机器人传菜系统及安全门的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人传菜系统及安全门。

背景技术：

目前餐饮行业的竞争愈来愈激烈，餐饮企业如何吸引客源，如何给消费者留下深刻印象，同时控制节约劳动力成本，成为提高餐饮企业竞争力的重要重要手段。

机器人传菜系统集表演与传菜功能于一体，可伴随音乐进行跳舞表演，为顾客助兴，又可将厨房里面厨师做好的菜品自动传送到顾客身边。机器人工作空间往往采用的是开放的空间，没有采用防护措施，安全系数低，极易造成人身伤害。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种机器人传菜系统及安全门，用于解决现有技术机器人传菜过程中安全性能低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种安全门，包括：门形装置，固定于地面，包括平行设置的第一滑轨和第二滑轨；气缸驱动装置，设置于所述第一滑轨和第二滑轨之间，包括固定于地面的气缸第一端以及与一驱动块连接并且远离地面的气缸第二端；分别设置于第一滑轨的第一滑块以及设置于第二滑轨的第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块均接受所述驱动块的驱动；防护装置，具有防护主体以及与所述第一滑块连接的第一固定部以及与所述第二滑块连接的第二固定部。

于本实用新型一具体实施例中，所述防护主体为钢化玻璃。

于本实用新型一具体实施例中，所述气缸驱动装置能驱动所述驱动块向上或向下运动，以驱动所述第一滑块以及所述第二滑块向上或向下运动。

于本实用新型一具体实施例中，所述第一滑块以及所述第二滑块由所述驱动块的驱动作用而分别通过所述第一固定部和所述第二固定部带动所述防护主体向上或向下运动。

于本实用新型一具体实施例中，所述防护主体还设置有金属边框。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型还提供一种机器人传菜系统，包括机器人，包括机器人主体，以及通过法兰部件与所述机器人主体连接的手部装置；移动轨道，铺设于地面，所述机器人主体固定于所述移动轨道上；如上任一项所述的安全门，所述安全门毗邻所述移动轨道的一侧设置；其中，每个所述安全门远离所述移动轨道的一侧对应设置有用餐卡座；对应所述用餐卡座的取菜窗口，所述取菜窗口位于一所述安全门上方，所述取菜窗口靠近所述移动轨道设置有第一托盘容置部。

于本实用新型一具体实施例中，所述机器人还包括设置于所述机器人主体上部的头部设备。

如上所述，本实用新型的机器人传菜系统及安全门，包括：门形装置，固定于地面，包括平行设置的第一滑轨和第二滑轨；气缸驱动装置，设置于所述第一滑轨和第二滑轨之间，包括固定于地面的气缸第一端以及与一驱动块连接并且远离地面的气缸第二端；分别设置于第一滑轨的第一滑块以及设置于第二滑轨的第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块均接受所述驱动块的驱动；防护装置，具有防护主体以及与所述第一滑块连接的第一固定部以及与所述第二滑块连接的第二固定部。本实用新型的机器人传菜系统及安全门可以灵活的通过气缸驱动装置的驱动作用，而使防护主体向上或向下运动，以令所述取菜窗口处于封闭或者开放的状态，保证机器人在工作过程中处于用餐卡座的用户的安全。

附图说明

请参阅图1，显示为本实用新型的机器人传菜系统在一具体实施例中的组成示意图。

请参阅图2，显示为本实用新型的机器人传菜系统在一具体实施例中的组成示意图。

请参阅图3，显示为本实用新型的安全门在一具体实施例中的结构示意图。

元件标号说明

10 机器人传菜系统

11 机器人

111 机器人主体

112 法兰部件

113 手部装置

12 移动轨道

13 安全门

131 门形装置

1311 第一滑轨

1312 第二滑轨

132 气缸驱动装置

1321 气缸第一端

1322 气缸第二端

133 驱动块

134 第一滑块

135 第二滑块

136 防护装置

1361 防护主体

1362 第一固定部

1363 第二固定部

1364 金属边框

14 用餐卡座

15 取菜窗口

16 托盘容置部

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1～3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，显示为本实用新型的机器人传菜系统在一具体实施例中的组成示意图。

请参阅图2，显示为本实用新型的机器人传菜系统在一具体实施例中的组成示意图。

其中图1是从俯视的角度显示的所述机器人传菜系统的示意图，图2是从侧视图的角度显示的本实用新型的机器人传菜系统的示意图。

所述机器人传菜系统10包括：

机器人11，包括机器人主体111，以及通过法兰部件112与所述机器人主体111连接的手部装置113；

移动轨道12，铺设于地面，所述机器人主体111固定于所述移动轨道12上；

至少一毗邻所述移动轨道12的一侧设置的安全门13，所述安全门13的结构如图3所示，具体为，所述安全门13包括：

门形装置131，固定于地面，包括平行设置的第一滑轨1311和第二滑轨1312；

气缸驱动装置132，设置于所述第一滑轨1311和第二滑轨1312之间，包括固定于地面的气缸第一端1321以及与一驱动块133连接并且远离地面的气缸第二端1322；

分别设置于第一滑轨1311的第一滑块134以及设置于第二滑轨1311的第二滑块135，所述第一滑块134与所述第二滑块135均接受所述驱动块133的驱动；

防护装置136，具有防护主体1361以及与所述第一滑块134连接的第一固定部1362以及与所述第二滑块135连接的第二固定部1363。其中，所述防护主体1361优选为钢化玻璃结构。所述防护主体1361还设置有如图3所示的金属边框1364。

于本具体实施例中，所述气缸驱动装置132能驱动所述驱动块133向上或向下运动，以驱动所述第一滑块1311以及所述第二滑块1312向上或向下运动。所述第一滑块1311以及所述第二滑块1312由所述驱动块133的驱动作用而分别通过所述第一固定部1362和所述第二固定部1363带动所述防护主体1361向上或向下运动。

其中，每个所述安全门13远离所述移动轨道12的一侧对应设置有用餐卡座14；

对应所述用餐卡座14的顾客取菜窗口15，所述顾客取菜窗口15位于一所述安全门13上方，所述顾客取菜窗口15靠近所述移动轨道12设置有托盘容置部16。所述安全门13位于所述托盘容置部16下方。

于本实用新型一具体实施例中，所述安全门13的防护装置136用以由所述气缸驱动装置132的驱动而向上运动至一第一预设位置，以将所述托盘容置部16与所述用餐卡座14相隔开；具体为，机器人11在向该窗口传菜的时候，控制所述安全门13向上运动至所述第一预设位置，以将所述取菜窗口15进行密封，保证机器人11传菜时的安全性。且所述安全门13的防护装置136还用以由所述气缸驱动装置132的驱动而向下运动至一第二预设位置，以将所述托盘容置部16与所述用餐卡座14相联通。即在机器人11向该托盘容置部16传完菜后，且在离开该托盘容置部16一段距离或时间后，令所述安全门13向下运动至所述第二预设位置，即将所述取菜窗口15解除密封，使顾客可以自由的从该取菜窗口15的托盘容置部16上取菜品。其中，所述第一预设位置为向上运动至令所述取菜窗口15被完全密封的位置，所述第二预设位置为向下运动至令所述取菜窗口15被完全打开的位置。所述安全门13为通过气缸驱动而上下运动。

于本实用新型一具体实施例中，所述机器人11还包括设置于所述机器人主体111上部的头部设备。

综上所述，本实用新型的机器人传菜系统及安全门，包括：门形装置，固定于地面，包括平行设置的第一滑轨和第二滑轨；气缸驱动装置，设置于所述第一滑轨和第二滑轨之间，包括固定于地面的气缸第一端以及与一驱动块连接并且远离地面的气缸第二端；分别设置于第一滑轨的第一滑块以及设置于第二滑轨的第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块均接受所述驱动块的驱动；防护装置，具有防护主体以及与所述第一滑块连接的第一固定部以及与所述第二滑块连接的第二固定部。本实用新型的机器人传菜系统及安全门可以灵活的通过气缸驱动装置的驱动作用，而使防护主体向上或向下运动，以令所述取菜窗口处于封闭或者开放的状态，保证机器人在工作过程中处于用餐卡座的用户的安全。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。