技术特征：
技术总结
本发明提供一种圆柱钢板自动装配夹持装置，包括加持装置基座、固定支座、移动支座、前加持柱组合、后加持柱、丝杠和滑动装置，前加持柱组合包括第一前加持柱和第二前加持柱；加持装置基座上设置丝杠槽，固定支座设置于底部加持装置基座上端面一端，第一前加持柱和第二前加持柱竖直的设置于固定支座上且绕各自中轴旋转，丝杠设置于加持装置基座的丝杠槽内且在外部电机的驱动下绕自身中轴旋转，移动支座下端与丝杠螺纹连接，后加持柱竖直的设置于移动基座上且绕自身中轴旋转，滑动装置与加持装置基座连接。
技术研发人员：廖良闯;顾金良;陈卫彬;李帅;花磊;徐鹏;郭旭东;温和煦
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
技术研发日：2017.07.05
技术公布日：2017.09.29