技术总结
本实用新型公开了一种基于机电一体化的机械手，包括固定座、电机、减速箱、机架、齿轮、齿条一、导轨、卡爪一、拉簧一、卡头一、销轴一、固定块一、螺钉一、固定块二、螺钉二、卡头二、销轴二、拉簧二、卡爪二和齿条二；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，抓取时，首先启动电机，而后通过减速箱带动齿轮旋转，而齿轮的旋转则通过齿条一和齿条二带动卡爪一和卡爪二向内或向外移动，而卡爪一和卡爪二向内移动时则是对物料进行抓取，当卡爪一和卡爪二向内移动时会使卡头一和卡头二分别与固定块一和固定块二相接触，从而使卡头一围绕销轴一逆时针旋转夹紧工件，而卡头二则围绕销轴二顺时针旋转夹紧工件。
技术研发人员：颜世澍
受保护的技术使用者：颜世澍
文档号码：201720187393
技术研发日：2017.02.28
技术公布日：2017.10.10