一种可调夹具的制作方法

本发明涉及卷筒纸生产设备技术领域，具体涉及一种应用于卷筒纸分切机上的可调夹具。

背景技术：

卷筒纸作为卫生用纸被广泛应用，卷筒纸的生产过程为：预先生产出长条形的卷筒纸，然后将长条形的卷筒纸分切成若干段，再对各段卷筒纸进行包装。

在分切成若干段时，需要有用于固定长条形的卷筒纸的夹具。而现有的传统夹具，如图1所示，其结构包括位置相对固定的左半部1’以及右半部2’，两者呈对称设计的圆弧片状结构，将长条形的卷筒纸夹设其中。

传统夹具具有一定的局限性：首先，它没有动力驱动，完全依靠人工调整夹具，生产效率较低，劳力强度大；其次，左半部无法活动以及移动，而右半部只能受到产品挤压后被动的、小范围自适应活动，这就使得夹具的适用性较差，当生产不同直径尺寸的卷筒纸产品时，需要对整套夹具进行更换并重新安装、校准，这严重影响了生产效率，并且提高了生产成本。

现有技术中，例如授权公告日为2015年02月04日的中国专利cn103042554b公开了一种卷筒纸分切机，其中就包括所述间歇送纸机构包括可沿纵向水平滑动地设置于机架上的滑座、横向水平布置于滑座上的用于放置卷筒纸的料槽、横向水平布置于滑座上用于间歇性推动料槽中的卷筒纸向前移动的皮带推料机构，而所述料槽由设置于滑座上的固定侧板和活动侧板围成，所述活动侧板包括位于所述锯片一侧的输送段和位于所述锯片另一侧的输出段，所述滑座上设置有连接驱动所述活动侧板输送段相对固定侧板移动以在输送时夹紧卷筒纸的第一气缸、以及连接驱动所述活动侧板输出段相对固定侧板移动以在裁切时压紧卷筒纸的第二气缸；所述滑座上设置有位于料槽输出段上方的压板和连接驱动压板上下移动的第三气缸。

其中，料槽由设置于滑座上的固定侧板和活动侧板围成，活动侧板输送段可由第一气缸驱动相对固定侧板移动，在输送时夹紧卷筒纸，可防止在卷筒纸在向前推进时跑出料槽，活动侧板输出段可由第二气缸驱动相对固定侧板移动，在裁切时压紧卷筒纸，可防止卷筒纸在裁切时偏摆导致切口不平整，第三气缸可在卷筒纸最后一切时驱动压板从上方压紧卷筒纸，防止因卷筒纸较短在裁切时偏摆或掉落。

该技术方案在如图1所示的现有夹具基础上，增设了三个作用不同的气缸，在生产时分别达到推料时防掉落、裁切时夹紧卷筒纸、以及在卷筒纸较短时裁切防偏摆的目的。但该技术方案仍无法满足设备适用性较差的问题，无法生产多个尺寸的产品，灵活性低，同时在结构上整体较为复杂，生产中设备运行步骤多，生产成本较高。

技术实现要素：

因此，针对上述问题，本发明提供一种结构紧凑、适用性强的可调夹具。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种可调夹具，包括机架、支架、用于驱动所述支架上下运动的直线往复驱动机构以及架设在机架上的一个以上的装夹机构，所述装夹机构包括上、下分布的上夹具以及下夹具，所述下夹具由两个对称分布且一端可转动地设于机架上的承托件组成，所述承托件上用于承托卷筒纸的表面为弧面，所述上夹具由两个对称分布的夹持件组成，所述夹持件上用于夹持卷纸筒的表面为弧面，所述夹持件的一端安装在所述支架上，自由端与所述承托件的外表面相抵触，承托件与夹持件之间形成用于装设卷纸筒的料槽。

优选的，所述支架包括设于所述上夹具两端的夹板以及连接两夹板的连板，所述直线往复驱动机构包括丝杆、与所述丝杆配合的丝杆螺母、以及用于驱动所述丝杆转动的伺服电机，所述丝杆螺母安装在所述连板上。

优选的，所述装夹机构为两个，对称的设置在所述连板两侧，所述丝杆螺母装设在所述连板的中心。

优选的，位于两夹持件之间的夹板的下端面设有压板，所述压板的下端面为弧面。

优选的，所述机架上通过带有轴承的支座安装有可在支座内转动的转轴，所述承托件的两端端部设有支脚，所述支脚与转轴的端部相连接。

通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明采用上、下夹持的形式，可活动的上夹具直线往复驱动机构驱动改变与下夹具之间形成的料槽的大小，进而适配生产产品尺寸的变化，提高了设备的适用性；

上、下夹具的夹持面均为弧面设计，能对卷筒纸产品的外表面进行有效、大面积的夹持，并且上、下夹具的端部也不会对产品的外表面造成破坏性的挤压，保证产品的外形完整、美观；

使用伺服电机与丝杆配合传动，传动过程平稳，减少原本所用气缸等设备的作用产生的噪音，同时位置精度非常准确，结构稳固，稳定性强；

采用两个装夹机构的对称结构设计，将直线往复驱动机构置于设备的正中心，有助于使传动件受力更为均匀，传动更为平稳，进而提高设备的稳定性以及使用寿命；

上夹具内设置弧面的压板，对于卷筒纸在夹持后位于上夹具两夹持件之间的部分也能进行充分的夹持，增大夹持面积，提高卷筒纸的夹持度，进一步防止分切时出现偏摆导致的切口不平整出现，特别是对于卷筒纸较短时，更是能有效地预防偏摆或掉落；

下夹具采用转轴与支脚的结构形式，便于安装，两承托件的同轴度高。

附图说明

图1为现有技术中夹具的结构示意图；

图2为本发明实施例的结构示意图；

图3为本发明实施例的侧视结构示意图；

图4为本发明实施例上夹具、下夹具的分解结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。

实施例

参考图2、图3、图4，一种可调夹具，包括机架1、支架、用于驱动所述支架上下运动的直线往复驱动机构以及架设在机架1上的两个装夹机构3，所述装夹机构3包括上、下分布的上夹具31以及下夹具32，所述下夹具32由两个对称分布且一端可转动地设于机架1上的承托件321组成，具体的结构是所述机架1上通过带有轴承的支座11安装有可在支座11内转动的转轴12，所述承托件321的两端端部设有支脚322，所述支脚322与转轴12的端部相连接,单个承托件321可在机架1上以转轴12为中心转动，便于安装，两承托件321的同轴度高；

所述承托件321上用于承托卷筒纸的表面为弧面，所述上夹具31由两个对称分布的夹持件311组成，所述夹持件311上用于夹持卷纸筒的表面为弧面，所述夹持件311的一端安装在所述支架上，自由端与所述承托件321的外表面相抵触，承托件321与夹持件311之间形成用于装设卷纸筒的料槽4。

上夹具31、下夹具32的夹持面均为弧面设计，能对卷筒纸产品的外表面进行有效、大面积的夹持，并且上、下夹具的端部也不会对产品的外表面造成破坏性的挤压，保证产品的外形完整、美观,本实施例中夹持件311的内表面为两段弧面拼接的结构,连接处能够更好的与承托件321的外表面相切、配合；

本实施例中，所述支架包括设于所述上夹具31两端的夹板21以及连接两夹板21的连板22，所述直线往复驱动机构包括丝杆51、与所述丝杆51配合的丝杆螺母、以及用于驱动所述丝杆51转动的伺服电机52，所述丝杆螺母安装在所述连板22上；两个装夹机构3对称的设置在所述连板22两侧，所述丝杆螺母装设在所述连板22的中心。本实施例采用伺服电机52与丝杆51配合传动，传动过程平稳，减少原本所用气缸等设备的作用产生的噪音，同时位置精度非常准确，结构稳固，稳定性强，伺服电机52可实现自动化控制，通过连接控制器，自动化调整伺服电机52的运行，数字化调节上夹具31与下夹具32的相对位置，改变料槽4大小，本实施例具体的可调范围(料槽4装夹的卷筒纸直径大小)在90mm-150mm之间；

采用两个装夹机构3的对称结构设计，将直线往复驱动机构置于设备的正中心，有助于使传动件受力更为均匀，传动更为平稳，进而提高设备的稳定性以及使用寿命,适用于目前大部分的分切机,且无需做大量的结构调整；

本实施例中，位于两夹持件311之间的夹板21的下端面设有压板23，所述压板23的下端面为弧面。上夹具31内设置弧面的压板23，对于卷筒纸在夹持后位于上夹具31两夹持件311之间的部分也能进行充分的夹持，增大夹持面积，提高卷筒纸的夹持度，进一步防止分切时出现偏摆导致的切口不平整出现，特别是对于卷筒纸较短时，更是能有效地预防偏摆或掉落。

本发明采用上、下夹持的形式，可活动的上夹具31直线往复驱动机构驱动改变与下夹具32之间形成的料槽的大小，进而适配生产产品尺寸的变化，提高了设备的适用性，与现有技术相比省去了多个气缸的结构，节省了生产投入，降低使用成本。

本发明所示的装置，可根据后续分切机的结构改变装夹机构3的数目，不仅仅局限于两个装夹机构的设计。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。