技术总结
本实用新型公开了一种绳驱四指机械手，包括：手掌，其由内侧构件和外侧构件组成；三个相同的第一手指，其通过设置在手掌内部的第一内座与所述手掌可转动连接；第二手指，其设置在所述手掌的外部，并通过球铰链与所述内侧构件连接，保证所述第二手指的灵活性。第一驱动装置，其设置在所述手掌内，与所述第一内座中连接，能够驱动第一手指弯曲和侧摆；同步机构，其一端连接所述第一驱动装置，另一端连接第一手指和第二手指的各个指节，将动力传递给所述各个指节，实现指节的弯曲和运动。用绳作为主要传动方式，减轻手指重量。耦合连接部位借助轮和绳传动，双齿轮转向的原理设计。该机械手通过稳定简便的传动方式实现对不同物体的抓取和操控。
技术研发人员：杨锡军;何永亮;谢胜琪;杨继超;郁江华;姚学良
受保护的技术使用者：佳木斯大学
文档号码：201720207448
技术研发日：2017.03.06
技术公布日：2017.10.10