机器人运动控制系统的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人运动控制技术领域，具体是指一种机器人运动控制系统。

背景技术：

在现代工业中，经常会大量应用到机器人代替普通工作人员进行相关作业。在处理危险繁杂的任务时，相比于普通工作人员，机器人往往具有极大的优势。

然而，在实际操作时，如果机器人控制系统出现故障，机器人往往会出现操作失误、控制失灵等失效情况。轻则降低生产效率，重则危害现场工作人员。而现有技术中又缺乏有效地安全机制来预防并阻止机器人失效情况。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种机器人运动控制系统，通过定位组件获得机器人的位置，对机器人的运动轨迹进行有效指导，设置撞击传感器，防止机器人与其他物体发生碰撞，并进一步增加摄像头，用户可以通过摄像头获取图像来进一步指导机器人运动。

为了实现上述目的，本实用新型具有如下构成：

该机器人运动控制系统，所述系统包括一机器人，所述机器人包括一设备主体和设置于设备主体下端的万向滚轮，所述的设备主体包括头部、躯干部、两个上臂、两个下臂和底盘，所述头部设置于所述躯干部的上方，所述两个上臂设置于所述躯干部的两侧面，所述两个下臂设置于所述躯干部的下方，且所述底盘设置于所述两个下臂的下方，所述万向滚轮设置于所述底盘的下方，所述躯干部的内部设置有控制器、定位组件、数据传输设备、蓄电池和驱动电机，所述机器人的躯干部的正面和背面分别设置有一撞击传感器，所述两个上臂的外侧面分别设置有一撞击传感器，各个所述撞击传感器与所述控制器进行通信，所述控制器分别与所述定位组件和所述驱动电机进行通信，所述底盘为圆形，所述两个下臂到所述底盘的圆心的距离相等，所述头部的外表面设置有一摄像头，所述摄像头与所述控制器相连接，所述机器人的一上臂的一端设置有清洁刷，所述机器人的另一上臂的一端设置有喷水组件，所述底盘上设置有储水箱，所述储水箱与所述喷水组件相连接，所述蓄电池还连接有一电量检测电路，所述电量检测电路与所述控制器相连接。

较佳地，所述系统还包括云端服务器，所述云端服务器与所述数据传输设备进行通信；所述数据传输设备为3G传输设备、4G传输设备、CDMA传输设备、GPRS传输设备或WIFI传输设备，所述机器人的躯干部的背面设置有SIM卡插槽，所述SIM卡插槽通过所述数据传输设备与所述控制器相连接。

较佳地，所述定位组件为GPS定位组件或北斗星定位组件。

较佳地，所述上臂的一端还设置有一射频识别设备，所述射频识别设备与所述控制器相连接；所述机器人的活动范围内设置有多个射频标签。

较佳地，所述头部的外表面还设置有空气质量检测传感器，所述空气质量检测传感器与所述控制器相连接。

较佳地，所述头部的外表面还设置有触摸显示屏、声光报警器和一键求助按钮，所述触摸显示屏、声光报警器和一键求助按钮分别与所述控制器相连接。

较佳地，所述机器人的内部还设置有跌倒传感器，所述跌倒传感器与所述控制器相连接，所述跌倒传感器为电子陀螺仪。

采用了该实用新型中的机器人运动控制系统，通过定位组件获得机器人的位置，对机器人的运动轨迹进行有效指导，设置撞击传感器，防止机器人与其他物体发生碰撞，并进一步增加摄像头，用户可以通过摄像头获取图像来进一步指导机器人运动；进一步增加空气质量检测传感器，实时对空气质量进行检测，当检测到空气中粉尘较多时，可以自动开启喷水组件，进行喷淋，净化空气；进一步增加电量检测电路，实时检测蓄电池电量，当电量不足时及时提醒，并可以自动返回至充电处进行充电；整体结构简单，应用方便，适用于大规模推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的机器人运动控制系统的机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的机器人运动控制系统的结构框图。

附图标记：

1 头部

2 躯干部

3 上臂

4 下臂

5 储水箱

6 喷水组件

7 水管

具体实施方式

为了能够更清楚地描述本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。

本实用新型一实施例提出了一种机器人运动控制系统，所述系统包括一机器人，所述机器人包括一设备主体和设置于设备主体下端的万向滚轮，所述的设备主体包括头部1、躯干部2、两个上臂3、两个下臂4和底盘，所述头部1设置于所述躯干部2的上方，所述两个上臂3设置于所述躯干部2的两侧面，所述两个下臂4设置于所述躯干部2的下方，且所述底盘设置于所述两个下臂4的下方，所述万向滚轮设置于所述底盘的下方，所述躯干部2的内部设置有控制器、定位组件、数据传输设备、蓄电池和驱动电机，所述机器人的躯干部2的正面和背面分别设置有一撞击传感器，所述两个上臂3的外侧面分别设置有一撞击传感器，各个所述撞击传感器与所述控制器进行通信，所述控制器分别与所述定位组件和所述驱动电机进行通信，所述底盘为圆形，所述两个下臂4到所述底盘的圆心的距离相等，所述头部1的外表面设置有一摄像头，所述摄像头与所述控制器相连接，所述机器人的一上臂3的一端设置有清洁刷，所述机器人的另一上臂3的一端设置有喷水组件6，所述底盘上设置有储水箱5，所述储水箱5与所述喷水组件6相连接，所述蓄电池还连接有一电量检测电路，所述电量检测电路与所述控制器相连接。

其中，所述喷水组件6通过水管7与所述储水箱5相连接。清洁刷可以根据用户需要时使用，可以擦拭桌面、墙面等地方，给机器人增加了更多种功能，更加实用。

在一种较佳的实施方式中，所述系统还包括云端服务器，所述云端服务器与所述数据传输设备进行通信；所述数据传输设备为3G传输设备、4G传输设备、CDMA传输设备、GPRS传输设备或WIFI传输设备，所述机器人的躯干部2的背面设置有SIM卡插槽，所述SIM卡插槽通过所述数据传输设备与所述控制器相连接。

数据传输设备的类型可以根据需要进行选择。机器人可以通过数据传输设备将一些数据传输到云端服务器上，也可以接收云端服务器发送的指令。

在一种较佳的实施方式中，所述定位组件为GPS定位组件或北斗星定位组件。

在一种较佳的实施方式中，所述上臂3的一端还设置有一射频识别设备，所述射频识别设备与所述控制器相连接；所述机器人的活动范围内设置有多个射频标签。

通过设置多个射频标签的方式，相当于设置多个地标，机器人到达一个地方时，便扫描所对应的射频标签，由此可以更好地获知机器人的位置。并且可以在机器人中预存各个地方的射频标签数据，当需要机器人到达指定地点时，只要向其发出包含目标地射频标签数据的指令即可。

在一种较佳的实施方式中，所述头部1的外表面还设置有空气质量检测传感器，所述空气质量检测传感器与所述控制器相连接。

在一种较佳的实施方式中，所述头部1的外表面还设置有触摸显示屏、声光报警器和一键求助按钮，所述触摸显示屏、声光报警器和一键求助按钮分别与所述控制器相连接。

在一种较佳的实施方式中，所述机器人的内部还设置有跌倒传感器，所述跌倒传感器与所述控制器相连接，所述跌倒传感器为电子陀螺仪。跌倒传感器可以有效检测机器人是否发生跌倒等意外事件，如果发生，则自动报警，增加一道安全保障。

采用了该实用新型中的机器人运动控制系统，通过定位组件获得机器人的位置，对机器人的运动轨迹进行有效指导，设置撞击传感器，防止机器人与其他物体发生碰撞，并进一步增加摄像头，用户可以通过摄像头获取图像来进一步指导机器人运动；进一步增加空气质量检测传感器，实时对空气质量进行检测，当检测到空气中粉尘较多时，可以自动开启喷水组件，进行喷淋，净化空气；进一步增加电量检测电路，实时检测蓄电池电量，当电量不足时及时提醒，并可以自动返回至充电处进行充电；整体结构简单，应用方便，适用于大规模推广应用。

在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。