一种自动拆卸角阀装置的制作方法

本实用新型属于家用空调外机自动化组装领域，尤其是涉及一种自动拆卸充注冷媒角阀的机构。

背景技术：

当今世界，只能化制造已是各国制造领域的主题，“机器代人”更是直接体现了制造的发展。在白色家电领域，空调组装生产线主要还是依赖人工去完成一道道的工序，以美的为例，一条生产线大约需要75个操作工，一天的产量在2000台左右，这样每个人重复每个动作就得2000次，还需保证产品的质量，工作强度大，人工成本支出大，也对企业的效益造成很大的影响。在当前工业4.0快速发展的今天，机器代人已经是各个企业提升产品质量，减轻劳动力的一大措施。其中在空调外机装配中就有2道比较重要的工序：上角阀和下角阀。角阀是一种通气阀，用来灌注空调制冷制热用的冷媒介质，即氟利昂，灌注时需要操作工进行安装和拆卸，费力，劳动强度很大。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动拆卸角阀装置，以代替操作工人完成空调外机角阀的装配工序。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动拆卸角阀装置包括滑动板、转动组件、套筒和夹爪组件；所述滑动板上固定安装转动组件，所述转动组件的旋转轴顶端连接套筒；所述夹爪组件包括夹紧气缸，所述夹紧气缸两端分别连接夹爪；所述夹紧气缸通过横置在滑动板上的支架设置在套筒与滑动板之间，所述夹爪与套筒同轴心的设置在套筒前端。

进一步，所述滑动板设置在安装板上，所述安装板上设置滑轨，与安装板相接触面的滑动板上设置与滑轨相配合滑动的滑槽。

进一步，所述滑动板两端的安装板上分别设置伸缩气缸，所述伸缩气缸与活塞杆连接，所述活塞杆另一端与滑动板连接。

进一步，所述安装板上方垂直设置横板，所述横板上设置螺纹孔，可与机械臂相连接。

进一步，所述套筒内部可与角阀相配合卡固。

进一步，所述转动组件、夹爪组件和套筒在所述滑动板上并列设置两组。

进一步，所述转动组件包括伺服电机、万向联轴器和旋转轴；所述滑动板上方安装伺服电机，所述伺服电机的驱动轴通过万向联轴器与旋转轴相连。

进一步，所述旋转轴内部设置弹簧，所述弹簧一端与万向联轴器相连，所述弹簧另一端与套筒相连。

进一步，所述夹爪内壁设置螺纹。

相对于现有技术，本实用新型所述的一种自动拆卸角阀装置具有以下优势：

具有滑动板和伸缩气缸，自动拆卸角阀装置能够前后运动；具有万向联轴器，能够带动套筒准确定位；夹爪与套筒同轴心设置，能够准确夹紧角阀；所述夹爪内部设置螺纹，增大摩擦，有利于夹紧各种形状的角阀。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的一种自动拆卸角阀装置示意图；

图2为本实用新型实施例所述的滑轨与滑动板局部(7)放大示意图；

图3为本实用新型实施例所述的夹爪组件示意图。

附图标记说明：

1-安装板；11-滑动板；12-滑轨；2-转动组件；21-伺服电机；22-驱动轴；23-万向联轴器；24-旋转轴；25-弹簧；3-伸缩组件；31-伸缩气缸；32- 活塞杆；4-套筒；5-夹爪组件；51-夹爪；52-夹紧气缸；53-螺纹；6-横板； 61-螺纹孔；7-滑轨与滑动板局部；8-支架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种自动拆卸角阀装置包括滑动板11、转动组件2、套筒4和夹爪组件 5；所述滑动板11上固定安装转动组件2，所述转动组件2的旋转轴24顶端连接套筒4；所述夹爪组件5包括夹紧气缸52，所述夹紧气缸52两端分别连接夹爪51；所述夹紧气缸52通过横置在滑动板11上的支架8设置在套筒 4与滑动板6之间，所述夹爪51与套筒4同轴心的设置在套筒4前端；所述夹爪51内壁设置螺纹53。

拆卸角阀：伸缩气缸31带动活塞杆32伸长，驱动滑动板11带动转动组件2移向角阀位置；套筒4与角阀配合卡固，伺服电机21带动套筒4旋转，拧下角阀，夹紧气缸52向内收缩，带动夹爪51夹紧角阀；两组转动组件2、套筒4、夹爪组件5并列设置，可同时拧下两个角阀。

上装角阀：夹紧气缸52收缩，带动夹爪51夹紧角阀；在伸缩气缸31 带动活塞杆32伸长驱动滑动板11带动转动组件2和夹爪组件5向角阀位置移动，然后套筒4与角阀配合卡固，夹紧气缸52伸长，带动夹爪51松开角阀，套筒4在伺服电机21的转动下安装固定在空调上。

具有伺服电机21，所以套筒4可顺时针转动或逆时针转动；旋转轴24 内部设置弹簧25，可起到准确定位和缓冲的作用；夹爪51内壁设置螺纹，增加夹爪51与角阀之间的摩擦力。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型围之内。