自动售货机的玻璃门升降控制器的制作方法

本实用新型涉及自动售货机技术，特别涉及自动售货机的玻璃升降门控制技术。

背景技术：

随着科学技术的不断发展和人民生活水平的不断提高，越来越多的智能售货机产品走进了我们的生活。智能售货机出货口的玻璃门装置一般需要手动开门，体验不好，并且在一些需要保护内部机构或货物而不允许随意开关门的机器上，此种开关门方式并不适用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种自动售货机的玻璃门升降控制器，令其能够在加入相应的软件方法后即可解决目前售货机中出货口玻璃门的使用体验不好，安全性不高的问题。

本实用新型解决其技术问题，采用的技术方案是：自动售货机的玻璃门升降控制器，包括信号输入装置、电源模块、单片机、桥式控制电路、上限位检测传感器、下限位检测传感器、压力传感器、电流采样电路和直流电机，所述单片机分别与信号输入装置、电源模块、上限位检测传感器、下限位检测传感器、压力传感器、电流采样电路和桥式控制电路连接，桥式控制电路分别与电源模块、电流采样电路和直流电机连接。

进一步的是，所述压力传感器放置在出货口底部的结构安装件上。

进一步的是，所述桥式控制电路包括继电器一、继电器二、继电器三、继电器四及相应的控制电路，其中，控制电路包括电阻和地线，其中，电阻的一端连接地线，另一端分别连接继电器四的第五端子和继电器二的第五端子，继电器四的第五端子和继电器二的第五端子都连接电流输入端，继电器四的第一端子连接继电器三的第五端子，继电器四的第一端子和继电器三的第五端子都连接直流电机，继电器四的第三端子连接电压输入端，第四端子连接正转控制端，继电器二的第一端子连接继电器一的第五端子，继电器二的第一端子和继电器一的第五端子都连接直流电机，继电器二的第三端子连接电压输入端，第四端子连接反转控制端，继电器一的第一端子连接继电器三的第一端子，继电器一的第一端子和继电器三的第一端子都连接电压输入端，继电器一的第三端子连接电压输入端，第四端子连接正转控制端，继电器三的第三端子连接电压输入端，第四端子连接反转控制端。

本实用新型的有益效果是，通过上述自动售货机的玻璃门升降控制器，在应用了相应的软件方法后，能够实现在售货过程中玻璃门的自动开启和关闭，提升了购物体验，避免人为随意触碰到机器内部，提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型自动售货机的玻璃门升降控制器的结构框图。

图2为本实用新型中桥式控制电路的电路原理图。

其中，M为直流电机，R为电阻，1为继电器一的第一端子，2为继电器一的第三端子，3为继电器一的第四端子，4为继电器一的第五端子，5为继电器二的第一端子，6为继电器二的第三端子，7为继电器二的第四端子，8为继电器二的第五端子，9为继电器三的第一端子，10为继电器三的第三端子，11为继电器三的第四端子，12为继电器三的第五端子，13为继电器四的第一端子，14为继电器四的第三端子，15为继电器四的第四端子，16为继电器四的第五端子。

具体实施方式

下面结合附图及实施例，详细描述本实用新型的技术方案。

本实用新型所述自动售货机的玻璃门升降控制器由信号输入装置、电源模块、单片机、桥式控制电路、上限位检测传感器、下限位检测传感器、压力传感器、电流采样电路和直流电机组成，其中，单片机分别与信号输入装置、电源模块、上限位检测传感器、下限位检测传感器、压力传感器、电流采样电路和桥式控制电路连接，桥式控制电路分别与电源模块、电流采样电路和直流电机连接，其结构框图参见图1。

实施例

本实用新型实施例为自动售酒机上的升降门控制器，实施例包括信号输入装置、电源模块、单片机、桥式控制电路、上限位检测传感器、下限位检测传感器、压力传感器、电流采样电路和直流电机，其中，单片机分别与信号输入装置、电源模块、上限位检测传感器、下限位检测传感器、压力传感器、电流采样电路和桥式控制电路连接，桥式控制电路分别与电源模块、电流采样电路和直流电机连接。

上述装置中，信号输入装置用于接收上位机的控制信号，并将信号隔离、转化后输出给单片机；上、下限位检测传感器用于检测玻璃门的位置，当玻璃门向上运动到上限位检测传感器处或向下运动到下限位检测传感器处时，表示玻璃门已到位，单片机控制继电器桥式控制电路停止输出电流，继而玻璃门停止运动；压力传感器放置在出货口底部的结构安装件上，用于检测货物是否已到达出货口，当客户完成购买流程，货物被送到出货口后，压力传感器检测到已出货完成，系统控制玻璃门自动降下，提醒客户取走货物，当压力传感器检测到货物被取走后，系统又控制玻璃门升起；电流采样电路用于采样直流永磁电机工作时的电流，以实现防夹手功能和异常情况下的保护功能；桥式控制电路包括继电器一、继电器二、继电器三、继电器四及相应的控制电路，其电路原理图参见图2，其中，控制电路包括电阻和地线，其中，电阻R的一端连接地线，另一端分别连接继电器四的第五端子16和继电器二的第五端子8，继电器四的第五端子16和继电器二的第五端子8都连接电流输入端，继电器四的第一端子13连接继电器三的第五端子12，继电器四的第一端子13和继电器三的第五端子12都连接直流电机，继电器四的第三端子14连接电压输入端，第四端子15连接正转控制端，继电器二的第一端子5连接继电器一的第五端子4，继电器二的第一端子5和继电器一的第五端子4都连接直流电机，继电器二的第三端子6连接电压输入端，第四端子7连接反转控制端，继电器一的第一端子1连接继电器三的第一端子9，继电器一的第一端子1和继电器三的第一端子9都连接电压输入端，继电器一的第三端子2连接电压输入端，第四端子3连接正转控制端，继电器三的第三端子10连接电压输入端，第四端子11连接反转控制端，与正转控制端连接的继电器用于控制直流永磁电机电枢的正向通电，实现电机的正转，与反转控制端连接的继电器用于控制直流永磁电机电枢的反向通电，实现电机的反转。

实际应用中，在加入相应软件方法的基础上，使用本使用新型提出的自动售货机的玻璃门升降控制器，可以达到如下效果：

本实施例，12V输入电压经过滤波电路滤波后，为辅助电源和继电器桥式控制电路供电；辅助电源将经过滤波的12V输入电压转换为单片机要求的3.3V电压，供单片机使用。

自动售酒机工作时，用户完成付款后，自动售酒机会将机器内部储存的酒抽出放置在出货口的一个盛酒器内，当完成抽酒动作后，售酒机会向玻璃门升降控制器发送出酒完成的指令，而玻璃门控制器接收到指令后，会通过压力传感器检测盛酒器重量来判断是否出酒已真实完成，若检测到已完成，桥式控制电路的继电器二和继电器三吸合，给电机通入反向电流，控制电机反转，带动玻璃门降下，下降过程中，下限位检测传感器会对玻璃门位置进行检测，当检测下降到位后，继电器二和继电器三断开，电机停止运动，自动开门完成，并等待客户取酒；当压力传感器检测到酒被取走后，继电器一和继电器四吸合，给电机通入正向电流，控制电机正转，带动玻璃门上升，上升过程中，上限位检测传感器会对玻璃门位置进行检测，当检测上升到位后，继电器一和继电器四断开，电机停止运动，自动关门完成。

根据本例的描述可见，上述应用或加入的软件方法均为现有技术，此处不再详述。