一种三自由度收集机构的制作方法

本发明涉及一种三自由度收集机构。

背景技术：

在胎圈的实际生存过程中，成品胎圈的收集摆放是生产过程中重要的一环。目前胎圈的主要收集摆放方式是：首先由人工取出成品胎圈，然后将成品胎圈移送到成品摆放区，最后将成品胎圈整齐摆放在悬挂架上。这种方式需要人工完成对成品胎圈的收集摆放工作，由于成品胎圈外表面包裹一层粘性布料，工人手部长期接触胶类化学药品，皮肤问题严重；并且工人来回奔波于胎圈缠绕区和胎圈成品摆放区，这既是对工人体力的浪费，同时也降低了生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种三自由度收集机构。

基本技术方案是：三自由度收集机构由单臂气缸，立式滑台，短导轨，底板，长导轨，成品胎圈，三杆悬挂架组成。单臂气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现单臂气缸的上下移动。立式滑台借助短导轨与底板相连，通过短导轨，可以实现立式滑台的左右移动。底板与长导轨相连，通过长导轨，可以实现三自由度收集机构的前后移动。成品胎圈可依次放置在三杆悬挂架上，完成对成品胎圈的摆放工作。

本发明的有益效果是：

1.本机构具有上下，左右，前后三个移动副，可完成对成品胎圈的收集，移送，摆放一系列工作，实际意义上代替了人工操作。

2.本机构三杆悬挂架的使用，可将成品胎圈左右交替放置，相邻的成品胎圈仅有两点接触，这样既避免了粘连现象的产生，又不会过大的占用空间。

3.本机构因其简易性，集成性，在实际生产中，对于粘性圈类零件的收集摆放，具有很好的借鉴意义。

附图说明

下面结合附图对本机构进一步说明。

附图1：三自由度收集机构简图

附图2：三自由度收集机构局部放大图

图中：1单臂气缸，2立式滑台，3短导轨，4底板，5长导轨，6成品胎圈，7三杆悬挂架。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本发明的具体结构及实施方式。

本发明的结构组成如图1和图2所示。三自由度收集机构由单臂气缸（1），立式滑台（2），短导轨（3），底板（4），长导轨（5），成品胎圈（6），三杆悬挂架（7）组成。单臂气缸（1）与立式滑台（2）相连，通过立式滑台（2），可以实现单臂气缸（1）的上下移动。立式滑台（2）借助短导轨（3）与底板（4）相连，通过短导轨（3），可以实现立式滑台（2）的左右移动。底板（4）与长导轨（5）相连，通过长导轨（5），可以实现三自由度收集机构的前后移动。成品胎圈（6）可依次放置在三杆悬挂架（7）上，完成对成品胎圈（6）的摆放工作。

本发明工作过程如下：

工作时，首先成品胎圈（6）在重力作用下移动到栅栏边缘，此时三自由度收集机构整体沿（y轴方向）向前移动，成品胎圈（6）悬挂在单臂气缸（1）上；之后通过立式滑台（2），单臂气缸（1）沿（z轴方向）向上移动，到达三杆悬挂架（7）指定高度。然后三自由度收集机构整体沿（y轴方向）继续向前移动，当成品胎圈（6）可以悬挂在三杆悬挂架（7）时，通过立式滑台（2），单臂气缸（1）沿（z轴方向）向下移动，回到初始高度；其中三自由度收集机构整体可沿（x轴方向）左右移动，使成品胎圈（6）在摆放时可左右交替放置在三杆悬挂架（7）上，防止粘连现象的产生。最后三自由度收集机构整体沿（y轴方向）向后移动，退回到初始位置，完成一次收集摆放工作，等待下次工作信号。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种三自由度收集机构，由单臂气缸，立式滑台，短导轨，底板，长导轨，成品胎圈，三杆悬挂架组成。单臂气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现单臂气缸的上下移动。立式滑台借助短导轨与底板相连，通过短导轨，可以实现立式滑台的左右移动。底板与长导轨相连，通过长导轨，可以实现三自由度收集机构的前后移动。成品胎圈可依次放置在三杆悬挂架上，完成对成品胎圈的摆放工作。

技术研发人员：戴野;魏文强;张雪亮;张瀚博;韩悦;温鑫
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2017.07.11
技术公布日：2017.09.15