一种基于超声波测速的车门开启控制系统的制作方法

本实用新型属于行车安全技术领域，具体涉及一种基于超声波测速的车门开启控制系统。

背景技术：

目前，随着科技的发展和经济水平的提高，汽车行业飞速发展，成为人们出门的工具，但在汽车走进千家万户的同时也出现了许多的问题，随之而来的是交通事故的频频发生，造成很大的人身伤害和财产损失。其中因乘客开门不慎而导致的伤亡事故，每年都在发生。

车内人员在打开车门时，往往只能靠人眼来识别开门一侧是否有车辆或行人经过，但在很多情况下车内人员在开门的时候并没意识到后方高速行驶逼近的汽车，直接开门下车从而导致交通事故的发生，经常发生这种情况下的剐蹭事件及人员伤亡，因而迫切需要解决这方面的问题。

技术实现要素：

针对以上问题的不足，本实用新型提供了一种基于超声波测速的车门开启控制系统，本实用新型检测后方来车的速度，当速度过高时，进行报警并锁死车门，防止乘客打开车门后或下车后与后方来车相撞而导致危险事故的发生，极大的提高行车的安全性。

为实现上述目的，本实用新型一种基于超声波测速的车门开启控制系统，包括测速比较电路、中控遥控电路、触发控制电路、执行电路和电源电路；所述测距比较电路通过设置于车上的超声波传感器测量来车的速度，并与预设值进行比较，将比较结果输出给触发控制电路，所述中控电路获取车上中控开关的打开或关闭信号并输出给触发控制电路，所述触发控制电路根据接收的信息输出控制信号给执行电路，所述执行电路根据控制信号控制车门锁电机的正转或反转，从而控制车门锁开关的关闭或打开，所述电源电路用于给该控制系统供电。

优选地，所述测速比较电路包括超声波传感器、处理芯片和开关管Q1，超声波传感器的控制输入端接处理芯片的控制输出端，超声波传感器的返回输出端接处理芯片U1的接收输入端，所述处理芯片的第一输出端经依次串联的发光二极管D1和电阻R1接地，所述处理芯片的第二输出端经依次串联的发光二极管D2和电阻R2接地，所述处理芯片U1的第二输出端还接开关管Q1的基极，开关管Q1的集电极经依次串联的电阻R3和蜂鸣器Y1接电源，所述开关管Q1的发射极经电阻R4接地。

优选地，所述超声波传感器采用的型号为HC-SR40。

优选地，所述发光二级管D1为绿色LED灯，所述发光二极管D2为红色LED灯。

优选地，所述触发控制电路包括或门、开关管Q2、开关管Q3和触发器，开关管Q1的发射极接或门的第一输入端，中控电路的输出端接或门的第二输入端，或门的输出端接开关管Q2的基极，开关管Q2的发射极接地，开关管Q2的集电极经电阻R6接电源，开关管Q2的集电极还接开关管Q3的基极，开关管Q3的集电极经电阻R7接电源，开关管Q3的发射极经电阻R8接地，开关管Q3的发射极还接触发器的S输入端，或门的输出端经电阻R5接开关管Q3的发射极，或门的输出端还经非门接触发器的R输入端，触发器的输出端输出控制信号给执行电路。

优选地，所述电源电路包括稳压芯片，车载12V直流电源经开关K1接入稳压芯片的输入端，稳压芯片的输出端经反接的二极管D3接地、还经电感L1输出5V稳定直流电压。

优选地，所述稳压芯片采用的型号为LM2596。

由上述方案可知，本实用新型提供的一种基于超声波测速的车门开启控制系统，本实用新型检测后方来车的速度，当速度过高时，进行报警并锁死车门，防止乘客下车被来车伤害，极大的提高了行车的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实施例中控制电路的部分结构框图；

图2为本实施例中测速比较电路和触发控制电路的电路结构图；

图3为本实施例中电源电路结构图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的产品，因此只是作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

本实施例提供了一种基于超声波测速的车门开启控制系统，如图1～图3所示，包括测速比较电路、中控遥控电路、触发控制电路、执行电路和电源电路；所述测距比较电路通过设置于车上的超声波传感器测量来车的速度，并与预设值进行比较，将比较结果输出给触发控制电路，所述中控电路获取车上中控开关的打开或关闭信号并输出给触发控制电路，所述触发控制电路根据接收的信息输出控制信号给执行电路，所述执行电路根据控制信号控制车门锁电机的正转或反转，从而控制车门锁开关的关闭或打开，所述电源电路用于给该控制系统供电。

本实施例中通过超声波传感器检测后方来车的速度，当速度过高大于预设值时，进行报警并锁死车门，防止乘客下车被来车伤害，极大提高行车的安全性，当速度小于预设值时，由车内原有中控开关来控制车门锁的关闭或打开。

如图2所示，所述测速比较电路包括超声波传感器、处理芯片和开关管Q1，超声波传感器的控制输入端接处理芯片的控制输出端，超声波传感器的返回输出端接处理芯片U1的接收输入端，所述处理芯片的第一输出端经依次串联的发光二极管D1和电阻R1接地，所述处理芯片的第二输出端经依次串联的发光二极管D2和电阻R2接地，所述处理芯片U1的第二输出端还接开关管Q1的基极，开关管Q1的集电极经依次串联的电阻R3和蜂鸣器Y1接电源，所述开关管Q1的发射极经电阻R4接地。

所述超声波传感器采用的型号为HC-SR40。

所述发光二级管D1为绿色LED灯，所述发光二极管D2为红色LED灯。

所述发光二级管D1为绿色LED灯，所述发光二极管D2为红色LED灯。本实施例中的超声波传感器实时检测来车的距离，并将其采集的距离信息发送给处理芯片，处理芯片根据预设的计算公式来计算来车的速度，根据不同时刻采集的距离值可得到来车的位移和时间，根据位移和时间得到来车的速度。当来车速度小于预设值时，第一输出端输出高电平，绿色LED灯亮，表示安全，车门锁由中控开关或遥控开关控制其打开和关闭；当来车速度大于预设值时，第二输出端输出高电平，红色LED灯亮，蜂鸣器报警，表示危险，车门锁死。

如图2所示，所述触发控制电路包括或门、开关管Q2、开关管Q3和触发器，开关管Q1的发射极接或门的第一输入端，中控电路的输出端接或门的第二输入端，或门的输出端接开关管Q2的基极，开关管Q2的发射极接地，开关管Q2的集电极经电阻R6接电源，开关管Q2的集电极还接开关管Q3的基极，开关管Q3的集电极经电阻R7接电源，开关管Q3的发射极经电阻R8接地，开关管Q3的发射极还接触发器的S输入端，或门的输出端经电阻R5接开关管Q3的发射极，或门的输出端还经非门接触发器的R输入端，触发器的输出端输出控制信号给执行电路。所述触发器由两个或非门组成，如图2所示。

如图3所示，所述电源电路包括稳压芯片，车载12V直流电源经制动开关K1接入稳压芯片的输入端，稳压芯片的输出端经反接的二极管D3接地、还经电感L1输出5V稳定直流电压。所述稳压芯片采用的型号为LM2596。本实施例由制动开关来控制本系统是否工作，当汽车停止运行，驾驶员踩刹车后，制动开关闭合，本系统开始工作，超声波传感器开始检测来车速度。

一种基于超声波测速的车门开启控制方法，具体步骤如下：汽车停下时，制动开关K1闭合，超声波传感器开始检测后方来车的距离；超声波传感器将采集的信息发送给处理芯片，处理芯片计算来车的速度并与预设速度值进行比较；当来车速度大于预设值时，表示后方来车快速接近，有危险，红色LED灯亮同时蜂鸣器报警，并控制触发器发出控制信号，控制车门锁开关关闭，此时车门锁死，中控开关处于失效状态，乘客无法打开车门；当来车速度小于预设值时，表示后方来车慢速接近，安全，绿色LED灯亮，由车内原有的中控开关来控制触发器发出控制信号，控制车门锁开关的关闭或打开，当中控开关打开车门锁后，乘客开门把手就可以打开车门。

本实施例中，当检测到来车的速度大于预设值时，处理芯片第二输出端输出高电平，红色LED灯亮且蜂鸣器报警，开关管Q1导通，或门输出高电平，开关管Q2和开关管Q3导通，触发器的S输入端为高电平、R输入端为低电平，触发器输出高电平控制信号，控制电机正转，车门锁死，乘客无法打开车门。当检测来车速度小于预设值时，处理芯片第一输出端输出高电平，绿色LED灯亮，开关Q1截止，中控电路的输出信号决定了或门的输出状态，来中控开关来控制车门锁电机的正转或反转，从而控制车门的打开或关闭。当中控开关关闭时，中控电路输出高电平，则或门输出高电平，开关管Q2和开关管Q3导通，触发器的S输入端为高电平、R输入端为低电平，触发器输出高电平控制信号，控制电机正转，车门锁关闭；当中控开关打开时，中控电路输出低电平，则或门输出低电平，开关管Q2和开关管Q3截止，触发器的S输入端为低电平、R输入端为高电平，触发器输出低电平控制信号，控制电机反转，车门锁打开。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。