一种电池搬运装置的制作方法

本实用新型涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池搬运装置。

背景技术：

目前随着国家对新能源行业的大力支持，新能源行业发展的趋势也越来越好，尤其是新能源电池行业。现在新能源电池行业对每个电池的一致性、安全性要求越来越高，势必要求电池生产厂家在各方面、各步骤提升品质和保证产能稳定输出，而升级改造设备正是最好的实现方式。但是现有的电池搬运设备的取料机械手均采用气缸拉伸控制，存在着长距离运动效率低下，行程单一，传送精准度差的缺陷。这样造成其他自动设备的效率受到限制，无法保证每个电池均能精准传送；在精度不准情况下，甚至会造成电池被压坏或者变形等。

鉴于此，实有必要提供一种新型的电池搬运装置来克服以上缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种电池搬运装置，不仅可以解决长距离运动效率低下的问题，从而缩短其他自动设备的等待时间，还具备多个行程，搬运精准度良好的特点。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电池搬运装置，用于吸附搬运单体电池，包括一个安装组件、多个第一气缸组件、一个伸缩机构、传动机构及第二气缸组件，所述安装组件包括一个安装板、一个滑轨及一个滑动杆；所述安装板包括主体部，所述主体部的边缘凸出延伸形成有一个基台，所述基台还凸出延伸形成有一个支撑部，所述滑动杆设有滑槽，所述滑动杆固定于所述支撑部上，所述滑轨设置于所述安装板上，且所述滑动杆的滑槽靠近所述滑轨；每个第一气缸组件包括一个第一气缸本体、一个固定板、一个连接板及多个组吸附件，所述第一气缸本体设有两个第一伸缩杆、一个推板，所述多个第一气缸组件并列设置，所述第一伸缩杆连接于所述第一气缸本体与所述推板之间，所述推板与所述连接板固定在一起，所述多个吸附件设置于所述连接板上；所述伸缩机构包括一个第一伸缩带和一个第二伸缩带，所述第一伸缩带和第二伸缩带均包括多个第一连接杆和多个第二连接杆，所述第一伸缩带与第二伸缩带的第一连接杆一一对应交汇设置，且转动连接于两端的第一气缸组件的固定板上，所述第一伸缩带与第二伸缩带的第二连接杆一一对应交错设置，且所述第二连接杆的交合点转动连接于两端第一气缸组件之间的固定板上，并与所述第一连接杆转动连接，其中第一伸缩带的两个第二连接杆的连接处滑动连接于所述滑动杆的滑槽内；所述传动机构包括一个电机、两个传动轮及一个传动带，所述电机设置于所述安装板的一端，且位于所述滑轨相背的一侧；所述两个传动轮分别设置于所述安装板的两端，且其中一个传动轮连接于所述电机上；所述传动带套合于所述两个传动轮上，一端的第一气缸组件的固定板与所述传动带固定连接；所述第二气缸组件包括一个第二气缸本体，所述第二气缸本体设有一个第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的一端连接于所述第二气缸本体上，另一端连接于所述基台上；所述第二气缸组件拉动所述安装组件运动，所述电机启动并带动与所述电机连接的传动轮转动，所述传动轮通过所述传动带带动另一个传动轮转动，同时还通过所述传动带带动所述第一气缸组件移动，所述多个第一气缸组件通过所述第一伸缩带和第二伸缩带的收缩或伸张动作调整所述多个第一气缸组件的间距，所述其中第一伸缩带的两个第二连接杆的连接处在所述滑槽中滑动，且每个第一气缸组件的第一伸缩杆推动所述多个吸附件运动。

在一个优选实施方式中，所述电池搬运装置还包括一个支撑架，所述支撑架包括一个固定框、一个固定梁及多个立柱；所述固定框呈矩形，且包括一对间隔设置的第一横梁及与所述一对第一横梁相连的一对间隔设置的第一纵梁，所述一对第一横梁、一对第一纵梁、一个固定梁及多个立柱均呈长方体状；所述一对第一横梁连接于所述一对第一纵梁之间，所述固定梁设置于所述固定框内，且与所述一对第一横梁间隔设置并连接于所述一对纵梁之间，每个立柱连接于所述一对第一横梁和一对第一纵梁的连接处。

在一个优选实施方式中，所述电池搬运装置还包括一对滑动机构，每个滑动机构包括一个滑动柱、一个滑块及两个固定块；所述滑动柱呈圆柱状，所述滑块和固定块均呈长方体状，所述两个固定块间隔固定于所述固定框上，且与所述立柱相背设置；所述滑动柱穿过所述滑块及两个固定块，且卡持于所述滑块及两个固定块内；所述滑块位于所述两个固定块之间，且所述滑块可以在所述滑动柱上滑动。

在一个优选实施方式中，所述第二气缸组件还包括一个定位板，所述定位板呈L型，包括第一段和与第一段连接的第二段，所述第二伸缩杆的一端穿过所述定位板的第一段，并与所述第一段连接于所述第二气缸本体上，所述第二伸缩杆的另一端连接于所述基台上。

在一个优选实施方式中，每个第一气缸组件还包括两个夹块，每个夹块均呈长方体状，所述两个夹块分别设置于所述传动带的两侧，且固定于所述一端的一个第一气缸组件的固定板上，并将所述传动带夹设于所述两个夹块之间。

在一个优选实施方式中，所述连接板呈长方体状，且所述连接板开设有一个条形孔；每个吸附件呈中空管状，且一端开设有进气孔，另一端设有一个吸盘，所述多个吸附件间隔卡持于所述连接板的条形孔内。

在一个优选实施方式中，每个第一连接杆和每个第二连接杆均呈长条形，且每个第二连接杆的长度大于每个第一连接杆的长度，每个第一连接杆的两端均开设有一个第一通孔，每个第二连接杆的两端均开设有一个第二通孔及每个第二连接杆的中部开设有一个第三通孔。

在一个优选实施方式中，每个传动轮呈圆柱状，且每个传动轮的外壁凹陷延伸形成有环绕所述传动轮的凹槽，所述传动带卡持于所述凹槽内。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种电池搬运装置，不仅可以解决长距离运动效率低下的问题，从而缩短其他自动设备的等待时间，还具备多个行程，搬运精准度良好的特点。

【附图说明】

图1为本实用新型提供的电池搬运装置的结构示意图。

图2为图1所示的电池搬运装置的安装组件、第一气缸组件及传动组件的结构示意图。

图3为图2所示的电池搬运装置的第一气缸组件的结构示意图。

图4为图2所示的电池搬运装置的第一气缸组件吸附单体电池的示意图。

图5为图2所示的电池搬运装置的A区域的局部示意图。

图6为图2所示的电池搬运装置的伸缩机构的第一连接杆和第二连接杆的结构示意图。

图7为图1所示的安装组件、第一气缸组件及传动组件的结构示意图及传动结构的传动轮及传动带的局部示意图。

图8为图1所示的电池搬运装置的第二气缸组件的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

请参考图1及图4，本实用新型提供一种电池搬运装置100，用于吸附搬运单体电池60，包括一个安装组件10、多个第一气缸组件20、一个伸缩机构30、传动机构40及第二气缸组件50。

请参考图2至图5，所述安装组件10包括一个安装板11、一个滑轨12及一个滑动杆13。所述安装板11大致呈长方体状，且由金属材料加工制成。所述安装板11包括主体部101，所述主体部101包括一对间隔设置的长侧边1011和与一对长侧边1011相连的间隔设置的短侧边1012。所述主体部101的一个长侧边1011的边缘朝远离所述长侧边1011的方向凸出延伸形成有一个基台102，所述基台102大致呈长方体状，且位于所述长侧边1011的中线处。所述基台102 还凸出延伸形成有一个支撑部103。所述支撑部103呈长方体状，且垂直连接于所述基台102上。

所述滑轨12呈长方体状，所述滑轨12设置于所述安装板11上，且所述滑轨12的长度小于所述安装板11的长度。所述滑轨12上设有多个间隔设置的定位块121。

所述滑动杆13呈长方体状，且由金属材料加工制成。所述滑动杆13设有滑槽131，所述滑动杆13通过螺丝固定于所述支撑部103上，且所述滑动杆13 的滑槽131靠近所述滑轨12。

每个第一气缸组件20包括一个第一气缸本体21、一个固定板22、一个连接板23及多个吸附件24。在本实施方式中，所述多个第一气缸组件20的数量为六个。所述第一气缸本体21呈长方体状，且所述第一气缸本体21设有两个第一伸缩杆211、一个推板212及两个气孔213。所述多个第一气缸组件20并列设置，所述两个第一伸缩杆211连接于所述气缸本体21与所述推板212之间，所述推板212与对应的一个连接板23固定在一起。所述两个气孔213用于连接外部气管(图未示)。

所述固定板22大致呈长方体状，且一端对应于所述定位块121，另一端通过螺丝固定于所述第一气缸本体21上。

所述连接板23呈长方体状，且所述连接板23开设有一个条形孔231。所述条形孔231用于定位所述多个吸附件24，且所述多个吸附件24可以根据使用需求在条形孔231内调整安装位置。

每个吸附件24大致呈中空管状，且一端开设有进气孔241，另一端设有一个吸盘242。在本实施方式中，所述多个吸附件24的数量为两个。所述第二气孔241用于连接外部气管(图未示)，所述多个吸附件24间隔卡持于所述连接板23的条形孔231内。

请参考图2、图5及图6，所述伸缩机构30包括一个第一伸缩带31和一个第二伸缩带32，所述第一伸缩带31和第二伸缩带32均包括多个第一连接杆33 和多个第二连接杆34。在本实施方式中，所述第一伸缩带31和第二伸缩带32 的第一连接杆33的数量均为两个，所述第一伸缩带31和第二伸缩带32的第二连接杆34的数量均为四个。每个第一连接杆33和每个第二连接杆34均呈长条形，且每个第一连接杆33和每个第二连接杆34均由金属材料加工制成，且每个第二连接杆34的长度大于每个第一连接杆33的长度。每个第一连接杆33的两端开设有一个第一通孔331，每个第二连接杆34的两端开设有第一第二通孔 341及每个第二连接杆34的中部开设有一个第三通孔342。

所述第一伸缩带31和第二伸缩带32的第一连接杆33一一对应交汇设置，且通过螺丝穿过所述第一伸缩带31和第二伸缩带32的第一连接杆33的第一通孔331转动连接于两端的第一气缸组件20的固定板22上。所述第一伸缩带31 和第二伸缩带32的第二连接杆34一一对应交错设置，且通过螺丝穿过所述第一伸缩带31和第二伸缩带32的第二连接杆34的第三通孔342转动连接于两端第一气缸组件20之间的固定板22上，并与转动连接于两端第一气缸组件20的固定板22的第一连接杆33转动连接。其中第一伸缩带31的两个第二连接杆34 的连接处滑动连接于所述滑动杆13的滑槽131内。

请参考图2、图7及图8，所述传动机构40包括一个电机41、两个传动轮 42及一个传动带43。在本实施方式中，所述电机41为伺服电机41。每个传动轮42呈圆柱状，且每个传动轮42的外壁凹陷延伸形成有环绕所述传动轮42的凹槽421。所述电机41设置于所述安装板11的一端，且位于所述滑轨12相背的一侧；所述两个传动轮42分别设置于所述安装板11的两端，且其中一个传动轮42连接于所述电机41上；所述传动带43套合于所述两个传动轮42上，且卡持于所述两个传动轮42的凹槽421内。

所述第二气缸组件50包括一个第二气缸本体51，所述第二气缸本体51呈圆柱状，且所述第二气缸本体51的一端设有一个第二伸缩杆511。所述第二伸缩杆511也呈圆柱状，且所述第二伸缩杆511的直径小于所述第二气缸本体51 的直径。

进一步的，所述第二气缸组件还包括一个定位板52。所述定位板52呈L型，包括第一段521和与第一段521垂直连接的第二段522。所述第二伸缩杆511的一端穿过所述定位板52的第一段521，并与所述第一段521连接于所述第二气缸本体51上，所述第二伸缩杆511的另一端垂直连接于所述基台102上。

进一步的，每个第一气缸组件20还包括两个夹块25，每个夹块25均呈长方体状，且由金属材料加工制成。所述两个夹块25分别设置于所述传动带43的两侧，且固定于所述一端的一个第一气缸组件20的固定板22上，并将所述传动带43夹设于所述两个夹块25之间。

在本实施方式中，所述单体电池60呈圆柱状。

进一步，所述电池搬运装置100还包括一个支撑架70。所述支撑架70包括一个固定框71、一个固定梁72及多个立柱73。在本实施方式中，所述多个立柱73的数量为四个。所述固定框71呈矩形，且包括一对间隔设置的第一横梁 711及与所述一对第一横梁711相连的一对间隔设置的第一纵梁712。所述一对第一横梁711、一对第一纵梁712、一个固定梁72及多个立柱73均呈长方体状。所述一对第一横梁711垂直连接于所述一对第一纵梁712之间。所述固定梁72 设置于所述固定框71内，且与所述一对第一横梁711间隔设置并垂直连接于所述一对纵梁712之间，每个立柱73垂直连接于所述一对第一横梁711和一对第一纵梁712的连接处。

进一步的，所述电池搬运装置100还包括一对滑动机构80。每个滑动机构80包括一个滑动柱81、一个滑块82及两个固定块83。在本实施方式中，每个滑动机构80的滑块82的数量为三个。所述滑动柱81呈圆柱状，且由金属材料加工制成。所述滑块82及两个固定块83大致呈长方体状，且由金属材料加工制成。所述两个固定块83间隔固定于所述固定框71上，且与所述立柱73相背设置；所述滑动柱81穿过所述滑块82及两个固定块83，且卡持于所述滑块82 及两个固定块83内；所述滑块82位于所述两个固定块83之间，且所述滑块82 可以在所述滑动柱81上来回滑动。

请参考图1、图2、图3及图6，组装时，先将一对滑动机构80间隔设置于所述固定框71上，且所述安装组件10的安装板11的两端与所述一对滑动机构 80的中间的滑块82固定在一起。最后，将所述第二气缸组件50的定位板52的第二段522固定于所述固定梁72上，所述第二伸缩杆511的另一端连接于所述安装板11的基台102上。

请参考图1、图2及图7，使用时，当所述电池搬运装置100吸附单体电池 60时，所述外部气管给第一气缸组件20和第二气缸组件50供应气压，所述第二气缸组件50推动所述安装组件10通过所述滑动机构80的滑块82向远离所述固定梁72的方向运动。所述电机41启动并正向转动带动与所述电机41连接的传动轮42正向转动，所述传动轮42通过所述传动带43带动另一个传动轮42 正向转动，同时还通过所述传动带43带动与所述传动带43组合在一起的一个第一气缸组件20向靠近所述滑动杆13的方向移动。所述多个第一气缸组件20 通过所述第一伸缩带31和第二伸缩带32的收缩动作紧靠在一起，所述其中第一伸缩带31的两个第二连接杆34的连接处的螺丝在所述滑动杆13的滑槽131 中向靠近所述支撑部103的方向滑动，且每个第一气缸组件20的第一伸缩杆211推动所述多个吸附件24的吸盘242向远离所述第一气缸本体21的方向运动并吸附一个单体电池60。所述吸盘242吸附单体电池60后，每个第一气缸组件20的第一伸缩杆211拉动所述多个吸附件24的吸盘242向靠近所述第一气缸本体21的方向运动。

当所述电池搬运装置100搬运单体电池60于预定位置时，所述第二气缸组件50拉动所述安装组件10通过所述滑动机构80的滑块82向靠近所述固定梁 72的方向运动。所述电机41启动并反向转动带动与所述电机41连接的传动轮 42反向转动，所述传动轮42通过所述传动带43带动另一个传动轮43反向转动，同时还通过所述传动带43带动与所述传动带43组合在一起的一个第一气缸组件20向远离所述滑动杆13的方向移动。所述多个第一气缸组件20通过所述第一伸缩带31和第二伸缩带32的伸张动作间隔开来，且所述多个第一气缸组件20的固定板22对应于所述定位块121的一端抵靠于所述定位块121上。所述其中第一伸缩带31的两个第二连接杆34的连接处的螺丝在所述滑动杆13 的滑槽131中向远离所述支撑部103的方向滑动，且所述多个第一气缸组件20 的第一伸缩杆211推动所述多个吸附件24的吸盘242向远离所述第一气缸本体 21的方向运动并放置单体电池60于预定位置，所述吸盘242放置单体电池60 后，所述多个第一气缸组件20的伸缩杆211拉动所述多个吸附件24的吸盘242 向靠近所述第一气缸本体21的方向运动。

应当理解的是，说明书中所述电池搬运装置100吸附单体电池60时，所述电机正向转动和所述电池搬运装置100搬运单体电池60于预定位置时，所述电机反向转动，仅仅是为了便于说明，并不具体限定。

本实用新型提供的一种电池搬运装置，不仅可以解决长距离运动效率低下的问题，从而缩短其他自动设备的等待时间，还具备多个行程，搬运精准度良好的特点。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。