双轴同步旋转拼柜装置的制作方法

本发明涉及一种双轴同步旋转拼柜装置。

背景技术：

开关设备作为电力系统的基础设施之一，整个行业拥有巨大的产量，市场竞争激烈，所以其生产过程的制造方法决定了产品品质，其中开关设备柜体装配方式主要有两种：(1)开关设备柜体水平横向装配，采用多种的辅助支撑件来完成电柜柜体装配。(2)开关设备柜体竖直纵向装配，作业者需要重复登高过程逐步完成电柜柜体装配。

但是采用以上装配方式存在明显不足，首先在装配多种规格开关设备柜体时，需要每次更换或调整夹具，产品换型生产准备时间长并且要制作多套夹具增加设备成本，另外作业者需要围绕电柜或钻入电柜内部装配。其次登高装配存在安全隐患，每个工位需要配置踏台扶梯占用场地，同时装配过程需要不断的调整踏台扶梯的位置，对作业者造成很多不便明显增加了作业者劳动强度，直接影响生产效率。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种双轴同步旋转拼柜装置，能够适应多种规格开关设备无需更换或调整夹具，作业者既不需要围绕柜体作业也不需要登高作业，有效提高了生产效率、增加作业过程安全性。

一种双轴同步旋转拼柜装置，其特别之处在于：包括机架，在该机架中间安装有升降台，而在该机架左右两端分别安装有左立柱和右立柱，该左立柱和右立柱底部分别通过左滑动机构和右滑动机构与机架连接，从而能使左立柱或者右立柱沿机架长度方向直线移动；其中在左立柱顶端安装有蜗轮蜗杆回转支撑，该蜗轮蜗杆回转支撑的输出端通过主轴法兰盘与左通用夹具固定连接，从而能通过蜗轮蜗杆回转支撑带动左通用夹具自转；其中在右立柱顶端安装有蜗轮蜗杆回转支撑，该蜗轮蜗杆回转支撑的输出端通过主轴法兰盘与右通用夹具固定连接，从而能通过蜗轮蜗杆回转支撑带动右通用夹具自转。

其中左滑动机构包括直线导轨，在该直线导轨上安装有滑块，该滑块与左立柱底部固定连接；在该左立柱底部分别固定安装有推拉支架和限位挡块，在该左立柱旁的机架上表面固定安装有气缸，该气缸的活塞杆与该推拉支架固定连接；在该左立柱旁的机架上表面还分别固定安装有与前述限位挡块配合的左限位支架和右限位支架，在该左限位支架和右限位支架上均安装有缓冲机构；

其中右滑动机构包括直线导轨，在该直线导轨上安装有滑块，该滑块与右立柱底部固定连接；在该右立柱底部分别固定安装有推拉支架和限位挡块，在该右立柱旁的机架上表面固定安装有气缸，该气缸的活塞杆与该推拉支架固定连接；在该右立柱旁的机架上表面还分别固定安装有与前述限位挡块配合的左限位支架和右限位支架，在该左限位支架和右限位支架上均安装有缓冲机构。

其中缓冲机构采用液压缓冲器。

其中至少一个蜗轮蜗杆回转支撑的输入端通过传动机构与伺服电机传动连接。

其中在左立柱和右立柱上分别安装有罩壳，在该罩壳上安装有操作盒。

本发明的有益效果如下：将传统开关设备拼柜工艺，改变为水平旋转拼柜作业，避免登高作业同时颠覆以往作业人员围绕柜体移动的作业方式，通过柜体的旋转作业人员只需要在一个方向就可以完成所有柜体面的装配。效率和安全性有明显改善；采用了双轴同步+通用夹具定位实现柔性工装，解决了开关设备制造“多品种、小批量”的难题。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图；

附图2为图1的俯视图；

附图3为图2的b-b剖视图；

附图4为图1的a-a剖视图；

附图5为图3中c处的局部视图；

附图6为本发明的工作状态示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5和6所示，本发明提供了一种双轴同步旋转拼柜装置，包括底部安装有若干地脚2的机架1，在该机架1中间安装有升降台6，而在该机架1左右两端分别安装有左立柱8和右立柱81，该左立柱8和右立柱81底部分别通过左滑动机构和右滑动机构与机架1连接，从而能使左立柱8或者右立柱81沿机架1长度方向直线移动；其中在左立柱8顶端安装有蜗轮蜗杆回转支撑9，该蜗轮蜗杆回转支撑9的输出端通过主轴法兰盘7与左通用夹具4固定连接，从而能通过蜗轮蜗杆回转支撑9带动左通用夹具4自转；其中在右立柱81顶端安装有蜗轮蜗杆回转支撑9，该蜗轮蜗杆回转支撑9的输出端通过主轴法兰盘7与右通用夹具41固定连接，从而能通过蜗轮蜗杆回转支撑9带动右通用夹具41自转。

其中左滑动机构包括直线导轨12，在该直线导轨12上安装有滑块11，该滑块11与左立柱8底部固定连接；在该左立柱8底部分别固定安装有推拉支架14和限位挡块17，在该左立柱8旁的机架1上表面固定安装有气缸13，该气缸13的活塞杆与该推拉支架14固定连接；在该左立柱8旁的机架1上表面还分别固定安装有与前述限位挡块17配合的左限位支架15和右限位支架，在该左限位支架15和右限位支架上均安装有缓冲机构；

其中右滑动机构包括直线导轨12，在该直线导轨12上安装有滑块11，该滑块11与右立柱81底部固定连接；在该右立柱81底部分别固定安装有推拉支架14和限位挡块17，在该右立柱81旁的机架1上表面固定安装有气缸13，该气缸13的活塞杆与该推拉支架14固定连接；在该右立柱81旁的机架1上表面还分别固定安装有与前述限位挡块17配合的左限位支架15和右限位支架，在该左限位支架15和右限位支架上均安装有缓冲机构。

前述缓冲机构采用液压缓冲器16。至少一个蜗轮蜗杆回转支撑9的输入端通过传动机构与伺服电机10传动连接，例如左侧的蜗轮蜗杆回转支撑9通过伺服电机10带动进行主动旋转，而右侧的蜗轮蜗杆回转支撑9被动旋转，或者两侧均安装伺服电机10同步旋转。另外在左立柱8和右立柱81上分别安装有罩壳5，在该罩壳5上安装有操作盒3。

实施例1：

如附图1、2、3、4、5所示，本发明提供了一种双轴同步旋转拼柜机构，包括机架1和地角2连的地方面。直线导轨12固定于机架1左右两端。滑块11分别固定于两个立柱底部，滑块11与直线导轨12组成滑动副使得两个立柱可移动的置于机架1两端。气缸13支座固定于机架1上，气缸13缸杆与推拉支架14连接。液压缓冲器16分别固定于左限位支架15和右限位支架19。右限位支架19上设置距离调节螺栓18。左限位支架15和右限位支架19固定于机架1上。推拉支架14和限位挡块17固定于两个立柱底部。

蜗轮蜗杆回转支撑9设于两个立柱顶部。两个主轴法兰盘7固定于蜗轮蜗杆回转支撑9内圈。两个通用夹具设置槽口与两个主轴法兰盘7连接。伺服电机10驱动蜗轮蜗杆回转支撑9旋转。升降台6设置于机架1中部。

罩壳5置于机架1上部，操作盒3固定于罩壳5外面。其中两个立柱、两个蜗轮蜗杆回转支撑9、一个伺服电机10、滑块11、直线导轨12、气缸13、推拉支架14、左限位支架15、液压缓冲器16、限位挡块17、距离调节螺栓18、右限位支架19全部置于罩壳5内部。

工作过程如下：

首先机构工作准备状态如附图1所示，两个通用夹具沿x轴正负方向伸出，升降台6沿y轴负方向下降到位。此时柜体装配过程如附图6所示，先将柜体两端的钣金定位于两个通用夹具，再装配柜体中间部分的零件，在此过程中两个通用夹具绕x轴同步旋转，逐步将柜体四个面零件装配完整。装配完成后，升降台6沿y轴正方向升起到位，两个通用夹具沿x轴正负方向缩回，装配过程结束。