一种自动化机械手的制作方法

文档序号:14398602

本实用新型涉及机械手领域,尤其涉及一种自动化机械手。



背景技术:

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。

在现有的机械手中,大多数机械手存在控制驱动连件都是暴露在外安装的,从而在长时间的风雨侵蚀下,驱动连件容易出现损坏的现象,为此我们设计出了一种自动化机械手来解决以上问题。



技术实现要素:

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种自动化机械手。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

一种自动化机械手,包括连接杆,所述连接杆的底部转动连接有转动轴,所述转动轴的底部设置有安装座,所述安装座的顶部一侧设置有驱动马达,所述驱动马达的输出端连接有水平的转动杆,所述转动杆的另一端与转动轴的一侧中心固定连接,所述安装座的内部设置有容纳腔,所述安装座的底部设置有水平的第一滑动槽,所述容纳腔的顶部内壁上设置有水平的第二滑动槽,所述容纳腔的后侧内壁上固定设置有转动销,所述转动销上铰接有第一驱动杆与第二驱动杆,所述第一驱动杆与第二驱动杆相交设置,所述第一驱动杆与第二驱动杆的底部均连接有固定夹片,所述第一驱动杆与第二驱动杆的顶部均延伸至第一滑动槽的内部设置有滑动块,所述容纳腔的两侧内壁的上方均设置有液压缸,所述液压缸的输出端均设置有水平的伸缩杆,所述安装座的前侧设置有安装块,所述安装块的底部设置有摄像头。

优选的,所述固定夹片的截面为圆弧形结构。

优选的,所述转动销的一侧贯穿第一驱动杆和第二驱动杆连接有限位块。

优选的,所述容纳腔一侧的伸缩杆与第一驱动杆的顶部一侧固定连接,所述容纳腔另一侧的伸缩杆与第二驱动杆的顶部一侧固定连接。

优选的,所述固定夹片的内侧设置有防滑纹。

优选的,所述驱动马达与液压缸均与附近电源电性连接。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型中,安装座的内部设置有容纳腔的设计,有利于对机械爪的驱动连件进行安装放置,液压缸的输出端均设置有水平的伸缩杆的设计,有利于液压缸驱动伸缩杆进行拉伸或伸缩,间接控制第一驱动杆和第二驱动杆带动固定夹片夹紧物品,安装座的底部设置有水平的第一滑动槽的设计,有利于固定夹片在伸缩杆的带动下进行来回滑动方便,该实用新型整体结构简单,能够对机械手的控制驱动连件起到保护的作用,有效的防止控制驱动连件造成损坏,且操作使用十分方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动化机械手的结构示意图;

图2为本实用新型提出的一种自动化机械手的侧视图。

图中:1连接杆、2转动轴、3转动杆、4驱动马达、5第一驱动杆、6伸缩杆、7液压缸、8容纳腔、9安装座、10第一滑动槽、11 固定夹片、12第二驱动杆、13摄像头、14转动销、15滑动块、16 第二滑动槽、17安装块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

参照图1-2,一种自动化机械手,包括连接杆1,连接杆1的底部转动连接有转动轴2,转动轴2的底部设置有安装座9,安装座9 的顶部一侧设置有驱动马达4,驱动马达4的输出端连接有水平的转动杆3,转动杆3的另一端与转动轴2的一侧中心固定连接,安装座 9的内部设置有容纳腔8,安装座9的底部设置有水平的第一滑动槽 10,容纳腔8的顶部内壁上设置有水平的第二滑动槽16,容纳腔8 的后侧内壁上固定设置有转动销14,转动销14上铰接有第一驱动杆5与第二驱动杆12,第一驱动杆5与第二驱动杆12相交设置,第一驱动杆5与第二驱动杆12的底部均连接有固定夹片11,第一驱动杆 5与第二驱动杆12的顶部均延伸至第二滑动槽16的内部设置有滑动块15,容纳腔8的两侧内壁的上方均设置有液压缸7,液压缸7的输出端均设置有水平的伸缩杆6,安装座9的前侧设置有安装块17,安装块17的底部设置有摄像头13,固定夹片11的截面为圆弧形结构,转动销14的一侧贯穿第一驱动杆5和第二驱动杆12连接有限位块,容纳腔8一侧的伸缩杆6与第一驱动杆5的顶部一侧固定连接,容纳腔8另一侧的伸缩杆6与第二驱动杆12的顶部一侧固定连接,固定夹片11的内侧设置有防滑纹,驱动马达4与液压缸7均与附近电源电性连接。

工作原理:在使用时,通过安装座9的内部设置有容纳腔8的设计,可以对机械爪的驱动连件进行安装放置,液压缸7的输出端均设置有水平的伸缩杆6的设计,可以让液压缸7驱动伸缩杆6进行拉伸或伸缩,间接控制第一驱动杆5和第二驱动杆12带动固定夹片11夹紧物品,安装座9的底部设置有水平的第一滑动槽10的设计,可以让固定夹片11在伸缩杆6的带动下进行来回滑动方便,该实用新型整体结构简单,能够对机械手的控制驱动连件起到保护的作用,有效的防止控制驱动连件造成损坏,且操作使用十分方便。

以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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