64，弹性件64受压后，第二滑动柱63在活动孔401发生滑动，第二滑动柱63与活动孔401的底部之间形成腔室，第二油腔44中的油脂通过流入槽402流入腔室中，第二油腔44油量减小，挤压球46松开衬套，推料装置2回退时衬套不会回退，保证衬套轴向尺寸，此时这个状态下，止逆瓣404处于关闭状态。缓冲完成后，推料装置2回退，弹性件64复位使得第二滑动柱63重新抵住所述活动孔401的底部，在弹性件64复位过程中，腔室中的油脂被挤压从单向流出通道403中流出重新进入第二油腔44中，使第二油腔44中油量基本保持不变。进行下一轮推料动作时，重复以上动作。

作为优选，所述调节机构13a包括设在所述功能腔12a中的块体131a、突出地设在所述块体131a上的先后与所述涨套3a接触的先接触头132a和后接触头133a、设在所述功能腔12a腔壁上的用于限定块体131a在所述能腔12a中位置的限位板134a，所述块体131a上设有和所述限位板134a相作用的凹槽135a。所述先接触头132a包括和所述块体131a固定连接的柔性柱1321a、设在所述柔性柱1321a上的半球形的刚性圆头1322a，所述后接触头133a包括和所述块体131a固定连接的刚性柱1331a，所述刚性柱1331a上设置有同样的刚性圆头1322a，所述刚性柱1331a的长度比柔性柱1321a的长度短。当调节机构13a中的块体131a远离中心轴运动时，较长的柔性柱1321a上的刚性圆头1322a先接触涨套3a，涨套3a远离定位轴套2a上的一端被抬起，涨套3a上的轴衬套向定位轴套2a移动并抵住定位轴套2a，随着块体131a继续远离中心轴运动，涨套3a实现自远离定位轴套2a的一端开始涨紧逐渐向靠近定位轴套2a一端持续涨紧这一涨紧过程。在这个涨紧过程中，先接触头132a上的柔性柱1321a受到挤压向中心轴方向压缩，直至压缩至柔性柱1321a与刚性柱1331a的长度相等，在柔性柱1321a与刚性柱1331a的长度相等这个状态下，涨紧效果最佳。

该装置中，所述涨套3a由多个单独的铁质圆弧块31a组成，数量与所述功能腔12a的数量一致，所有铁质圆弧块31a形成锥形状套筒，所述铁质圆弧块31a靠近所述定位轴套2a的端面上设置有半球形的抵环32a。铁质圆弧块31a形成锥形状套筒，加快涨套3a上的轴衬套向定位轴套2a移动，半球形的抵环32a与定位轴套2a的滚动接触，有利于调整涨套3a的位置，进而促进涨紧效果。经申请人多次试验，所述锥形状套筒的锥形角为1°-6°时调整效果最佳。

所述复位机构4a包括设在所述旋转轴1a侧面上的过渡套圈41a、设在所述过渡套圈41a上的柱孔42a、设在所述柱孔42a中和所述铁质圆弧块31a连接的拉簧43a，所述过渡套圈41a上设有所述先接触头132a以及所述后接触头133a伸出所述过渡套圈41a并作用于所述涨套3a所需的伸出孔44a。

实施例2：区别于实施例1，如图6所示，所述调节机构13a包括设在所述功能腔12a中的块体131a、突出地设在所述块体131a上的先后与所述涨套3a接触的先接触头132a和后接触头133a、设在所述功能腔12a腔壁上的用于限定块体131a在所述能腔12a中位置的限位板134a，所述块体131a上设有和所述限位板134a相作用的凹槽135a。所述块体131a中还设置有充满油脂的密封腔136a，所述密封腔136a包括第一密封腔体1361a、和所述第一密封腔体1361a相通的第二密封腔体1362a和第三密封腔体1363a，所述先接触头132a与所述后接触头133a分别可活动的设在第二密封腔体1362a中与所述第三密封腔体1363a中，所述先接触头132a与所述后接触头133a的底部均通过弹性复位件137a与第一密封腔体1361a连接，所述先接触头132a的底面积比所述后接触头133a的底面积小。所述先接触头132a和后接触头133a可以为普通的柱体，弹性复位件137a可采用弹簧，可采用碟簧。

该调节结构调节稳定，实现一次调整后，先接触头132a和后接触头133a能够有效复位，复位后可进行下一轮涨紧工作。