1.一种数控机械旋转抓紧装置，包括大臂本体（1），其特征在于：所述大臂本体（1）内部安装有电机（2），所述电机（2）的输出端连接有转杆（3），所述转杆（3）的端部连接有液压装置本体（4），所述液压装置本体（4）外部设有转子（5），所述转子（5）外部设有定子（6），所述定子（6）和大臂本体（1）上均开设有条形孔（7），所述液压装置本体（4）输出端连接有活塞杆（8），所述活塞杆（8）的一端伸出大臂本体（1）的底部，且所述活塞杆（8）的端部连接有圆盘（10），所述圆盘（10）的边缘转动连接有抓臂（11），所述抓臂（11）上还覆盖有防滑垫（14），所述抓臂（11）上还转动连接有连杆（12），所述连杆（12）的顶端转动连接有支架（13），所述支架（13）通过条形孔（7）固定连接到转子（5）的外壁。
2.根据权利要求1所述的一种数控机械旋转抓紧装置，其特征在于：所述条形孔（7）的个数为六个，且所述条形孔（7）环形分布在定子（6）和大臂本体（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种数控机械旋转抓紧装置，其特征在于：所述条形孔（7）所在弧线所对应的圆心角范围在30°-45°之间。
4.根据权利要求1所述的一种数控机械旋转抓紧装置，其特征在于：所述转杆（3）和液压装置本体（4）之间的连接关系为焊接。
5.根据权利要求1所述的一种数控机械旋转抓紧装置，其特征在于：所述活塞杆（8）外部套有导向管（9），所述活塞杆（8）和导向管（9）间隙配合，所述导向管（9）焊接于大臂本体（1）。
6.根据权利要求1所述的一种数控机械旋转抓紧装置，其特征在于：所述抓臂（11）的个数为六个，且所述抓臂（11）环形分布在圆盘（10）上。