1.一种机械爪的机构装置，其主要构造有：T形基座a（1）、T形基座b（2）、液压伸缩器（3）、电动夹持器a（4）、电动夹持器b（5）、夹持爪臂a（6）、橡皮块a（7）、夹持爪臂b（8）、橡皮块b（9）、主动轴滚棒（10）、辅轴滚棒（11）、轴承台a（12）、凹槽架（121）、轴承台b（13）、管件（14），其特征在于：T形基座a（1）底部外侧面固定有电动夹持器a（4），电动夹持器a（4）前端左右两侧均设有夹持爪臂a（6），夹持爪臂a（6）末端内衬有橡皮块a（7）；所述的T形基座a（1）顶端固定有液压伸缩器（3），液压伸缩器（3）的杆件端固定有T形基座b（2）；
所述的T形基座b（2）侧面固定有电动夹持器b（5），电动夹持器b（5）前端左右两侧均设有夹持爪臂b（8），夹持爪臂b（8）末端内衬有橡皮块b（9）；
所述的轴承台a（12）、轴承台b（13）之间设有主动轴滚棒（10）、辅轴滚棒（11）；其中轴承台a（12）上设有凹槽架（121），而轴承台b（13）上设有驱动电机，所述的驱动电机的转轴端与主动轴滚棒（10）的端末相驳接；所述的主动轴滚棒（10）、辅轴滚棒（11）上均驳套有橡胶螺纹套，且其螺纹的前进方向朝轴承台a（12）；
两块所述的夹持爪臂a（6）合围夹持管件（14）或者两块所述的夹持爪臂a（6）联合两块所述的夹持爪臂b（8）合围夹持管件（14）。
2.根据权利要求1所述的一种机械爪的机构装置，其特征在于所述的凹槽架（121）与管件（14）的外弧面相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种机械爪的机构装置，其特征在于所述的凹槽架（121）可更换使用。
4.根据权利要求1所述的一种机械爪的机构装置，其特征在于所述的液压伸缩器（3）的杆件伸缩行程为7-15厘米。
5.根据权利要求1所述的一种机械爪的机构装置，其特征在于所述的夹持爪臂a（6）的张角为0-90度。
6.根据权利要求1所述的一种机械爪的机构装置，其特征在于所述的夹持爪臂b（8）的张角为0-90度。
7.根据权利要求1所述的一种机械爪的机构装置，其特征在于所述的橡皮块a（7）、橡皮块b（9）内抹有滑石粉。