技术总结
本实用新型公开了一种用于包装生产线的单个不合格产品检出装置。本实用新型包括大臂、中臂、小臂、手腕部和机械手，行星减速机通过联轴器连接旋转轴，旋转轴连接支撑安装座一，驱动电机一和转动轴支架一分别安装在支撑安装座一上，转动轴一与大臂固定，大臂上安装支撑安装座二，转动轴二上固定中臂，中臂上固定支撑安装座三，转动轴三上固定小臂，小臂前端固定安装关节轴的关节轴支撑安装座，关节轴与手腕部固定，手腕部与丝杠支撑固定，与丝杠配合的螺母连接活动手指。本实用新型能实现以机代人，解决用工难和降低生产成本，满足自动化生产的需求。
技术研发人员：李连进;王肖潇;郭珉;赵静静;刘晓丽;李珍
受保护的技术使用者：天津商业大学
文档号码：201720189721
技术研发日：2017.03.01
技术公布日：2017.10.10