一种智能车锁及车锁开关的检测方法与流程

本发明涉及智能车锁技术领域，具体而言，涉及一种智能车锁及车锁开关的检测方法。

背景技术：

随着当今社会对新能源及环保事业的关注，共享单车作为一个公共出行方式，越来越受到大家的欢迎。共享单车上的智能车锁作为共享单车的重要部件，需要正确的检测车锁的开关情况，便于准确的作为用户用车费用的依据。

现有技术中，共享单车上的智能车锁的开关锁检测主要通过微动开关来检测智能车锁的开关情况，如图1所示，当智能车锁内的卡栓101离开锁舌102的卡口105时，卡栓101会压到第一微动开关107的金属触片上，继而第一微动开关107向处理器104发出第一信号，处理器104确定此时车锁打开；当智能车锁内的卡栓101卡在锁舌102的卡口105内时，卡栓101会压到第二微动开关108的金属触片上，继而第二微动开关108向处理器108发出第二信号，处理器确定此时车锁关闭。

可以看出，微动开关属于接触式开关，在接触微动开关的金属触片时，才能通过微动开关来检测车锁开关情况，这种接触式检测开关，不容易对其做防水或防尘。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能车锁及车锁开关的检测方法，其通过检测在车锁开关时，距离卡栓的距离来确定车锁的开和关，解决了现有技术中的智能车锁通过微动开关进行检测车锁的开关，不容易做成防水或防尘的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种智能车锁，包括：锁壳、卡栓、锁舌、距离传感器和处理器，所述锁舌上设置有卡口，所述卡栓包括第一接触端和第二接触端，所述第一接触端与所述锁壳通过第一可伸缩部件连接，所述第一接触端的待测接触面垂直于所述第一可伸缩部件的伸缩方向，所述距离传感器固定设置于所述锁壳内表面上；

所述第二接触端，用于在所述第一可伸缩部件伸长时进入所述锁舌的卡口内进行关锁；在所述第一可伸缩部件收缩时，离开所述卡口进行开锁；

所述距离传感器，用于检测自身与所述待测接触面的垂直距离，并将所述垂直距离发送至所述处理器；

所述处理器，用于在检测到所述垂直距离变化时，基于预存的垂直距离与所述车锁状态的映射关系，根据变化后的垂直距离确定该智能车锁的开或关。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述距离传感器包括光源发射端，所述待测接触面上镀有金箔，所述光源发射端与所述金箔相对设置；

所述距离传感器，具体用于通过所述光源发射端向所述金箔发射光信号，根据光信号发射时间、该光信号通过所述金箔反射回的时间以及光速确定所述垂直距离。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述距离传感器位于与所述待测接触面平行的锁壳内表面上。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，

所述处理器，具体用于当检测到垂直距离变化时，且变化后的垂直距离与预存的开锁状态下的距离匹配时，确定车锁打开；以及当检测到垂直距离变化时，且变化后的垂直距离与预存的关锁状态下的距离匹配时，确定车锁关闭。

结合第一方面，本发明实施例1提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述卡栓为t型，所述第一接触端为该t型的横部，所述第二接触端为该t型的纵部。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述智能车锁还包括电机，所述卡栓由所述电机带动通过压缩或拉伸所述第一可伸缩部件进行伸缩运动。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述智能车锁还包括第二可伸缩部件，所述锁舌通过所述第二可伸缩部件绕所述锁壳的轴向转动地设置于所述锁壳内。

结合第一方面的第六种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，所述第一可伸缩部件为弹簧或者伸缩管，以及所述第二可伸缩部件为弹簧或者伸缩管。

第二方面，本发明实施例提供了一种车锁开关的检测方法，同于检测第一方面至第一方面第七种实施方式中提到的任一智能车锁，

距离传感器检测自身与卡栓的待测接触面的垂直距离，并将所述垂直距离发送至所述处理器；

所述处理器在检测到所述垂直距离变化时，基于预存的垂直距离与所述车锁状态的映射关系，根据变化后的垂直距离确定该智能车锁的开或关。

与现有技术中的相比，本发明实施例提出的智能车锁通过距离传感器检测自身与卡栓的待测接触面的垂直距离，并将检测到的垂直距离发送至处理器，该处理器通过该垂直距离以及预存的垂直距离与车锁状态的映射关系来确定开锁还是关锁，这种距离传感器与锁壳常连接，在开锁和关锁时可以检测到不同的垂直距离，通过检测到的不同垂直距离进行检测车锁的开关的结构，而不是通过接触式连接或者断开的方式检测车锁的开关，相比起现有技术，该车锁内部的开关检测部件更便于进行防水性设计。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明背景技术中提到的智能车锁的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种智能车锁的结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种距离传感器与卡栓的位置示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种卡栓与锁舌的卡口的位置示意图；

图5示出了本发明实施例所提供的一种卡栓的结构示意图；

图6示出了本发明实施例所提供的一种车锁开关的检测方法流程图。

图标：100-锁壳；101-卡栓；102-锁舌；103-距离传感器；104-处理器；105-卡口；106-第一可伸缩部件；107-第一微动开关；108-第二微动开关；1011-第一接触端；1012-第二接触端；1013-金箔；1031-光源发射端。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明实施例1提供了一种智能车锁，如图2所示，包括：锁壳100、卡栓101、锁舌102、距离传感器103和处理器104，该锁舌102上设置有卡口105，卡栓101包括第一接触端1011和第二接触端1012，第一接触端1011与锁壳100通过第一可伸缩部件106连接，第一接触端1011的待测接触面垂直于第一可伸缩部件106的伸缩方向，距离传感器103固定设置于锁壳内表面上。

第一可伸缩部件为弹簧或者伸缩管，可以进行伸缩。

第二接触端1012，用于在第一可伸缩部件106伸长时进入锁舌102的卡口105内进行关锁；在第一可伸缩部件106收缩时，离开卡口105进行关锁。

卡栓上的第二接触端进入卡口时，车锁关闭，第二接触端离开卡口时，车锁打开，在车锁打开和关闭时，卡栓的待测接触面与平行于该待测接触面的锁壳内表面的距离会发生变化，可以通过这个变化使用距离传感器来检测该距离，并在处理器中预存距离与车锁状态的映射关系，当距离传感器将检测到的距离发送至处理器后，处理器能够根据接收到的距离以及预存的距离与车锁状态的映射关系，判断车锁的开和关，本发明就是基于该原理确定车锁的开和关。

距离传感器103，用于检测自身与待测接触面的垂直距离，并将该垂直距离发送至处理器104。

其中，距离传感器安装的位置只要能够在车锁打开或者关闭时检测到不同的距离即可，这样通过不同的距离可以使得处理器判断车锁的开或关。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，如图3所示，距离传感器103包括光源发射端1031，卡栓101的待测接触面上镀有金箔1013，光源发射端1031与金箔1013相对设置。

距离传感器103，具体用于通过光源发射端1031向金箔1013发射光信号，根据光信号发射时间、该光信号通过金箔1013反射回的时间以及光速确定垂直距离。

距离传感器可以是激光位移传感器也可以是红外距离传感器，通过在待测接触面上粘贴金箔，使得激光或者红外光打在金箔上，距离传感器通过记录信号的发出时间、记录接收到金箔反射回信号时的时间以及光速，可以检测出自身与金箔的距离，即与卡栓上待检测面的距离。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，距离传感器位于与待测接触面平行的锁壳内表面上。

处理器104，用于在检测到垂直距离变化时，基于预测的垂直距离与车锁状态的映射关系，根据变化后的垂直距离确定智能车锁的开或关。

处理器，具体用于当检测到垂直距离变化时，且变化后的垂直距离与预存的开锁状态下的距离匹配时，确定车锁打开；以及当检测到垂直距离变化时，且变化后的垂直距离与预存的关锁状态下的距离匹配时，确定车锁关闭。

因为卡栓的卡口有一定的深度，所以距离传感器检测到与卡栓上待测接触面的距离在第一范围内都对应的是车锁打开状态，如图4所示，卡栓上的第二接触端1012在伸入锁舌102的卡口的a到b之间时，车锁都处于关闭状态，假如，当第二接触端1012的最下端位于a处时，距离传感器检测的距离为d1，当第二接触端1012的最下端位于b处时，距离传感器检测的距离为d2，则在处理器内将距离为大于d1且小于或等于d2的范围记为车锁关闭状态，将距离小于或等于d1的范围记为车锁打开状态，并将该映射关系保存在处理器。

处理器，在接收到距离传感器发送的垂直距离时，如果检测到该垂直距离由大于d1且小于或等于d2的范围变为小于或等于d1的范围，则确定该智能车锁打开；如果检测到该垂直距离由小于或等于d1的范围变为大于d1且小于或等于d2的范围，则确定该智能车锁关闭。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，如图5所示，卡栓101为t型，第一接触端1011为该t型的横部，第二接触端1012为该t型的纵部。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，该智能车锁还包括电机，该电机与卡栓电连接，卡栓由该电机带动通过压缩或拉伸第一可伸缩部件进行伸缩运动。

该电机可以与处理器电连接，当处理器接到到开锁指令时，控制该电机顺时针旋转，顺时针旋转的电机带动卡栓压缩第一可伸缩部件，进而离开锁舌的卡口，完成开锁。在关锁时，处理器控制电机逆时针旋转，逆时针旋转的电机带动卡栓拉伸第一可伸缩部件，进而卡栓的第二接触端进入锁舌的卡口，完成关锁。

一种较佳的实施方式，在本发明实施例1提出的技术方案中，该智能车是还包括第二可伸缩部件，锁舌通过该第二可伸缩部件绕锁壳的轴向转动地设置于锁壳内。

锁舌通过拉伸或压缩该第二可伸缩部件，绕锁壳中心转动完成关锁和开锁。该第二可伸缩部件为弹簧或者伸缩管。

实施例2

本发明实施例2提供了一种车锁开关的检测方法，用于检测实施例1中提出的智能车锁，该方法流程如图6所示，具体步骤如下：

s600，距离传感器检测自身与卡栓的待测接触面的垂直距离，并将该垂直距离发送至处理器。

s610，处理器在检测到垂直距离变化时，基于预存的垂直距离与车锁状态的映射关系，根据变化后的垂直距离确定该智能车锁的开或关。

与现有技术中的相比，本发明实施例提出的智能车锁通过距离传感器检测自身与卡栓的待测接触面的垂直距离，并将检测到的垂直距离发送至处理器，该处理器通过该垂直距离以及预存的垂直距离与车锁状态的映射关系来确定开锁还是关锁，这种距离传感器与锁壳常连接，在开锁和关锁时可以检测到不同的垂直距离，通过检测到的不同垂直距离进行检测车锁的开关的结构，而不是通过接触式连接或者断开的方式检测车锁的开关，相比起现有技术，该车锁内部的开关检测部件更便于进行防水性设计。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。