1.一种自动化机械手，包括连接杆(1)，其特征在于，所述连接杆(1)的底部转动连接有转动轴(2)，所述转动轴(2)的底部设置有安装座(9)，所述安装座(9)的顶部一侧设置有驱动马达(4)，所述驱动马达(4)的输出端连接有水平的转动杆(3)，所述转动杆(3)的另一端与转动轴(2)的一侧中心固定连接，所述安装座(9)的内部设置有容纳腔(8)，所述安装座(9)的底部设置有水平的第一滑动槽(10)，所述容纳腔(8)的顶部内壁上设置有水平的第二滑动槽(16)，所述容纳腔(8)的后侧内壁上固定设置有转动销(14)，所述转动销(14)上铰接有第一驱动杆(5)与第二驱动杆(12)，所述第一驱动杆(5)与第二驱动杆(12)相交设置，所述第一驱动杆(5)与第二驱动杆(12)的底部均连接有固定夹片(11)，所述第一驱动杆(5)与第二驱动杆(12)的顶部均延伸至第二滑动槽(16)的内部设置有滑动块(15)，所述容纳腔(8)的两侧内壁的上方均设置有液压缸(7)，所述液压缸(7)的输出端均设置有水平的伸缩杆(6)，所述安装座(9)的前侧设置有安装块(17)，所述安装块(17)的底部设置有摄像头(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于，所述固定夹片(11)的截面为圆弧形结构。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于，所述转动销(14)的一侧贯穿第一驱动杆(5)和第二驱动杆(12)连接有限位块。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于，所述容纳腔(8)一侧的伸缩杆(6)与第一驱动杆(5)的顶部一侧固定连接，所述容纳腔(8)另一侧的伸缩杆(6)与第二驱动杆(12)的顶部一侧固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于，所述固定夹片(11)的内侧设置有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种自动化机械手，其特征在于，所述驱动马达(4)与液压缸(7)均与附近电源电性连接。