全自动珍珠棉切割一体机的制作方法

本发明涉及一种自动送料切割装置，特别是一种全自动珍珠棉切割一体机。

背景技术：

珍珠棉，又称聚乙烯发泡棉，是一种新型环保的包装材料，它由低密度聚乙烯脂经物理发泡产生无数的独立气泡构成，克服了普通发泡胶易碎、变形、恢复性差的缺点，具有隔热防潮、防震、隔音、保温、可塑性能佳、韧性强、循环再造、环保、抗撞力强等诸多优点，亦具有很好的抗化学性能，是传统包装材料的理想代替品。

珍珠棉在加工时，需要将片状的珍珠棉进行切割，但是目前裁剪珍珠棉的切割机主要存在着以下问题：1、切割机器只能人工操作，不仅无法把控切割精度、容易造成材料的浪费，而且生产效率低下、生产质量难以提升；2、现有的珍珠棉切割机的横切方法普通采用铡刀式横切珍珠棉，不仅需要消耗大量的能耗，而且横切效果并不理想，降低了珍珠棉的切割质量；3、目前珍珠棉切割机构在切割后并不具备自动码放机构，造成珍珠棉在切割出料后混乱堆叠在一起，还需要大量人力再进行整理和码放，大大地降低了生产效率，也造成了人力的浪费，影响了企业的效益。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种全自动珍珠棉切割一体机。本发明可以实现对珍珠棉的批量化、自动化上料、切割、码料一体化生产，既能提高切割精度和减少材料浪费，也可提高珍珠棉的生产质量和生产效率。

本发明的技术方案：一种全自动珍珠棉切割一体机，包括沿珍珠棉输送方向依次设置的自动进料机构、横竖切割机构和码料出料机构；

所述的自动进料机构包括进料架，进料架上设有进料升降机构，进料升降机构上方设有进料升降机架，进料升降机架上堆放有珍珠棉；在进料架的上部设有进料推件机构，进料推件机构的端部设有推板；

所述的横竖切割机构包括切割架，切割架上沿珍珠棉输送方向依次设有输送导辊组、竖切机构和横切机构；所述的竖切机构包括设置在切割架上的转轴，转轴上设有竖切刀组；所述的横切机构包括设置在切割架上的横切升降机构，横切升降机构上设有横切平移机构，横切平移机构下方设有横切刀；

所述的码料出料机构包括出料架，出料架上设有出料升降机构，出料升降机构上设有出料升降机架，出料升降机架上设有传送带。

前述的全自动珍珠棉切割一体机中，所述的进料升降机构包括设置在进料架竖梁上的进料升降导轨，进料升降机架侧边设有进料升降滑块，进料升降滑块与进料升降导轨相配合；进料架侧面设有进料丝杠，进料丝杠上设有进料丝杠块，进料丝杠块固定在进料升降机架上。

前述的全自动珍珠棉切割一体机中，所述的进料推件机构包括设置在进料架顶部的推料梁，推料梁端部设有推件滑块，进料架的顶部侧梁上设有推件导轨，推件滑块与推件导轨相配合；所述的进料架上穿设有螺杆，螺杆一端设有摇柄，螺杆的另一端与推件梁相固定；推料梁底部设有推料气缸，推料气缸的推杆上设有推板。

前述的全自动珍珠棉切割一体机中，所述的横切升降机构包括带横切升降导轨的横切架，横切架之间设有升降梁，升降梁端部设有与横切升降导轨相配合的横切升降滑块，升降梁上方设有顶梁，顶梁端部与横切架连接；顶梁上设有升降电机，在升降梁上固定有竖直设置的齿条，升降电机的端部设有与齿条相啮合的齿轮。

前述的全自动珍珠棉切割一体机中，所述的横切平移机构包括设置在升降梁下方的横移梁，横移梁下方设有横切刀，横移梁上设有横移滑轨，升降梁上设有与横移滑轨相配合的横移滑块；所述的横移梁上固定有横移连杆，在升降梁上设有横移电机，横移电机的输出端设有圆盘，横移连杆的端部固定在圆盘上。

前述的全自动珍珠棉切割一体机中，所述的出料升降机构包括设置在出料架竖梁上的出料升降导轨，出料升降机架侧边设有出料升降滑块，出料升降滑块与出料升降导轨相配合；出料架侧面设有出料丝杠，出料丝杠上设有出料丝杠块，出料丝杠块固定在出料升降机架上。

前述的全自动珍珠棉切割一体机中，所述的传送带的进料处设置有主叠料挡板，主叠料挡板的两侧设有叠料气缸，叠料气缸的推杆与主叠料挡板的侧壁相固定；所述的叠料气缸固定在出料架上，所述的出料架上还固定有叠料滑轨，在主叠料挡板的侧壁设置有与叠料滑轨相契合的叠料滑块；所述主叠料挡板的进料侧设有侧叠料挡板，侧叠料挡板固定在出料升降机架上。

前述的全自动珍珠棉切割一体机中，所述的切割架后部还设有次品落料机构，次品落料机构包括落料槽，落料槽内设有活动板，落料槽和活动板之间连接有合页；活动板下方设有连接杆，连接杆两端设有支座，支座固定在活动板底部；连接杆上连接有落料气缸。

前述的全自动珍珠棉切割一体机中，所述进料升降机架上设有进料传感器，进料传感器上连接有进料报警器；所述出料升降机架上设有出料传感器，出料传感器上连接有出料报警器。

前述的全自动珍珠棉切割一体机中，所述的输送导辊组包括进料导辊和出料导辊，进料导辊设置在竖切机构进料一侧，出料导辊设置在横切机构出料一侧；所述推料梁上设有安装板，螺杆端部固定在安装板上；所述进料升降机架侧边还设有进料挡板，所述的竖切刀组为若干个平行设置的切片轮。

与现有技术相比，本发明通过沿珍珠棉输送方向依次设置的自动进料机构、横竖切割机构和码料出料机构，具有以下有益效果：

1、在自动进料机构中通过气缸和螺杆完成对珍珠棉的推件，通过进料丝杠和进料升降导轨实现对珍珠棉的自动补给；在码料出料机构中通过出料丝杠、出料升降导轨以及传送带实现对珍珠棉块的自动码料，不仅大大节省了人力，而且能使切割出料后的珍珠棉进行整齐有序的堆放，提高了生产效率；

2、横竖切割机构通过先后设置竖切机构和横切机构，横切机构中又通过横切升降机构和横切平移机构对横切刀进行控制，避免了铡刀式切割所产生的切口破损和能耗过大等问题，提高了珍珠棉的切割质量；

3、自动进料机构、横竖切割机构和码料出料机构之间配合连贯，输送顺畅，既能提高切割精度和减少材料浪费，也可提高生产效率；此外，自动进料机构和码料出料机构中还设有自动报警器，当进料升降机架上的珍珠棉推送完毕或是出料升降机架上的珍珠棉块堆满时会自动报警，及时提醒工作人员进行补料或是放料，进一步提高了生产效率；

本发明可以实现对珍珠棉的批量化、自动化上料、切割、码料一体化生产，既能提高切割精度和减少材料浪费，也可提高珍珠棉的生产质量和生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是次品落料机构处的结构示意图；

图3是次品落料机构的仰视图；

图4是自动进料机构的结构示意图；

图5是横竖切割机构的局部放大示意图；

图6是码料出料机构的结构示意图；

图7是横切平移机构的结构示意图。

附图中的标记为：1-自动进料机构，2-横竖切割机构，3-码料出料机构，4-珍珠棉，101-进料架，102-进料升降导轨，103-推件导轨，104-进料丝杠，105-进料丝杠块，106-进料升降机架，107-进料升降滑块，108-推料梁，109-推件滑块，110-螺杆，111-摇柄，112-推板，113-推料气缸，114-进料传感器，115-进料报警器，116-进料挡板，117-安装板，201-切割架，202-进料导辊，203-出料导辊，204-转轴，205-竖切刀组，206-横切升降导轨，207-横切架，208-升降梁，209-横切升降滑块，210-顶梁，211-圆盘，212-升降电机，213-横移梁，214-横移连杆，215-横移电机，216-横切刀，217-齿条，218-齿轮，219-落料槽，220-活动板，221-合页，222-连接杆，223-支座，224-落料气缸，225-横移滑轨，226-横移滑块，301-出料架，302-出料升降导轨，303-出料丝杠，304-出料丝杠块，305-出料升降机架，306-出料升降滑块，307-传送带，308-叠料挡板，309-出料传感器，310-出料报警器，311-叠料气缸，312-叠料滑轨，313-叠料滑块，314-侧叠料挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例：全自动珍珠棉切割一体机，构成如图1至图5所示，包括沿珍珠棉输送方向依次设置的自动进料机构1、横竖切割机构2和码料出料机构3；

所述的自动进料机构1包括进料架101，进料架101上设有进料升降机构，进料升降机构上方设有进料升降机架106，进料升降机架106上堆放有珍珠棉4；在进料架101的上部设有进料推件机构，进料推件机构的端部设有推板112；

所述的横竖切割机构2包括切割架201，切割架201上沿珍珠棉输送方向依次设有输送导辊组、竖切机构和横切机构；所述的竖切机构包括设置在切割架201上的转轴204，转轴204上设有竖切刀组205；所述的横切机构包括设置在切割架201上的横切升降机构，横切升降机构上设有横切平移机构，横切平移机构下方设有横切刀216；

所述的码料出料机构3包括出料架301，出料架301上设有出料升降机构，出料升降机构上设有出料升降机架305，出料升降机架305上设有传送带307。

所述的进料升降机构包括设置在进料架101竖梁上的进料升降导轨102，进料升降机架106侧边设有进料升降滑块107，进料升降滑块107与进料升降导轨102相配合；进料架101侧面设有进料丝杠104，进料丝杠104上设有进料丝杠块105，进料丝杠块105固定在进料升降机架106上。

所述的进料推件机构包括设置在进料架101顶部的推料梁108，推料梁108端部设有推件滑块109，进料架101的顶部侧梁上设有推件导轨103，推件滑块109与推件导轨103相配合；所述的进料架上101穿设有螺杆110，螺杆110一端设有摇柄111，螺杆110的另一端与推件梁108相固定；推料梁108底部设有推料气缸113，推料气缸113的推杆上设有推板112。

所述的横切升降机构包括带横切升降导轨206的横切架207，横切架207之间设有升降梁208，升降梁208端部设有与横切升降导轨206相配合的横切升降滑块209，升降梁208上方设有顶梁210，顶梁210端部与横切架207连接；顶梁210上设有升降电机212，在升降梁208上固定有竖直设置的齿条217，升降电机212的端部设有与齿条217相啮合的齿轮218。

所述的横切平移机构包括设置在升降梁208下方的横移梁213，横移梁213下方设有横切刀216，横移梁213上设有横移滑轨225，升降梁208上设有与横移滑轨225相配合的横移滑块226；所述的横移梁213上固定有横移连杆214，在升降梁208上设有横移电机215，横移电机215的输出端设有圆盘211，横移连杆214的端部固定在圆盘211上。

所述的出料升降机构包括设置在出料架301竖梁上的出料升降导轨302，出料升降机架305侧边设有出料升降滑块306，出料升降滑块306与出料升降导轨302相配合；出料架301侧面设有出料丝杠303，出料丝杠303上设有出料丝杠块304，出料丝杠块304固定在出料升降机架305上。

所述的传送带307的进料处设置有主叠料挡板308，主叠料挡板308的两侧设有叠料气缸311，叠料气缸311的推杆与主叠料挡板308的侧壁相固定；所述的叠料气缸311固定在出料架301上，所述的出料架301上还固定有叠料滑轨312，在主叠料挡板308的侧壁设置有与叠料滑轨312相契合的叠料滑块313；所述主叠料挡板308的进料侧设有侧叠料挡板314，侧叠料挡板314固定在出料升降机架305上。

所述的切割架201后部还设有次品落料机构，次品落料机构包括落料槽219，落料槽219内设有活动板220，落料槽219和活动板220之间连接有合页221；活动板220下方设有连接杆222，连接杆222两端设有支座223，支座223固定在活动板220底部；连接杆222上连接有落料气缸224。

所述进料升降机架106上设有进料传感器114，进料传感器114上连接有进料报警器115；所述出料升降机架305上设有出料传感器309，出料传感器309上连接有出料报警器310。

所述的输送导辊组包括进料导辊202和出料导辊203，进料导辊202设置在竖切机构进料一侧，出料导辊203设置在横切机构出料一侧；所述推料梁108上设有安装板117，螺杆110端部固定在安装板117上；所述进料升降机架106侧边还设有进料挡板116，所述的竖切刀组205为若干个平行设置的切片轮。

工作原理：

自动进料机构1：

进料升降机架106上置有多层堆叠的珍珠棉4，最上面的一层珍珠棉4位于推板112正前方。推料梁108上连接有螺杆110和摇柄111，并通过螺杆110和摇柄111控制推料梁108上的推件滑块109在推件导轨103上前后移动，到达一定位置时，再通过控制推料气缸113使推板112伸出或者收缩，从而推动最上层的珍珠棉4往前移动进入横竖切割机构2。进料丝杠104可控制进料升降机架106的升降，当最上层的珍珠棉4完全离开进料架101后，控制进料丝杠104调节进料升降机架106升高一层珍珠棉4的厚度的距离。进料挡板116可对进料架101上的珍珠棉4起到保护作用。进料挡板116后面设有进料传感器114，当进料架101升至最高点且上面的珍珠棉4输送完毕后，进料报警器115自动报警提醒工作人员进行补料。

横竖切割机构2：

当珍珠棉4从自动进料机构1中推出后进入横竖切割机构2，通过进料导辊202和出料导辊203对珍珠棉4进行传送。竖切刀组205在转轴204的带动下将珍珠棉4切割成条状，条状的珍珠棉4再进入到横切刀216下方。竖切刀组205进料一侧还设有竖切横梁，竖切横梁上均匀设置有多个z型压杆，z型压杆设置在每两个切片轮之间，对珍珠棉起到稳定固压作用，使竖切效果更好。

横切刀216固定在横移梁213上，横移梁213与升降梁208之间通过横移滑轨225和横移滑块226实现相对滑动。横移电机215带动圆盘211转动，横移连杆214随圆盘211一起运动并带动横移梁213在升降梁208上的滑动，进而控制横切刀216的横向运动。升降电机212带动齿轮218转动，齿轮218带动齿条217上下移动，与齿条217连接的升降梁208在横切升降导轨206上上下移动，从而带动横切刀216的上下运动。横向切割后的珍珠棉4再传送至切割架201的后部的次品落料机构处。

第一批切割的珍珠棉有可能会产生尺寸误差，当到达次品落料机构时，落料气缸224可控制活动板220发生转动，使不合格品进入落料槽219。

码料出料机构3：

横竖切割后的珍珠棉块由切割架201不断推送至传送带307上，当码放完一横排后，控制传送带307前进一定距离(珍珠棉块的宽度)再进行后续珍珠棉块的码放。出料架301的进料处设有主叠料挡板308和侧叠料挡板314，当珍珠棉块从切割架201输送至传送带307上时，主叠料挡板308和侧叠料挡板314可对该横排的珍珠棉块进行三面的整理，使其码放更为齐整，便于后续珍珠棉块的码放。当该横列的珍珠棉块整理完毕后，可由叠料气缸311控制主叠料挡板308在叠料滑轨312上升高到一定高度(高于珍珠棉块的码放高度)，再控制传送带307往出料一侧移动。当珍珠棉块在传送带307上码放完一层后，可通过出料丝杠303控制出料升降机架305下降一定距离(珍珠棉块的高度)，再进行下一层珍珠棉块的堆放。当传送带307上的珍珠棉块堆放满时出料传感器309将信号传输至出料报警器310进行报警，提醒工作人员及时放料。