一种用于城市轨道车辆塞拉门系统的无源锁闭装置的制作方法

本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种用于城市轨道车辆塞拉门系统的无源锁闭装置。

背景技术：

在城市轨道车辆及公交车辆的车辆门系统中螺旋传动机构应用广泛，均使用锁闭装置实现车辆门的锁闭与解锁。现有在轨道车辆门应用的锁闭装置主要有终端锁闭装置和全程锁闭装置两种，其中终端锁闭即在门关到位之后才会对门进行锁闭，该种锁闭方式安全性、可靠性均较低；全程锁闭即门在任何位置都能实现锁闭功能，该种锁闭方式安全性高，但结构往往复杂。

进一步，目前终端锁闭包括螺母锁闭和LS锁闭两种，其中螺母锁闭的锁闭原理为：在门完全关闭时，通过锁止块上凹槽卡住螺母从而达到锁闭效果，例如专利号为ZL201410833668.4(授权公告号为CN 104533212 B)的中国发明专利《一种用于城市轨道列车门系统的无源锁闭装置》公开了一种利用螺母锁闭的终端锁闭结构。LS锁闭的锁闭原理为：通过变导程丝杆来实现传动并且自动锁闭和解锁，当螺旋升角小于等于摩擦角时，具有自锁功能，采用该锁闭原理，主要通过自适应螺母的滚动销进入、退出变导程丝杆的锁闭段，门被锁闭和解锁。终端锁闭在关门到位之外的所有位置，门均无法机械锁闭，因此安全性及可靠性均较差。

全程锁闭通过控制电机和丝杆间的传动来实现锁闭与解锁，该装置采用单向离合器，即主动端可以正反传递动力到从动端，而从动端只能单向传递动力到主动端来实现全程锁闭。现有全程锁闭结构较为复杂，安装精度要求高或采用拨块(插销)传动模式锁闭的可靠性低，容易出现锁不上、打不开等问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术而提供一种结构简单、安全可靠的用于城市轨道车辆塞拉门系统的无缘锁闭装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于城市轨道车辆塞拉门系统的无源锁闭装置，包括由电机驱动的丝杆和套接在该丝杆上的螺母，该丝杆和螺母组成螺旋传动副，其特征在于，还包括拨叉，连接在上述螺母的一端并与携门架连接；锁闭固定座，设有供上述拨叉插入的锁口，并且当拨叉插入锁口时，拨叉能触发锁到位行程开关而使电机断电关闭；以及触发组件，用于触发上述拨叉转入上述锁口。

作为优选，所述触发组件包括设置在锁闭固定座上的弹性挡柱和设置在螺母上的限位块，当该弹性挡柱与限位块接触时，螺母转动并使拨叉插入锁口中。

作为优选，所述弹性挡柱包括固定在锁闭固定座的安装套、插连在该安装套中的插柱以及压缩弹簧，该插柱的自由端形成有与上述限位块接触的作用部，上述压缩弹簧限位在锁闭固定座与作用部之间。

作为优选，所述作用部呈球面状而所述限位块与作用部的接触面呈弧面状，从而能使弹性挡柱能更好地触发拨叉转入上述锁口。

作为优选，所述螺母的外部固定有螺母套，所述拨叉固定在该螺母套的一端，而所述限位块固定在螺母套的另一端。

作为优选，还包括设置在锁闭固定座上的手动解锁组件，该手动解锁组件包括摆臂座，固定在上述锁闭固定座上；解锁摆臂，一端转动连接在上述摆臂座上，自由端能相对于摆臂座转动，并且当该自由端摆动至一定角度时，解锁摆臂能施力于螺母而使拨叉相对于锁口反转而脱离锁口，手动解锁开关打开，实现手动解锁。

作为优选，所述手动解锁组件还包括解锁销轴和解锁弹簧，所述解锁摆臂的自由端开设有腰型孔，所述解锁销轴的一端限位在该腰型孔中并能沿腰型孔长度方向移动，另一端形成有限位帽，该解锁销轴穿设在锁闭固定座上，上述解锁弹簧套设在该解锁销轴上且限位在锁闭固定座的背面与限位帽之间。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的无源锁闭装置中，丝杆和螺母组成螺旋传动副，当丝杆在电机驱动下转动时，螺母能沿丝杆移动，而固定在螺母上的拨叉能同时随螺母移动，当拨叉运动至锁口时，触发组件将拨叉限位在锁口中，拨叉触发锁到位行程开关而使电机断电，完成锁闭；当电机反转时，带动丝杆反向转动而带动拨叉退出锁口，实现解锁。该无源锁闭装置结构简单、操作方便且动作可靠，解决了现有的锁闭结构中安全性差、成本高等问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中无源锁闭装置的结构示意图(锁闭状态下)；

图2为本实用新型实施例中无源锁闭装置的另一状态下的结构示意图(解锁状态下)；

图3为本实用新型实施例中无源锁闭装置的结构分解图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～3所示，一种用于城市轨道车辆塞拉门系统的无源锁闭装置，包括由电机驱动的丝杆2、螺母3、拨叉7、锁闭固定座1以及触发组件，其中上述螺母3套接在丝杆2上并与该丝杆2组成螺旋传动副，这样当丝杆2在电机驱动下转动时，螺母3能沿丝杆2移动。螺母3的外部固定有螺母套31，上述拨叉7固定在螺母套31的一端，并且该拨叉7与携门架连接，因而当螺母3在丝杆2上移动时，携门架能随之移动。

上述触发组件包括设置在锁闭固定座1上的弹性挡柱4和设置在螺母3上的限位块32，当该弹性挡柱4与限位块32相抵时，螺母3止位并使拨叉7插入锁口11中，拨叉7触发锁到位行程开关(未示出)而使电机断电，完成锁闭。本实施例中，限位块32固定在螺母套31的另一端，弹性挡柱4包括固定在锁口11上方的安装套42、插连在该安装套42中的插柱41以及压缩弹簧43，该插柱41的自由端形成有与上述限位块32接触的作用部411，另一端通过限位螺钉45限位在安装套42中，上述压缩弹簧43限位在锁闭固定座1与作用部411之间，并且当作用部411受力时能相对于安装套42移动并使该压缩弹簧43能受力压缩。这样，当螺母3运动至弹性挡柱4处时，螺母3上的限位块32与弹性挡柱4的作用部411相抵而转动，使拨叉7进入锁口11中。本实施例中，为使压缩弹簧43能更好地设置在作用部411与锁闭固定座1之间，作用部411与压缩弹簧43设置有限位挡圈44。作用部411呈球面状而所述限位块32与作用部411的接触面呈弧面状。

如上所述，当拨叉7进入锁口11时能触发锁到位行程开关而使电机断电而完成锁闭，当电机反转后，丝杆2反向转动而使拨叉7退出锁口11，从而使拨叉7携带携门架向开门方向运动，实现开门动作。为在无电状态下，实现手动解锁，本实施例的无源锁闭装置还设置有手动解锁组件，该手动解锁组件包括摆臂座6和解锁摆臂5，其中解锁摆臂5为工字型，包括上臂51和下臂52，摆臂座6一端与锁闭固定座1固定，另一端通过销轴8与解锁摆臂5的上臂51转动连接，从而使得解锁摆臂5的下臂52构成自由端，该自由端能在外力驱动下相对于摆臂座6转动，并且当该自由端摆动至一定角度时，自由端能施力于螺母3而使拨叉7相对于锁口11反转而脱离锁口11，手动解锁行程开关(未示出)打开，实现手动解锁，其中上述手动解锁行程开关为一常闭开关。优选地，所述手动解锁组件还包括解锁销轴9和解锁弹簧10，所述解锁摆臂5的自由端开设有腰型孔52，解锁销轴9的一端限位在该腰型孔52中并能沿腰型孔52长度方向移动，另一端形成有限位帽91，该解锁销轴9穿设在锁闭固定座1上，上述解锁弹簧10套设在该解锁销轴9上且限位在锁闭固定座1的背面与限位帽91之间。

本实施例中的无源锁闭装置的工作过程如下：

1、锁闭过程：丝杆2在电机驱动下发生转动，使得螺母3沿丝杆2移动，进而带动固定在螺母3上的拨叉7移动，当拨叉7运动至锁口11时，螺母3上的限位块32与弹性挡柱4的作用部411接触而转动，而使拨叉7进入锁口11中，拨叉7触发锁到位行程开关而使电机断电，完成锁闭。

2、电动解锁：当电机反转时，带动丝杆2反向转动而带动拨叉7退出锁口11，实现解锁。

3、手动解锁：解锁摆臂5的自由端相对于摆臂座6转动至一定角度时，该自由端能施力于螺母3而使拨叉7相对于锁口11反转而脱离锁口11，手动解锁行程开关打开，实现手动解锁。

由上可见，本实用新型中的无源锁闭装置结构简单、操作方便且动作可靠，解决了现有的锁闭结构中安全性差、成本高等问题，具有良好的应用前景。