一种单轴伺服双节机械手的制作方法

本实用新型涉及机械加工领域，具体为一种单轴伺服双节机械手。

背景技术：

随着经济的发展和科学技术水平的提高，企业的自动化技术也在不断改进，伺服机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，伺服机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用，现有的机械手设备虽然大大提高了工作效率，具有较好的智能自动化性能，但是，仍然存在着动力不足、定位不准确、占用空间较大，存在安装不便等缺点。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型提供了一种单轴伺服双节机械手，集成安置，节省空间，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单轴伺服双节机械手，包括滑移轨道和引拔臂，滑移轨道的上表面固定安装有换衡器挡板和护板，且护板设置在换衡器挡板的右端，在滑移轨道的下方固定安装有基座，所述滑移轨道的左侧规定安装有逆止阀和快速接头，且快速接头通过安装在其表面的无杆缸与逆止阀固定连接，所述滑移轨道的上表面固定安装有引拔臂固定座和横行滑板，且引拔臂固定座设置在横行滑板的上表面；所述引拔臂穿过引拔臂固定座与安装在其下方的滑移轨道固定连接，在引拔臂和滑移轨道之间还固定安装有伺服电机，引拔臂通过安装在其右端的伺服电机固定安装在滑移轨道的上方，所述引拔臂的上下两侧设置有机械传动机构，在引拔臂与机械传动机构之间固定安装有角度旋转架，引拔臂通过机械传动机构与角度旋转架固定连接，在引拔臂的底端设置有夹持机构。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述无杆缸的右侧还固定安装有磁簧开关。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述引拔臂的内部设置有滑块，且滑块固定安装在滑移轨道的上表面。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述伺服电机的外表面还设置有电机外壳。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该单轴伺服双节机械手，通过设置滑移轨道，推动引拔臂在滑块的带动下在滑移轨道的内部前后移动，设置伺服电机，使得引拔臂在滑移轨道内部横移的过程中定位精确位移平稳、准确，设置角度旋转架，同时配合安装在引拔臂上下两侧的机械传动机构的使用，使得引拔臂能够固定旋转，且配合安装在其下方的引拔臂固定座的使用，使得引拔臂上下移动的过程中更加机动灵活，且加厚的引拔臂固定座更加耐用，引拔臂与滑移轨道一体的结构，不仅减小了安装空间，而且降低了生产成本，该单轴伺服双节机械手，结构简单，操作方便，适合用实际生产过程的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为滑移轨道结构示意图。

图中：1-滑移轨道；2-引拔臂；3-换衡器挡板；4-护板；5-基座；6- 逆止阀；7-快速接头；8-无杆缸；9-横行滑板；10-伺服电机；11-机械传动机构；12-角度旋转架；13-夹持机构；14-磁簧开关；15-滑块；16-电机外壳；17-引拔臂固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种单轴伺服双节机械手，包括滑移轨道1和引拔臂2，滑移轨道1的上表面固定安装有换衡器挡板3和护板4，且护板4设置在换衡器挡板3的右端，在滑移轨道1的下方固定安装有基座5，滑移轨道1的左侧规定安装有逆止阀6和快速接头 7，且快速接头7通过安装在其表面的无杆缸8与逆止阀6固定连接，无杆缸8的右侧还固定安装有磁簧开关14，滑移轨道1的上表面固定安装有引拔臂固定座17和横行滑板9，且引拔臂固定座17设置在横行滑板9的上表面；引拔臂2穿过引拔臂固定座17与安装在其下方的滑移轨道1固定连接，在引拔臂2和滑移轨道1之间还固定安装有伺服电机10，引拔臂2通过安装在其右端的伺服电机10固定安装在滑移轨道1的上方，引拔臂2的内部设置有滑块15，且滑块15固定安装在滑移轨道1的上表面，引拔臂2的上下两侧设置有机械传动机构11，在引拔臂2与机械传动机构11之间固定安装有角度旋转架12，引拔臂2通过机械传动机构11与角度旋转架12固定连接，在引拔臂2的底端设置有夹持机构13。

本实用新型的工作原理：

该单轴伺服双节机械手，通过设置滑移轨道1，推动引拔臂2在滑块 15的带动下在滑移轨道1的内部前后移动，设置伺服电机10，使得引拔臂 2在滑移轨道1内部横移的过程中定位精确位移平稳、准确，设置角度旋转架12，同时配合安装在引拔臂2上下两侧的机械传动机构11的使用，使得引拔臂2能够固定旋转，且配合安装在其下方的引拔臂固定座17的使用，使得引拔臂1上下移动的过程中更加机动灵活，且加厚的引拔臂固定座17 更加耐用，引拔臂2与滑移轨道1一体的结构，不仅减小了安装空间，而且降低了生产成本，该单轴伺服双节机械手，结构简单，操作方便，适合用实际生产过程的使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。