技术总结
本实用新型涉及一种新型绳索驱动机械臂，包括基座、第一对连杆、第二对连杆、第三连杆、主动滑轮组、第一从动滑轮组、第二从动滑轮组、第一绳索、第二绳索、第三绳索；基座两侧对称设有支撑臂，支撑臂上设有连接孔；第一对连杆首末两端设有连杆孔，第一对连杆首端的连杆孔与基座支撑臂连接孔经所述主动滑轮组连接轴承连接在一起，第一对连杆末端的连杆孔与所述第二对连杆首端的连接孔经所述第一从动滑轮组连接轴承连接在一起；第二对连杆末端的连杆孔与所述第三连杆首端的连杆孔经所述第二从动滑轮组连接轴承连接在一起。本实用新型借助连杆、滑轮实现机械臂关节的绳传动，降低了机械臂的重量和转动惯量，提高了机械手的有效载荷。
技术研发人员：徐嘉骏
受保护的技术使用者：徐嘉骏
文档号码：201720205057
技术研发日：2017.03.05
技术公布日：2017.10.10