全自动锁芯装配机的制作方法

本发明涉及锁具制备技术领域，尤其是涉及一种全自动锁芯装配机。

背景技术：

锁具，尤其是防盗门锁具，在制备过程中，涉及到根据钥匙的牙花，将对应的号码弹子、AB珠填充至锁芯相应的芯孔内，然后在芯孔内再填装平头弹子、弹簧、钢珠等原材料，然后对芯孔进行封门。目前，在进行该项工作时，人工参与程度较大，从而效率较低、产品质量不够稳定、工人劳动强度偏大。

虽然，随着技术的进步，包括本发明人在内的生产者研制了能够将平头弹子、弹簧、钢珠等原材料填充至锁芯相应的芯孔内，然后对芯孔进行封门的设备，极大提高了生产效率。但是，由于号码弹子、AB珠的填装需要根据钥匙的牙花进行装配，从而在多数情况下必须人工完成，继而形成了提高锁具装配效率的短板。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种全自动锁芯装配机，它具有自动化程度较高，生产效率得到了极大提升的特点。

本发明所采用的技术方案是：全自动锁芯装配机，用于根据钥匙上的牙花向锁芯内装入号码弹子和AB珠，然后对该锁芯进行封门，所述全自动锁芯装配机包括牙花识别系统、释放系统、封门系统；

所述牙花识别系统包括导轨底板，该导轨底板上固定有第一水平导轨，该第一水平导轨上滑动设置有滑块，该滑块连接有驱使其沿着该第一水平导轨进行滑动的第一动力机构，同时，该滑块上设有钥匙夹具，钥匙固定在该钥匙夹具上，以及，该导轨底板上方固定有竖向导轨，该竖向导轨上滑动设置有竖向滑块，该竖向滑块连接有行程气缸，且该竖向滑块上设有测微计，该测微计和钥匙牙花相配；

所述释放系统包括底座板，该底座板上固定有第二水平导轨，该第二水平导轨上滑动设置有夹具支撑臂，且该夹具支撑臂连接有驱使其沿着该第二水平导轨进行滑动的第二动力机构，同时，该夹具支撑臂上固定有送料管套座，该送料管套座上具有上下通透的至少2个送料通道，该送料通道的上端连接有送料管，该送料通道的下端开口处配有号码支架，该号码支架的下端相配于送料通道的下端开口，该号码支架配有针形气缸，且该夹具支撑臂上还固定有迷你气缸，该迷你气缸的伸缩轴呈水平且该伸缩轴上固定有释放料板，该送料管套座下部设有和该释放料板相配的红外线对射光纤，该红外线对射光纤信号连接针形气缸，以及，该底座板上固定有接料座，该接料座上部设有下料槽、下部设有用于夹持锁芯的卡槽，该卡槽内设有接近传感器，该接料座上固定有挡料气缸，挡料气缸的伸缩轴上固定有和下料槽相配的挡料片；以及

该测微计信号连接针形气缸。

所述第一动力机构包括固定在该导轨底板上的步进电机，该步进电机通过第一滚珠丝杠副连接该滑块。

所述钥匙夹具包括固定于该滑块上的纵向导轨，该纵向导轨上滑动设置有钥匙卡钩，该钥匙卡钩配有驱使其沿着该纵向导轨滑动的夹紧气缸，同时，该滑块上还固定有和该钥匙卡钩相配的夹具套，该夹具套上设有尼龙绝缘套，该尼龙绝缘套内设有和钥匙相配的导电电芯，且该导电电芯和该夹紧气缸信号相连。

所述第二动力机构包括固定在该底座板上的伺服电机，该伺服电机通过第二滚珠丝杠副连接该夹具支撑臂。

所述挡料气缸为上下排列的2个，相应的，挡料片亦为上下排列的2个。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：自动化程度较高，生产效率得到了极大提升。本发明的全自动锁芯装配机能够模拟人肉眼识别钥匙牙花号，夹具固定钥匙后，通过电子产品识读钥匙的牙花，并把牙花号信息存储并传递给号码弹子和AB珠的释放系统，释放系统释放号码弹子和AB珠到相应的锁芯内，然后将锁芯放入封门系统进行封门即可。即，在生产过程中，操作者仅负责拿锁芯接到号码弹子和AB珠，然后再去接平头、弹簧、封门钢珠，最后封门。故而，自动化程度相对较高，极大提高了生产效率。而人工参与程度的降低，则极大提高了产品质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的实施例的全自动锁芯装配机的主视图；

图2是本发明的牙花识别系统的主视图；

图3是本发明的牙花识别系统的立体分解图；

图4是本发明的释放系统的主视图；

图5是本发明的释放系统的立体分解图。

具体实施方式

实施例，见图1所示：全自动锁芯装配机，用于根据钥匙上的牙花向锁芯1000内装入号码弹子和AB珠，然后对该锁芯1000进行封门。即，该全自动锁芯装配机包括牙花识别系统100、释放系统200、封门系统300，且牙花识别系统100、释放系统200、封门系统300最好位于同一个工作台上。

具体的：

结合图2和图3所示，该牙花识别系统100包括导轨底板10。该导轨底板10上固定有第一水平导轨111，该第一水平导轨111上滑动设置有滑块112，该滑块112连接有驱使其沿着该第一水平导轨111进行滑动的第一动力机构 113。本实施例中，在该第一动力机构113的驱动下，该滑块112能够左右滑动。同时，该滑块112上设有钥匙夹具12，钥匙固定在该钥匙夹具12上。一般而言，该钥匙被固定后，其沿着左右走向。以及，该导轨底板10上方固定有竖向导轨131。也就是说，该竖向导轨131相对于该导轨底板10而言处于静止状态。该竖向导轨131上滑动设置有竖向滑块132，该竖向滑块132连接有行程气缸133，且该竖向滑块132上设有测微计134，该测微计134和钥匙牙花相配。即，该钥匙被夹紧后，该行程气缸133推动该测微计134沿着该竖向导轨131做上下运动，配合以该滑块112的左右移动，该测微计134运动后识读该钥匙上每个牙花号信息，并把牙花号信息传递至该释放系统200。当然，该测微计134必然连接有电路控制系统，而该电路控制系统可以存储该牙花号信息并控制该释放系统200的工作。

结合图4和图5所示，该释放系统200包括底座板20。该底座板20上固定有第二水平导轨211，该第二水平导轨211上滑动设置有夹具支撑臂212，且该夹具支撑臂212连接有驱使其沿着该第二水平导轨211进行滑动的第二动力机构213。本实施例中，在该第二动力机构213的作用下，该夹具支撑臂 212沿着该第二水平导轨211左右滑动。同时，该夹具支撑臂212上固定有送料管套座221。该送料管套座221上具有上下通透的至少2个送料通道2211。该送料通道2211的上端连接有送料管222，该送料管222内用于装入或运输号码弹子或AB珠。即，号码弹子或AB珠进入该送料通道2211内。该送料通道2211的下端开口处配有号码支架223，该号码支架223的下端相配于送料通道2211的下端开口。通常，号码支架223为翘板状，其下端在平时对相应的送料通道2211进行封闭，使相应的号码弹子或AB珠无法落下。该号码支架223配有针形气缸224。针形气缸224的缸身呈固定状，针形气缸224的伸缩轴伸出后会顶动相应的号码支架223的上端，使该号码支架223的下端移动继而不再封闭相应的送料通道2211，继而位于该送料通道2211内的号码弹子或AB珠落下。该夹具支撑臂212上还固定有迷你气缸225，该迷你气缸 225的伸缩轴呈水平且该伸缩轴上固定有释放料板226。该送料管套座221下部设有和该释放料板226相配的红外线对射光纤2261，该红外线对射光纤 2261信号连接针形气缸224。即，该红外线对射光纤2261触发后会使相应的针形气缸224的伸缩轴缩回。以及，该底座板20上固定有接料座23，该接料座23上部设有下料槽231、下部设有用于夹持锁芯1000的卡槽232。该卡槽 232内设有接近传感器2321，该接料座23上固定有挡料气缸233，挡料气缸 233的伸缩轴上固定有和下料槽231相配的挡料片2331。即，号码支架223 封闭对应的送料通道2211的下端；当传递来的牙花号信息让相应的号码弹子及AB珠释放时，相对应的针形气缸224工作，推动对应的号码支架223打开，释放相应的号码弹子或AB珠，相应的号码弹子或AB珠掉落在释放料板226 上；此时，红外线对射光纤2261被触发，相应的针形气缸224回到初始状态，且号码支架223回到封闭送料通道2211的状态；接下来，挡料气缸233工作，拉动释放料板226回撤，一个号码弹子或AB珠掉落入下料槽231内且落至挡料片2331上，挡料气缸233回位，释放料板226回位，红外线对射光纤2261 停止触发，一个号码弹子或者AB珠的释放工作完成；之后，该第二动力机构 213动作，带动夹具支撑臂212至该锁芯1000的下一孔位，根据牙花号信息重复之前的动作，直至该锁芯1000的所有孔位的号码弹子和AB珠均落至挡料片2331上。

更具体的：

该测微计134信号连接针形气缸224。即，针形气缸224的动作受到该测微计134传来的牙花号信息的控制，从而根据不同的牙花，某个针形气缸224 动作，落下相应的号码弹子或AB珠。

接着，操作者从卡槽232内取出装好了号码弹子或AB珠的锁芯1000，将该锁芯1000放入封门系统300，该封门系统300对该锁芯进行装平头弹子、弹簧、钢珠等原材料的作业，然后对芯孔进行封门。

该封门系统采用常规的设备。比如，采用本发明人研制的锁芯自动装配机。简单而言，该锁芯自动装配机，用于向锁芯的芯孔内装入平头弹子、弹簧、钢珠，包括机架；所述机架上设有用于存储平头弹子的第一料盘、用于存储弹簧的第二料盘、用于存储钢珠的第三料盘，且该机架的中部设有工作台；所述工作台上枢接有旋转台，该旋转台上均匀分布有4个支撑臂，支撑臂上设有假锁，假锁上设有上下通透且和锁芯的芯孔相配的暂存孔，同时，假锁的下方设有能够沿着垂直于相应的支撑臂的延伸方向进行移动的挡料片子，挡料片子上设有销孔，挡料片子的下方设有能够沿着相应支撑臂的延伸方向进行移动的推板，推板上设有斜槽，销孔和斜槽内卡有一滑动销，以及，推板配有使其具有远离该旋转台的中心位置的复位弹簧；所述工作台上围绕该旋转台的圆周均匀的设有封门组件、平头进料组件、弹簧进料组件和钢珠进料组件；以及，该平头进料组件的进料口通过连接管连接该第一料盘、出料口相配于假锁；该弹簧进料组件的进料口通过连接管连接该第二料盘、出料口相配于假锁；该钢珠进料组件的进料口通过连接管连接该第三料盘、出料口相配于假锁。其他结构不再赘述在使用时，旋转台每旋转90°，假锁即可依次和封门组件、平头进料组件、弹簧进料组件、钢珠进料组件进行配合，完成平头弹子进料、弹簧进料、钢珠进料、锁芯封门等作业。

优化的：

该第一动力机构113包括固定在该导轨底板10上的步进电机1131，该步进电机1131通过第一滚珠丝杠副1132连接该滑块112。即，该步进电机1131 的旋转轴带动该第一滚珠丝杠副1132的丝杠旋转，而该第一滚珠丝杠副1132 的螺母设置在该滑块112上，从而该丝杠旋转后驱动该滑块112移动。这样，使该滑块112的移动极为精确。

该钥匙夹具12包括固定于该滑块112上的呈水平的纵向导轨121。该纵向导轨121上滑动设置有钥匙卡钩122，该钥匙卡钩122配有驱使其沿着该纵向导轨121滑动的夹紧气缸123。同时，该滑块112上还固定有和该钥匙卡钩 122相配的夹具套124，该夹具套124上设有尼龙绝缘套125，该尼龙绝缘套 125内设有和钥匙相配的导电电芯(图上未示出)，且该导电电芯和该夹紧气缸123信号相连。即，操作者将该钥匙插入该夹具套124内，该钥匙的前端触到该尼龙绝缘套125内的导电电芯时，该夹紧气缸123工作，推动该钥匙卡钩122沿着该纵向导轨121运动，该钥匙卡钩122和该夹具套124的间距越来越小，直至夹紧该钥匙。这样，进一步提高了该全自动锁芯装配机的自动化程度。

继续优化：

该第二动力机构213包括固定在该底座板20上的伺服电机2131，该伺服电机2131通过第二滚珠丝杠副2132连接该夹具支撑臂212。即，该伺服电机 2131的旋转轴带动该第二滚珠丝杠副2132的丝杠旋转，而该第二滚珠丝杠副 2132的螺母设置在该夹具支撑臂212上，从而该丝杠旋转后驱动该夹具支撑臂212移动。这样，使该夹具支撑臂212的移动极为精确。

该挡料气缸233为上下排列的2个，相应的，挡料片2331亦为上下排列的2个。即，每个挡料气缸233的伸缩轴上固定一挡料片2331。由于常用的防盗门的锁芯两侧均设置同样的芯孔，而芯孔配置同样组合的号码弹子和AB 珠，从而需要两侧装配。即，两组相同组合的号码弹子和AB珠分别落在2 层挡料片2331上，其中的一个挡料片2331先动作，对该锁芯1000的一侧完成装配；然后，将该卡槽232内的锁芯掉转方向，另一个挡料片2331动作，对该锁芯1000的另一侧完成装配。

综上所述，本发明的全自动锁芯装配机能够模拟人肉眼识别钥匙牙花号，夹具固定钥匙后，通过电子产品识读钥匙的牙花，并把牙花号信息存储并传递给号码弹子和AB珠的释放系统，释放号码弹子和AB珠到相应的锁芯芯孔内，然后放入封门系统进行封门即可。即，在生产过程中，操作者仅负责拿锁芯接到号码弹子和AB珠，然后再去接平头、弹簧、封门钢珠，最后封门。故而，自动化程度相对较高，极大提高了生产效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。