一种生产线多工位机械手的制作方法

本发明是一种生产线多工位机械手，属于机械手技术领域。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术公开了申请号为：201320012719.8的一种生产线多工位机械手，它包括有电机底座、驱动电机、多根导杆、升降板、轴承座、旋转臂轴、多工位转盘，驱动电机的输出端通过联轴器驱动连接旋转臂轴的下端，旋转臂轴的上端穿过轴承座且与多工位转盘连接，多工位转盘的周缘设有多组机械手臂组件，每组机械手臂组件包括有机械手臂、吸嘴头，机械手臂的一端与多工位转盘固定连接，吸嘴头设置在机械手臂另一端的底部，多工位转盘与轴承座之间设有缓冲器，该发明通过吸气吸附工件的方式自动取放料，可同时操作多个工位，操作简单方便，生产效率高，节省人力，降低人力成本，但现有技术生产线多工位机械手多用可旋转达到全方位加工，但是伸缩范围不大，旋转范围也随之缩小，加工面积小，工作效率不高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种生产线多工位机械手，以解决生产线多工位机械手多用可旋转达到全方位加工，但是伸缩范围不大，旋转范围也随之缩小，加工面积小，工作效率不高的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种生产线多工位机械手，其结构包括：伸缩机械手、配电箱底座、机械配电箱、配电箱固定块、散热箱顶板、散热箱、机械传动柱块、旋转轴轮、机械手基座、加工机械手爪，所述散热箱顶板水平安装于散热箱上并且采用过盈配合，所述配电箱固定块垂直固定在散热箱顶板上并且竖直固定在机械配电箱左侧，所述机械配电箱水平固定在配电箱底座上；

所述伸缩机械手水平焊接在机械传动柱块右侧，所述机械传动柱块垂直安装于旋转轴轮上并且采用机械连接，所述配电箱底座水平安装于机械传动柱块上并且采用过盈配合，所述散热箱竖直固定在机械传动柱块左侧，所述旋转轴轮水平安装于机械手基座上并且采用间隙配合，所述伸缩机械手与加工机械手爪电连接；

所述伸缩机械手设有伸缩机械滑块、伸缩机械滑槽、伸缩机械托板、伸缩机械托架，所述伸缩机械滑块水平安装于伸缩机械滑槽上并且采用间隙配合，所述伸缩机械滑槽与伸缩机械托板为一体结构，所述伸缩机械托板水平固定在伸缩机械托架上，所述伸缩机械托架水平焊接在机械传动柱块右侧。

进一步地，所述加工机械手爪由机械手爪连接柱、机械手爪柱、轴转轮盘、磨削砂轮环组成。

进一步地，所述机械手爪连接柱水平焊接在机械手爪柱上。

进一步地，所述机械手爪柱水平安装于轴转轮盘上并且采用机械连接。

进一步地，所述轴转轮盘水平嵌套于磨削砂轮环内部并且轴心共线。

进一步地，所述伸缩机械手为机械部件，灵活度高，伸缩高效。

进一步地，所述加工机械手爪为机械部件，灵活度高，旋转便捷。

本发明的有益效果：本发明伸缩机械手设有伸缩机械滑块、伸缩机械滑槽、伸缩机械托板、伸缩机械托架，实现了生产线多工位机械手的机械手臂伸缩灵活，配合旋转过程中的工作面积扩大，更加高效的配合远程的加工控制，更高效便捷的大面积操作生产线流程，手爪的旋转吸附与磨削更配合搬运与加工的同时进行。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种生产线多工位机械手的结构示意图。

图2为本发明一种生产线多工位机械手伸缩机械手的结构示意图。

图3为本发明一种生产线多工位机械手加工机械手爪的结构示意图。

图中：伸缩机械手-1、配电箱底座-2、机械配电箱-3、配电箱固定块-4、散热箱顶板-5、散热箱-6、机械传动柱块-7、旋转轴轮-8、机械手基座-9、加工机械手爪-10、伸缩机械滑块-100、伸缩机械滑槽-101、伸缩机械托板-102、伸缩机械托架-103、机械手爪连接柱-1000、机械手爪柱-1001、轴转轮盘-1002、磨削砂轮环-1003。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图3，本发明提供一种生产线多工位机械手：其结构包括：伸缩机械手1、配电箱底座2、机械配电箱3、配电箱固定块4、散热箱顶板5、散热箱6、机械传动柱块7、旋转轴轮8、机械手基座9、加工机械手爪10，所述散热箱顶板5水平安装于散热箱6上并且采用过盈配合，所述配电箱固定块4垂直固定在散热箱顶板5上并且竖直固定在机械配电箱3左侧，所述机械配电箱3水平固定在配电箱底座2上；

所述伸缩机械手1水平焊接在机械传动柱块7右侧，所述机械传动柱块7垂直安装于旋转轴轮8上并且采用机械连接，所述配电箱底座2水平安装于机械传动柱块7上并且采用过盈配合，所述散热箱6竖直固定在机械传动柱块7左侧，所述旋转轴轮8水平安装于机械手基座9上并且采用间隙配合，所述伸缩机械手1与加工机械手爪10电连接；

所述伸缩机械手1设有伸缩机械滑块100、伸缩机械滑槽101、伸缩机械托板102、伸缩机械托架103，所述伸缩机械滑块100水平安装于伸缩机械滑槽101上并且采用间隙配合，所述伸缩机械滑槽101与伸缩机械托板102为一体结构，所述伸缩机械托板102水平固定在伸缩机械托架103上，所述伸缩机械托架103水平焊接在机械传动柱块7右侧，所述加工机械手爪10由机械手爪连接柱1000、机械手爪柱1001、轴转轮盘1002、磨削砂轮环1003组成，所述机械手爪连接柱1000水平焊接在机械手爪柱1001上，所述机械手爪柱1001水平安装于轴转轮盘1002上并且采用机械连接，所述轴转轮盘1002水平嵌套于磨削砂轮环1003内部并且轴心共线，所述伸缩机械手1为机械部件，灵活度高，伸缩高效，所述加工机械手爪10为机械部件，灵活度高，旋转便捷。

在生产线多工位机械手的使用过程中，通过伸缩机械手1的伸缩机械滑块100与伸缩机械滑槽101相配合运动，使机械传动柱块7与旋转轴轮8机械旋转时带动伸缩机械手1牵引加工机械手爪10伸缩运动，活动面积扩大，通过伸缩机械手1达到生产线多工位机械手的机械手臂伸缩灵活，配合旋转过程中的工作面积扩大，更加高效的配合远程的加工控制，更高效便捷的大面积操作生产线流程，手爪的旋转吸附与磨削更配合搬运与加工的同时进行。

本发明所述的伸缩机械手1是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

本发明的伸缩机械手1、配电箱底座2、机械配电箱3、配电箱固定块4、散热箱顶板5、散热箱6、机械传动柱块7、旋转轴轮8、机械手基座9、加工机械手爪10、伸缩机械滑块100、伸缩机械滑槽101、伸缩机械托板102、伸缩机械托架103、机械手爪连接柱1000、机械手爪柱1001、轴转轮盘1002、磨削砂轮环1003部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是生产线多工位机械手多用可旋转达到全方位加工，但是伸缩范围不大，旋转范围也随之缩小，加工面积小，工作效率不高，本发明通过上述部件的互相组合，可以达到生产线多工位机械手的机械手臂伸缩灵活，配合旋转过程中的工作面积扩大，更加高效的配合远程的加工控制，更高效便捷的大面积操作生产线流程，手爪的旋转吸附与磨削更配合搬运与加工的同时进行，具体如下所述：

所述伸缩机械滑块100水平安装于伸缩机械滑槽101上并且采用间隙配合，所述伸缩机械滑槽101与伸缩机械托板102为一体结构，所述伸缩机械托板102水平固定在伸缩机械托架103上，所述伸缩机械托架103水平焊接在机械传动柱块7右侧。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。