一种电机驱动的电控锁的制作方法

本实用新型涉及一种电机驱动的电控锁，属于电控锁技术领域。

背景技术：

目前，随着电子商务的高速发展，智能储物柜的市场需求也随之变大，电控锁作为智能储物柜的核心部件，其品质的优劣将会直接影响到智能储物柜的用户体验感受。中国专利（申请号201120126744.X）公开了一种电控锁，由座板、电磁线圈、铁芯、吸板、扭簧Ⅰ、钩板、扭簧Ⅱ、顶杆、压簧等部件组成。与之相配的是带滚轮的锁鼻，锁鼻装在门体上。锁打开状态时，钩板在扭簧Ⅰ的作用下向外弹出，吸板在扭簧的作用下处于远离电磁线圈一侧（常态）。吸板可以绕轴转动，轴上套有扭簧Ⅰ，使吸板始终处于远离电磁线圈一侧的常态位置。吸板套入铁芯的头部，可以跟随铁芯同步运动。钩板可以绕轴转动，轴上套有扭簧Ⅱ，使钩板处于外弹位置。此技术中电控锁使用电磁铁使得锁的机械部分动作，电磁铁驱动的电控锁的缺点是：在开锁的起始位置处需要最大的开锁力，而电磁铁在这个位置时驱动力是最小的，到接近锁体打开时需要的电磁力较小，而这时的电磁力反而是越来越大，与实际的需要相反。为确保功能的实现以及锁本身的安全性能，使得电控锁在实现其锁门或开锁过程中需要较大的电磁铁或较大的开锁电流，开锁时需要较大的开锁电流，能耗比较高，开锁力较小不稳定，并且批量制造时开锁力一致性差，结构复杂，可靠性较差。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种开锁力大，批量制造的一致性好，可靠性高，不易失效，制造成本低，结构简单的电机驱动的电控锁。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种电机驱动的电控锁，包括安装于门上的门鼻、固定于门框上的锁体外壳，所述锁体外壳一端与门鼻相配合的位置设有可摆动的钩板，另一端设置用于开锁的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构通过带动一摆杆摆动实现钩板开锁复位。本实用新型利用齿轮传动机构进行开锁，齿轮传动机构传动比大，在机构进入开锁位置时，电机已经能够输出最大的扭矩，与实际需求相符，所以性能稳定，开锁力能轻易做大，批量制造的一致性好，可靠性高，不易失效，制造成本低。

进一步地，所述钩板通过钩板轴与锁体外壳可转动连接，钩板轴设有用于驱动钩板摆动复位的弹性件。所述弹性件为扭转弹簧，钩板轴垂直固定安装于锁体外壳上，钩板套在钩板轴上，钩板与钩板轴之间活动配合，扭转弹簧保证钩板在开锁状态下能长期保持开锁状态且使得钩板不松动，不晃动。

进一步地，所述钩板设有用于穿设门鼻的钩槽部、用于推动摆杆向外摆动的钩部。钩板可以在一定角度范围内绕着固定销顺时针或逆时针旋转，由锁体外壳折弯边限制钩板顺、逆时针转动的极限位置，既可以确保在关锁状态下对钩板进行极限位置的限定，又可使其在开锁状态下让钩板的钩槽部对准左侧门鼻进入的位置，防止两者错位导致无法顺利锁门，使上锁和解锁过程更加流畅。

进一步地，所述摆杆一端通过一摆杆轴与锁体外壳可转动连接，另一端设有用于配合齿轮传动机构的U型钩，其中间位置连接一用于驱动摆杆绕摆杆轴向下摆动的压缩件。摆杆轴垂直固定安装于锁体外壳上，摆杆套在摆杆轴上，摆杆与摆杆轴之间活动配合，摆杆的旋转角度受单联齿轮旋转角度的行程限制，可以在有限的角度范围内绕摆杆轴顺时针或逆时针转动。

进一步地，所述摆杆中间位置设有供钩板滑动的滑动部、用于阻挡钩板摆动复位的阻挡凹部，所述滑动部为向外延伸的弧部并与阻挡凹部形成阻挡部，结构简单、实用，能够有效限制钩板的活动范围。

进一步地，所述齿轮传动机构包括用于拨动摆杆的单联齿轮、用于带动单联齿轮的双联直齿轮，用于带动双联直齿轮的双联斜齿轮，用于带动双联斜齿轮转动的蜗杆、用于驱动蜗杆转动的电机。电机固定安装在塑料底板上，其两端面卡口限位，塑料底板设有用于穿过双联斜齿轮、双联直齿轮、单联齿轮的固定轴。

进一步地，所述齿轮传动机构相邻摆杆的端部设有用于控制电机转动的微动开关。

进一步地，所述单联齿轮设有推动摆杆的向外转动的凸轮件，所述凸轮件的两端为不规则弧形结构，所述不规则弧形结构一端拨动摆杆，另一端拨动微动开关，摆杆和凸轮件在不同状态下分别控制微动开关的通断，实行联动机制，能够有效避免电机出现误转动，增加本实用新型的可靠性，并且直接通过摆杆和凸轮件来实现微动开关的通断，使得结构更加紧凑。

进一步地，所述电控锁设有用于强制开锁的拨杆组件，所述拨杆组件包括用于拨动摆杆向外摆动的打杆、用于驱动打杆自动复位的拉伸弹簧、用于固定拉伸弹簧的固定销，设置拨杆组件在电控失效的情况下，能够通过机械方式开锁。

进一步地，所述打杆中间位置设有用于容纳微动开关的凹部，相邻凹部设有用于穿设一压铆螺柱的通孔，所述拉伸弹簧一端与打杆端部相连接，另一端与固定销相连接，使得本实用新型结构紧凑、体积小。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型利用齿轮传动机构进行开锁，齿轮传动机构传动比大，在机构进入开锁位置时，电机已经能够输出最大的扭矩，与实际需求相符，所以性能稳定，开锁力能轻易做大，批量制造的一致性好，可靠性高，不易失效，制造成本低。

本实用新型的摆杆和凸轮件在不同状态下分别控制微动开关的通断，避免电机出现误转动，增加本实用新型的可靠性，并且直接通过摆杆和凸轮件来实现微动开关的通断，使得结构更加紧凑。

附图说明

图1为本实用新型开锁状态下的结构示意图；

图2为本实用新型锁住状态下的结构示意图。

附图标记说明：

1-锁体外壳，2-拉伸弹簧，3-打杆，4-塑料底板，5-电机，6-蜗轮轴，7-蜗杆，8-双联斜齿轮，9-双联直齿轮，10-弹性件，11-钩板轴，12-钩板，13-门鼻，14-摆杆，15-压缩件，16-销钉，17-单联齿轮，18-微动开关，19-压铆螺柱，20-固定销，121-钩槽部，122-抵触部，123-钩部，141-滑动部，142-阻挡凹部，143-U型钩。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图1-2所示，一种电机驱动的电控锁，包括安装于门上的门鼻13、固定于门框上的锁体外壳1，所述锁体外壳1一端与门鼻13相配合的位置设有可摆动的钩板12，另一端设置用于开锁的齿轮传动机构；所述齿轮传动机构通过带动一摆杆14向外摆动实现钩板12开锁复位。

所述钩板12通过一钩板轴11与锁体外壳1可转动连接，钩板轴11设有用于驱动钩板12向外摆动复位的弹性件10，所述钩板轴11可以为压铆螺柱，所述弹性件10为扭转弹簧，扭转弹簧、压铆螺柱19为标准零件，易采购或者制造，降低本实用新型的制造成本。所述钩板12设有用于穿设门鼻13的钩槽部121、用于推动摆杆14向外摆动的钩部123、用于抵触摆杆的抵触部122。

钩板轴11垂直固定安装于锁体外壳1上，钩板12套在钩板轴11上，钩板12与钩板轴11之间活动配合，钩板12可以在一定角度范围内绕着钩板轴11顺时针或逆时针旋转，由锁体外壳1限制钩板12顺、逆时针转动的极限位置，既可以确保在关锁状态下对钩板12进行极限位置的限定，又可使其在开锁状态下让钩板12的钩槽部对准左侧门鼻13进入的位置，防止两者错位导致无法顺利锁门，使上锁和解锁过程更加流畅。钩板12扭转弹簧保证钩板12在开锁状态下能长期保持开锁状态且使得钩板12不松动，不晃动。

所述摆杆14一端通过摆杆轴与锁体外壳1可转动连接，另一端设有用于配合齿轮传动机构的U型钩143，其中间位置连接一用于驱动摆杆14绕摆杆轴向下摆动的压缩件15，所述压缩件15为压缩弹簧。所述摆杆14中间位置设有供钩板12滑动的滑动部141、用于阻挡钩板12向外摆动复位的阻挡凹部142，所述滑动部141为向外延伸的弧部并与阻挡凹部142形成阻挡部。

摆杆轴垂直固定安装于锁体外壳1上，摆杆14套在摆杆轴上，摆杆14与摆杆轴之间活动配合，摆杆14的旋转角度受单联齿轮17旋转角度的行程限制，可以在有限的角度范围内绕摆杆轴顺时针或逆时针转动。

所述齿轮传动机构包括用于拨动摆杆14的单联齿轮17、用于传递动力的双联直齿轮9、用于驱动双联直齿轮9的双联斜齿轮8、用于带动双联斜齿轮8转动的蜗杆7、用于驱动蜗杆7转动的电机5。所述蜗杆7包括用于与电机5转轴固定连接的蜗杆7、用于与双联直齿轮9齿轮配合的双联斜齿轮8。电机5固定安装在塑料底板4上，其两端面卡口限位，塑料底板设有用于穿过双联斜齿轮8的蜗轮轴6。

所述齿轮传动机构相邻摆杆14的端部设有用于控制电机5转动的微动开关18。所述单联齿轮17设有推动摆杆14的向外转动的凸轮件，所述凸轮件的两端为不规则弧形结构，所述不规则弧形结构一端拨动摆杆，另一端拨动微动开关18。

所述电控锁设有用于强制开锁的拨杆组件，所述拨杆组件包括用于拨动摆杆14向外摆动的打杆3、用于驱动打杆3自动复位的拉伸弹簧2、用于固定拉伸弹簧2的固定销20。所述打杆3中间位置设有用于容纳微动开关18的凹部，相邻凹部设有用于穿设一压铆螺柱19的通孔，所述拉伸弹簧2一端与打杆3端部相连接，另一端与锁体外壳1的定位销20相连接。

压铆螺柱19垂直固定安装于锁体外壳1上，打杆3套在压铆螺柱19上，打杆3与压铆螺柱19之间活动配合，在外力作业下，与其接触的销钉16在打杆3的作用下，使其逆时针旋转，从而使钩板12脱钩，电控锁被强制打开，此时拉伸弹簧2处于被拉伸状态，后打杆3会在拉伸弹簧2的作业下复位。

本实用新型开锁时的工作原理：

电机5在接受外部开锁信息后，通电转动，从而带动安装于电机5上面的蜗杆7旋转，蜗杆7带动双联斜齿轮8转动，两者传动比为1/13，双联斜齿轮8带动双联直齿轮9转动，两者传动比为9/37，双联直齿轮9带动单联齿轮17转动，两者传动比为8/25，总传动比为6/1000。在电机5的持续转动下，单联齿轮17顺时针旋转，与摆杆14接触并使其逆时针转动，此时微动开关18一直处于闭合状态，只是接触零件由原先的摆杆14变成单联齿轮17，电机5持续输出，当摆杆14转到最高点时，钩板12与其不再接触且在扭转弹簧10的扭力作业下顺时针旋转到极限位置，与锁体外壳1接触，门鼻13随之弹出。此时，单联齿轮持续转动，不再与微动开关相接触，微动开关断开，使得电机5停止转动，单联齿轮17也随之停止，钩板12一直顶住摆杆14处于最高点，压缩弹簧将一直处于被压缩状态，电控锁将长期处于开锁状态不变。

本实用新型上锁时的工作原理：

安装在柜门上的门鼻13在外力的作用下从左侧进入钩板12的钩槽部后，使门鼻13与钩板12接触，带动钩板12顺时针转动，当钩板12顺时针转过一定角度后，不再顶住摆杆14，进入摆杆的阻挡凹部，摆杆14在压缩弹簧的作业下复位，压缩弹簧也随之复位，此时微动开关18在与摆杆14接触后又将变成闭合状态，小电机5通电，除非再次接收到外部开锁信息，否则电控锁将长期处于锁住状态。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。