一种新型玩具机器人的制作方法

文档序号:13265642阅读:1379来源:国知局
一种新型玩具机器人的制作方法

本实用新型是一种新型玩具机器人,属于玩具设备领域。



背景技术:

现有技术中,机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。步行机器人是具有人形的仿人形机器人也称自然行走机器人。机器人的行走机构按移动方式分为轮式、腿式、履带式等。但是,它们各自都存在着相应的缺陷,轮式结构机器人速度快、控制灵活,但跨越障碍的能力有限;腿式机构机器人适应能力强,控制复杂,能耗大;履带式移动机器人重量大,能耗高。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种新型玩具机器人,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型使用方便,便于操作,稳定性好,可靠性高。

为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种新型玩具机器人,包括主体部分以及控制结构,所述主体部分包括机器人头部、转动杆、机器人手臂、机器人身躯、机器人腿部、机器人脚部以及驱动电机,所述机器人身躯的上端安装有机器人头部,所述机器人身躯上端的两侧位置安装有转动杆,所述转动杆与机器人手臂装配在一起,所述机器人身躯下端侧两侧位置安装有机器人腿部,所述机器人腿部的下侧位置安装有机器人脚部,所述驱动电机设置有多个,所述转动杆通过齿轮与驱动电机装配在一起,所述机器人腿部与机器人脚部连接位置装配有驱动电机,所述机器人身躯的背面安装有控制开关。

所述控制结构包括无线通信模块、模/数转换器、微处理器、数/模转换器、继电器以及扬声器,所述无线通信模块、模/数转换器、微处理器、数/模转换器、继电器以及扬声器位于机器人身躯的内部具体位于电路板上,所述无线通信模块的输出端与模/数转换器的输入端连接在一起,所述模/数转换器的输出端与微处理器的输入端连接在一起,所述微处理器的输出端与数/模转换器的输入端连接在一起,所述数/模转换器的输出端与继电器的输入端连接在一起,所述继电器的输出端与扬声器的输入端连接在一起,所述继电器的输出端与驱动电机的输入端连接在一起。

进一步地,所述机器人身躯身躯的内部安装有蓄电池。

进一步地,所述无线通信模块为2.4G通信模块。

进一步地,所述机器人腿部的下端安装有驱动轮。

本实用新型的有益效果:本实用新型的一种新型玩具机器人,通过在传统的玩具机器人添加无线通信模块,进而实现通过遥控器实现控制,该设计提高了传统玩具机器人的娱乐性,另外配合扬声器实现对音乐的播放,该设计拓展了传统玩具机器人无法进行音乐播放的问题,而通过驱动电机带动本实用新型进行调节,该设计有效的提高了本实用新型的可玩性,进而配合微处理器实现对机器人手臂以及机器人腿部角度的编程,继而实现控制本实用新型的前进、后退、左转以及右转,进而实现调节的目的,该设计有效的提高了本实用新型的娱乐性,另外通过处理器9可以控制本实用新型做出前进、后退、左转、右转以及发射等动作,进而大大的提供了娱乐功能,本实用新型使用方便,便于操作,稳定性好,可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1为本实用新型一种新型玩具机器人的结构示意图;

图2为本实用新型一种新型玩具机器人中驱动电机的安装结构示意图;

图3为本实用新型一种新型玩具机器人的工作原理示意图;

图中:1-机器人头部、2-转动杆、3-机器人手臂、4-机器人身躯、5-机器人腿部、6-机器人脚部、7-无线通信模块、8-数/模转换器、9-微处理器、10- 模/数转换器、11-继电器、12-扬声器、13-驱动电机。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3,本实用新型提供一种技术方案:一种新型玩具机器人,包括主体部分以及控制结构,主体部分包括机器人头部1、转动杆2、机器人手臂3、机器人身躯4、机器人腿部5、机器人脚部6以及驱动电机13,机器人身躯4的上端安装有机器人头部1,机器人身躯4上端的两侧位置安装有转动杆2,转动杆2与机器人手臂3装配在一起,机器人身躯4下端侧两侧位置安装有机器人腿部5,机器人腿部5的下侧位置安装有机器人脚部6,驱动电机13 设置有多个,转动杆2通过齿轮与驱动电机13装配在一起,机器人腿部5与机器人脚部6连接位置装配有驱动电机13,通过在传统的玩具机器人添加无线通信模块7,进而实现通过遥控器实现控制,该设计提高了传统玩具机器人的娱乐性,另外配合扬声器12实现对音乐的播放,该设计拓展了传统玩具机器人无法进行音乐播放的问题,机器人身躯4的背面安装有控制开关。

控制结构包括无线通信模块7、模/数转换器8、微处理器9、模/数转换器 10、继电器11以及扬声器12,无线通信模块7、无线通信模块8、微处理器9、无线通信模块8、继电器11以及扬声器12位于机器人身躯4的内部具体位于电路板上,无线通信模块7的输出端与模/数转换器8的输入端连接在一起,模/ 数转换器8的输出端与微处理器9的输入端连接在一起,微处理器9的输出端与模/数转换器10的输入端连接在一起,模/数转换器10的输出端与继电器11 的输入端连接在一起,继电器11的输出端与扬声器12的输入端连接在一起,继电器11的输出端与驱动电机13的输入端连接在一起,通过驱动电机13带动本实用新型进行调节,该设计有效的提高了本实用新型的可玩性,进而配合微处理器9实现对机器人手臂3以及机器人腿部5角度的编程,而实现控制本实用新型的前进、后退、左转以及右转,进而实现调节的目的,该设计有效的提高了本实用新型的娱乐性。

机器人身躯4身躯的内部安装有蓄电池,无线通信模块7为2.4G通信模块,机器人腿部5的下端安装有驱动轮。

具体实施方式:在进行使用时,首先工作人员对本实用新型进行检查,检查是否存在缺陷,如果存在缺陷的话就无法进行使用了,此时需要通知维修人员进行维修,如果不存在问题的话就可以进行使用,使用时,首先使用者将蓄电池放置到机器人身躯4的内部,然后开启控制开关,然后通过无线通信模块7 实现对本实用新型的控制,通过驱动电机13控制机器人手臂3以及机器人腿部 5的转动,配合扬声器12实现对音乐的播放,该设计拓展了传统玩具机器人无法进行音乐播放的问题,而通过驱动电机13带动本实用新型进行调节,该设计有效的提高了本实用新型的可玩性,进而配合微处理器9实现对机器人手臂3 以及机器人腿部5角度的编程,进而实现调节的目的,该设计有效的提高了本实用新型的娱乐性,另外通过处理器9可以控制本实用新型做出前进、后退、左转、右转以及发射等动作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点, 对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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网友询问留言 已有1条留言
  • 访客 来自[中国] 2022年09月15日 18:10
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