一种可调温婴幼儿睡眠机器人的制作方法

本发明涉及一种可调温婴幼儿睡眠机器人，属于服务机器人技术领域。

背景技术：

婴幼儿体质较弱，并且不会表达自己冷或热，在天气多变或季节更替时节气温不稳定，婴幼儿很容易在睡眠时候受凉感冒或因为太热影响睡眠质量，尤其夜间，还会间接影响父母的睡眠质量，给父母带来困扰和忧虑。如果能够研发一款温度可控的婴儿床将会解决现实中关于婴幼儿睡眠的诸多问题，也会给父母们带来极大便利。

技术实现要素：

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可调温婴幼儿睡眠机器人。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种可调温婴幼儿睡眠机器人，所述机器人包括头部和身体；所述机器人身体包括摇篮床、温控模块和电源模块，所述机器人头部包括语音播报装置和指示灯；所述温控模块包括温湿度传感器、散热装置、电加热装置、控制装置和触摸显示屏，所述温湿度传感器、散热装置、电加热装置、语音播报装置、指示灯和触摸显示屏分别与控制装置连接。

进一步地，所述电源模块为可充电电池，为温控模块、语音播报装置和指示灯供电。

进一步地，所述指示灯由电阻和双色发光二极管构成。

进一步地，；所述触摸显示屏设在摇篮床的侧面。

进一步地，所述摇篮床内放置有床垫层，温湿度传感器的测试探头连接床垫层。

进一步地，所述摇篮床底部从上到下依次设有摇篮床垫层、绝缘面层、散热装置层、电加热装置层、绝缘底层。

进一步地，所述摇篮床的侧边底端设有充电接口，可连接外部电源；电源模块与充电接口连接。

进一步地，所述语音播报装置还可以连接外部移动设备。

进一步地，所述摇篮床最底端还设有四个带有刹车的万向轮。

有益效果：本发明提供的一种可调温婴幼儿睡眠机器人，使用时可根据当前环境温度以及婴幼儿的睡眠习惯给此机器人设定一个合适的温度和湿度；该机器人设置的温湿度传感器可以随时检测摇篮床垫的温度与湿度，当检测到摇篮床的温度低于设定值时，控制器驱动电加热装置启动，进行温度补偿；当检测到摇篮床温度高于设定值时，控制器驱动散热装置启动，进行散热降温处理；当检测到摇篮床垫的湿度高于设定值时，表明婴幼儿可能尿床或出汗较多，此时指示灯会显示警示颜色，提醒家长前去查看。本发明提供的可调温婴幼儿睡眠机器人具有智能服务功能，方便人们的生活，解决婴幼儿家长们的一些困扰。

附图说明

图1为本发明的外部示意图；

图2为本发明的摇篮床及其底部结构示意图；

图3为本发明的摇篮床截面剖视图；

图4为本发明的智能模块连接框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1所示，一种可调温婴幼儿睡眠机器人，包括头部和身体，其中所述机器人的头部包括语音播报装置5和指示灯6，所述指示灯6由电阻和双色发光二极管构成，所述语音播报装置5还可以连接外部移动设备，播放安抚婴幼儿的音乐或语音。机器人头部的外形可以设计为卡通形象，吸引婴幼儿注意，博得好感，让他们喜欢上睡眠机器人，从而能够在机器人内获得更好地睡眠质量。

所述机器人身体包括摇篮床1、温控模块和电源模块，所述温控模块包括温湿度传感器12、散热装置9、电加热装置10、控制装置11和触摸显示屏2，所述温湿度传感器12、散热装置9、电加热装置10、语音播报装置5、指示灯6和触摸显示屏2分别与控制装置11连接，。所述电源模块为可充电电池3，为温控模块、语音播报装置和指示灯供电；所述摇篮床1的侧边设有充电接口7，可充电电池3与充电接口7电连接，充电接口7可连接外部电源，为电池进行充电。所述控制装置为市面上可购得的单片机，单片机上集成有散热装置、电加热装置、指示灯和语音播报器等设备的驱动电路。

前述温湿度传感器12、散热装置9、电加热装置10、控制装置11以及电源模块均设置在摇篮床1的底部，前述触摸显示屏2设置在摇篮床的侧面。

所述摇篮床底部从上到下依次设有摇篮床垫层13、绝缘面层14、散热装置层9、电加热装置层10、绝缘底层15，其中绝缘面层14和绝缘底层15都采用绝缘材料制备而成，起到隔离保护作用；散热装置层9内置散热片、电加热装置层10内置电加热丝，散热片和电加热丝都需要连接电源，因此有必要添加绝缘层进行隔离防护；所述绝缘面层14通过螺栓固定在摇篮床底，绝缘面层14、散热装置层9、电加热装置层10、绝缘底层15相互之间通过螺栓和螺母固定连接，温湿度传感器12的测试探头接触摇篮床的床垫层。

所述摇篮床1最底端的四个顶角处分别设有带有刹车的万向轮4，便于该睡眠机器人的移动。

本发明提供的可调温婴幼儿睡眠机器人的其中一个实施例的使用过程如下：

家长根据当下季节气候以及婴幼儿的睡眠习惯给该睡眠机器人设定一个温度，湿度就已当前还未使用时温湿度传感器检测到的床垫湿度为设定值，具体通过摇篮侧面的触摸显示屏来操作，温度以℃为单位，设定值允许±2℃的误差；湿度以相对湿度表示，设定值允许±2%的误差。同时温湿度传感器检测到的实时数据也会在触摸显示屏上显示，还可以通过触摸显示屏手动操控散热装置层和电加热装置层。

当温湿度传感器检测到的温湿度都在设定值及其误差范围内，则机器人维持现状，指示灯显示绿光；当温湿度传感器检测到的温度高于设定值，则控制装置驱动散热装置启动，进行散热降温，直到温度检测值在设定值范围内，散热装置停止工作；当温湿度传感器检测到的温度低于设定值，则控制装置驱动电加热装置启动，进行加热升温，直到温度检测值在设定值范围内，电加热装置停止工作；当温湿度传感器检测到的湿度低于或等于设定值，表明无异常情况，机器人不会报警；当温湿度传感器检测到的湿度高于设定值，说明婴幼儿可能有尿床情况或者出汗较多，此时指示灯显示橙光，同时语音播报装置发出柔和的语音提醒，提示家长前去查看具体情况，此处语音播报装置的语音提醒设为轻柔的语音提醒，音量不宜过大，以防惊吓到正在睡眠中的婴幼儿。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种可调温婴幼儿睡眠机器人，包括机器人头部和身体，其中机器人头部包括语音播报装置和指示灯，起到异常报警的作用；机器人身体的主体为摇篮床，并设有温湿度传感器、散热装置、电加热装置、控制装置和触摸显示屏，触摸显示屏上会实时显示温湿度传感器的检测数据，在触摸显示屏上可预设温湿度值，控制装置将温湿度传感器实时数据与预设数据对比，根据对比结果操纵散热装置或电加热装置或指示灯等。本发明提供的可调温婴幼儿睡眠机器人，可自动调节婴幼儿睡眠的摇篮床的温度，使其维持在一个舒适的温度范围内，同时当湿度异常时会发出警报提示家长，保证了婴幼儿的睡眠质量，又方便了家长，解决了家长们的一些困扰。

技术研发人员：张晴;孙帅;刘英奇
受保护的技术使用者：浙江大学昆山创新中心
技术研发日：2017.07.12
技术公布日：2017.09.15