一种车间加工用运料机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种车间加工用运料机器人。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。现在市场上工业机器人已经被运用到工业生产的各大领域，实现工业生产零件的运输、分类、摆放和储存，而现有的多关节机械机器人，价格昂贵，不适用于在车间大量使用，而简单的机器人又不能很好的实现各个位置搬运的问题，需要人工配合搬运，使用较为麻烦。针对上述问题，在原有车间运料机器人的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种车间加工用运料机器人，以解决上述背景技术中提出多关节机械机器人，价格昂贵，不适用于在车间大量使用，而简单的机器人又不能很好的实现各个位置的搬运，需要人工配合搬运，使用较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种车间加工用运料机器人，包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、机械手和单片机，所述X轴滑轨通过滑轨固定座与支撑柱相互连接，且支撑柱的两侧设置有加强块，所述Y轴滑轨通过X轴滑块与X轴滑轨相互连接，且Y轴滑轨的一端固定有Y轴电机，所述X轴滑轨之间安装有导向杆，且导向杆的一端与X轴电机相互连接，所述Z轴滑轨通过Y轴滑块与Y轴滑轨相互连接，且Z轴滑轨的上端设置有Z轴电机，所述Y轴滑块的上端安装有固定座，且固定座的外侧连接有气动装置，所述机械手位于Z轴滑轨的底端，且机械手上设置有吸盘，所述单片机位于电气控制柜的内部。

优选的，所述X轴滑块与X轴滑轨为卡槽和螺纹双连接，同时Y轴滑块与Y轴滑轨也为卡槽和螺纹双连接。

优选的，所述Y轴滑轨设置有两个，且Y轴滑轨与Y轴电机一一对应。

优选的，所述机械手上吸盘的个数至少为五个，且一个吸盘位于机械手的中间位置，同时其它吸盘以中间吸盘等角度对称分布。

优选的，所述单片机与X轴电机、Y轴电机、Z轴电机和气动装置均为电气控制连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该车间加工用运料机器人，通过电气控制对机械手进行三维方向的移动，实现任意位置的作业，整体的结构简单，安装方便，便于进行维修，同时采用多个吸盘可牢牢将物料吸附在机械手上，确保运输过程中不会出现掉落现象，可安装在流水线上进行物料的运输，适用于在车间大批量使用，无需人工进行配合搬运，大大节省了劳动力，整体的操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构俯视示意图；

图3为本实用新型结构机械手放大示意图；

图4为本实用新型结构工作流程示意图。

图中：1、支撑柱，2、加强块，3、X轴滑轨，4、X轴滑块，41、滑轨固定座，5、Y轴滑轨，6、固定座，7、Z轴电机，8、气动装置，9、Y轴滑块，10、Y轴电机，11、X轴电机，111、导向杆，12、Z轴滑轨，13、机械手，131、吸盘，14、电气控制柜，15、单片机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种车间加工用运料机器人，包括支撑柱1、加强块2、X轴滑轨3、X轴滑块4、滑轨固定座41、Y轴滑轨5、固定座6、Z轴电机7、气动装置8、Y轴滑块9、Y轴电机10、X轴电机11、导向杆111、Z轴滑轨12、机械手13、吸盘131、电气控制柜14和单片机15，X轴滑轨3通过滑轨固定座41与支撑柱1相互连接，且支撑柱1的两侧设置有加强块2，Y轴滑轨5通过X轴滑块4与X轴滑轨3相互连接，X轴滑块4与X轴滑轨3为卡槽和螺纹双连接，同时Y轴滑块9与Y轴滑轨5也为卡槽和螺纹双连接，且Y轴滑轨5的一端固定有Y轴电机10，Y轴滑轨5设置有两个，且Y轴滑轨5与Y轴电机10一一对应，两个Y轴电机将一同接收移动指令，并且同时进行运作，X轴滑轨3之间安装有导向杆111，且导向杆111的一端与X轴电机11相互连接，Z轴滑轨12通过Y轴滑块9与Y轴滑轨5相互连接，且Z轴滑轨12的上端设置有Z轴电机7，Y轴滑块9的上端安装有固定座6，且固定座6的外侧连接有气动装置8，机械手13位于Z轴滑轨12的底端，且机械手13上设置有吸盘131，机械手13上吸盘131的个数至少为五个，且一个吸盘131位于机械手13的中间位置，同时其它吸盘131以中间吸盘131等角度对称分布，可牢牢将物料吸附在机械手13上，确保运输过程中不会出现掉落现象，单片机15位于电气控制柜14的内部，单片机15与X轴电机11、Y轴电机10、Z轴电机7和气动装置8均为电气控制连接，对机械手13进行三维方向的移动，实现任意位置的作业。

工作原理：在使用该车间加工用运料机器人时，先对该装置的结构进行简单的了解，首先操作电气控制柜14，输入移动指令，由其内部的单片机15对指令进行分析处理并且通过电气控制连接驱动元件做出相应的动作；X轴电机11通过导向杆111可同时带动支撑柱1上端的X轴滑轨3运作，此时X轴滑轨3内部的螺杆在X轴电机11的带动下进行旋转运动，通过螺纹连接X轴滑块4，产生相对位移，从而带动X轴滑块4在X轴滑轨3进行水平移动；同理Y轴电机10带动Y轴滑块9在Y轴滑轨5上进行水平移动，而Z轴滑轨12外侧的固定座6为固定状态，因此Z轴滑轨12将相对固定座6进行上下移动，从而实现机械手13的上下移动；实现三维作业，当机械手13与物料相互接触时，再次操作电气控制柜14，输入吸附指令，由其内部的单片机15对指令进行分析处理并且通过电气控制连接气动装置8产生一定的负压动作，从而使得吸盘131牢牢的吸附在物料上，此时即可进行移动，这就是该车间加工用运料机器人的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。