1.一种可伸缩轮式切管装置，其特征在于，包括带套管的连杆轴、连接在连杆轴套管上的至少一个用于划破凹陷管道内壁的切管装置和至少两个用于使整个可伸缩轮式切管装置在管道内行走的行走装置；所述切管装置和行走装置呈辐射状均匀分布在连杆轴套管的外周上。
2.如权利要求1所述的可伸缩轮式切管装置，其特征在于，所述切管装置包括固定在连杆轴套管的切管支承座和安装在切管支承座上的滚刀组件。
3.如权利要求2所述的可伸缩轮式切管装置，其特征在于，所述滚刀组件包括两个固定滚刀和一个上下伸缩滚刀；所述固定滚刀设置在可伸缩轮式切管装置前进方向的前端，所述上下伸缩滚刀设置在可伸缩轮式切管装置前进方向的后端，且三个滚刀的水平位置由固定滚刀向上下伸缩滚刀依次向上倾斜设置。
4.如权利要求3所述的可伸缩轮式切管装置，其特征在于，所述连杆轴上设有斜块，该斜块位于上下伸缩滚刀的下方。
5.如权利要求1所述的可伸缩轮式切管装置，其特征在于，所述行走装置包括固定在套管的行走支承座和安装在行走支承座上的行走轮组件。
6.如权利要求5所述的可伸缩轮式切管装置，其特征在于，所述行走轮组件包括三个滚轮，三个滚轮设置在同一水平位置上。
7.如权利要求1所述的可伸缩轮式切管装置，其特征在于，所述连杆轴两端均设有用于牵引可伸缩轮式切管装置前进或后退的牵引孔。