一种用于工业机器人线性移动装置的制作方法

文档序号:11362577阅读:742来源:国知局
一种用于工业机器人线性移动装置的制造方法

本实用新型涉及工业机器技术领域,特别是一种用于工业机器人线性移动装置。



背景技术:

目前,随着社会的发展,人们的生活水平不断提高,各种新产品接踵而至,走进了人们的生活。而随着经济的发展,我国已经逐渐从低人力成本时代向高成本时代过渡,由于人力成本的增加,企业的使用成本也大大增加,而面对激烈的竞争,企业不得不考虑削减人力成本,因此使用工业机器人代替人工成为了必然趋势。比如富士康在2013年宣布使用工业机器人,以应对不断上涨的人力成本。

工业机器人是一种自动化程度和工作效率都很高的自动化设备,其工作通过预先设定的程序进行控制,固定地完成同样的动作,这些工业机器人广泛地在汽车制造、切割、压铸、模具喷漆、抛光、货物搬运、包装及堆垛等领域内使用。对于重复性工作,工业机器人的使用可以大大地降低工人的劳动强度,提高生产效率,并且只要程序和机器不出故障,就不会出现人工工作时的失误和质量问题。

但是针对移动行走式工业机器人大部分都需要轨道的辅助,专利号为CN201620088473.6的专利公开了一种用于工业机器人的减震式移动轨道,包括轨道本体、连杆、第一垫板和第二垫板,所述轨道本体为一U型槽道,沿槽道表面均布有第一圆孔;所述连杆均布固定在相对的两个轨道本体之间;所述第一垫板一表面均布有导柱;所述第二垫板上均布有第二圆孔,所述第二圆孔和导柱分别与第一圆孔相对分布。本实用新型通过在轨道的槽内设置两块垫板,一垫板为橡胶板,另一垫板为不锈钢金属板,通过导柱和孔位进行位置的限定;采用的橡胶板具有弹性,通过该弹性来抵消机器移动过程中产生的震动,和避免产生的噪音;此专利虽然可以减小机器移动过程中产生的震动和噪音,但是轨道本体的U型槽道为固定式,只能使用与一种工业机器人,当工业机器人车轮变大或变小时,此轨道不能适用。



技术实现要素:

基于以上技术问题,本实用新型提供了一种用于工业机器人线性移动装置,从而解决了现有轨道因槽道固定,而不能适用于多种工业机器人车轮大小的技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下:

一种用于工业机器人线性移动装置,包括平行设置的两根滑道和连接两根滑道的多根连接杆,所述两根滑道的外侧壁通过底板固定连接,底板与连接杆平行方向设置有多根滑槽,所述两根滑道的内侧壁底端均设置有多个与滑槽匹配的卡愣,卡愣与滑槽配合将两个内侧壁与底板活动连接;所述连接杆两端设置有螺纹,两个内侧壁对应连接杆的位置设置有螺纹孔a,多个连接杆与两个内侧壁均通过螺纹连接;所述多个连接杆中部呈周面均布有多个通孔,底板对应通孔的位置设置有螺纹孔b,多个连接杆通过螺栓与底板固定连接。

优选的,所述内侧壁设置的螺纹孔a均为盲孔。

优选的,所述内侧壁、外侧壁、底板均由不锈钢制成。

更进一步的,还包括两个底部设置有凸楞的橡胶板,所述位于内侧壁和外侧壁之间的底板设置有卡槽,卡槽与凸楞配合,将橡胶板与底板连接。

优选的,所述橡胶板表面设置有花纹。

综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:

1、本实用新型设置的滑道两内侧壁与底板活动连接,通过调整连接杆端头在螺纹孔a内的长度,可以调整两内侧壁之间的距离,从而可以调整滑道的宽度,使滑道适应工业机器人车轮大小的变化;设置在底板上的滑槽与内侧壁底部的卡愣配合,不仅可以增加内侧壁的稳定性,而且防止内侧壁沿滑道长度方向滑动;连接杆可以固定两内侧壁,增强内侧壁的稳定性,连接杆两端的螺纹与螺纹孔a配合,可以调整两内侧壁之间的距离;连接杆中部设置的通孔不仅穿过螺栓与底板上设置的螺纹孔b配合,增加内侧壁的稳定性,防止内侧壁在水平面上移动,而且在通过转动调整内侧壁之间距离时,多个通孔可以方便转动工具插入,提高转动效率。

2、本实用新型螺纹孔a设置为盲孔,可以避免因螺纹孔a为通孔时,滑道内壁不光滑,导致车轮在行驶过程中与滑道内壁摩擦力大和磨损车轮的问题;内侧壁、外侧壁、底板均由不锈钢制成,因为不锈钢耐腐蚀性强、载重量高,所以提高内侧壁、外侧壁、底板的耐腐蚀性和载重量;橡胶板可以抵消工业机器人移动过程中产生的震动和噪音,而且橡胶板上的凸楞和底板中的卡槽配合,可以方便橡胶板的拆卸,而凸楞设置成一整条,相对与设置成多个凸起来说安装更加方便;橡胶板上的花纹可以增大车轮与滑道之间的摩擦力,防止车轮打滑。

附图说明

图1是本实用新型整体示意图;

图2是本实用新型剖面图;

图3是本实用新型连接杆示意图;

图4是本实用新型橡胶板示意图;

图中标记:1-滑道;2-连接杆;3-外侧壁;4-底板;6-滑槽;7-内侧壁;8-卡愣;9-螺纹;10-螺纹孔a;11-通孔;12-螺纹孔b;13-螺栓;14-凸楞;15-橡胶板;16-卡槽。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。

下面,结合具体实施例来对本实用新型做进一步详细说明。

具体实施例

实施例1

一种用于工业机器人线性移动装置如图1和图2所示,包括平行设置的两根滑道1和连接两根滑道1的多根连接杆2,所述两根滑道1的外侧壁3通过底板4固定连接,底板4与连接杆2平行方向设置有多根滑槽6,所述两根滑道1的内侧壁7底端均设置有多个与滑槽6匹配的卡愣8,卡愣8与滑槽6配合将两个内侧壁7与底板4活动连接;所述连接杆2两端设置有螺纹9如图3所示,两个内侧壁7对应连接杆2的位置设置有螺纹孔a10,多个连接杆2与两个内侧壁7均通过螺纹连接;所述多个连接杆2中部呈周面均布有多个通孔11,底板4对应通孔11的位置设置有螺纹孔b12,多个连接杆2通过螺栓13与底板4固定连接。安装时,将内侧壁7底端的卡愣8卡入底板4中的滑槽6,然后将连接杆2两端的分别与两个内侧壁7螺纹连接,通过连接杆2端头螺纹9伸入两内侧壁7螺纹孔a10中的深度来调节滑道1之间的距离,调整好后,将螺栓穿过连接杆2中部的通孔11与底板4上的螺纹孔b12配合,将内侧壁7与底板4固定;从而可以使本实用新型适应工业机器人车轮大小的变化。

实施例2

本实施例基于实施例1做进一步优化,所述内侧壁7设置的螺纹孔a10均为盲孔,可以避免因螺纹孔a10为通孔时,滑道1内壁不光滑,导致车轮在行驶过程中与滑道1内壁摩擦力大和磨损车轮的问题。

实施例3

本实施例基于实施例1做进一步优化,所述内侧壁7、外侧壁3、底板4均由不锈钢制成,因为不锈钢耐腐蚀性强、载重量高,所以可以提高内侧壁7、外侧壁3、底板4的耐腐蚀性和载重量。

实施例4

本实施例基于实施例1-3中任一项做进一步优化,还包括两个底部设置有凸楞14的橡胶板15如图4所示,所述位于内侧壁7和外侧壁3之间的底板4设置有卡槽16,卡槽16与凸楞14配合,将橡胶板15与底板4连接。橡胶板15可以抵消工业机器人移动过程中产生的震动和噪音,而且橡胶板15上的凸楞14和底板4中的卡槽16配合,可以方便橡胶板15的拆卸,而凸楞14设置成一整条,相对与设置成多个凸起来说,使安装橡胶板15更加方便。

实施例5

本实施例基于实施例1做进一步优化,所述橡胶板15表面设置有花纹,从而可以增大车轮与滑道1之间的摩擦力,防止车轮打滑。

如上所述即为本实用新型的实施例。本实用新型不局限于上述实施方式,任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化,凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案,均落入本实用新型的保护范围之内。

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