可拆卸头部的机器人结构的制作方法

文档序号:14398601

本实用新型涉及机器人的技术领域,尤其涉及一种可拆卸头部的机器人结构。



背景技术:

家居服务机器人是一种新出现的机器人。预计 5-10 年内,人类将真正进入智能家居时代,届时家居服务机器人将成为家庭中的一员,其多种多样的实用功能,为家居生活带来的便利将超过目前所有家庭内的电子产品功能的总和,它将是超级管家,管理家用电器、银行账户与股票。它还将是高级保姆,根据主人的实时生理数据安排饮食、居室温湿度、空气成分。它还兼任家庭医生、保安、厨师、按摩师、采购员等多种角色。

然而,目前市面上的大部分机器人的结构都较为复杂,维护、维修、部件的更替都不是很便利,如果局部部件脱离与本体,就不能使用,这也从一定程度上限制了家居服务机器人的推广应用。



技术实现要素:

针对上述技术中存在的不足之处,本实用新型提供一种结构简单、头部可拆卸的可拆卸头部的机器人结构。

为了达到上述目的,本实用新型一种可拆卸头部的机器人结构,包括头部组件、颈部组件以及本体组件;所述头部组件包括头部外壳、头部电路板以及头部对接端子,所述头部外壳的底部设有头部连接槽;所述颈部组件包括颈部外壳、颈部连接盘以及颈部电路板;所述颈部连接盘开设在颈部外壳顶部,且所述颈部电路板固定在颈部连接盘上;所述颈部连接盘可拆卸固定在头部连接槽内,且所述颈部电路板通过头部对接端子与头部电路板电连接;所述颈部外壳的底部与本体组件可拆卸固定连接。

其中,所述颈部连接盘包括盘体、支撑柱以及连接柱,所述连接柱从盘体的顶部中心引出并伸入头部连接槽内,多个支撑柱对称固定在盘体顶部四边,所述颈部电路板穿过连接柱并固定在多个支撑柱上。

其中,所述颈部连接盘还包括固定架以及垫片,所述固定架固定在颈部外壳内表面,所述颈部连接盘的底部插入固定架内,且所述垫片夹持在颈部连接盘底部与固定架的连接处。

其中,所述颈部组件还包括颈部对接端子,所述本体组件包括本体外壳以及本体电路板,所述颈部对接端子一端与颈部电路板电连接,且所述颈部对接端子另一端与本体电路板电连接。

其中,所述颈部外壳由第一外壳以及第二外壳构成,所述本体外壳上设有本体固定座,所述第一外壳一端与头部外壳对接,且所述第一外壳的另一端插入第二外壳内,所述第二外壳插入本体固定座内固定。

其中,所述头部组件还包括显示屏,所述显示屏固定在头部外壳的外表面,且所述显示屏与头部电路板电连接,所述头部外壳顶部还设有便于头部电路板散热的散热窗。

本实用新型的有益效果是:

与现有技术相比,本实用新型的可拆卸头部的机器人结构,通过在头部外壳设置头部连接槽,将头部连接槽与颈部连接盘对接,实现了头部与颈部在物理层面上的可固定与可拆卸。通过头部对接端子与颈部电路板的接触式电连接方式,从而实现了头部在拆卸后断开连接,头部在安装后实现连接,完全不影响整个机器人的结构与使用。本实用新型的机器人结构方便了居家过程中儿童对于机器人的使用,完全不会因为头部的拆卸而损坏机器人,这样也为机器人的使用带来更多的方便。

附图说明

图1为本实用新型可拆卸头部的机器人结构的结构爆炸图;

图2为本实用新型头部组件的局部剖视结构图;

图3为本实用新型颈部连接盘的局部结构图。

主要元件符号说明如下:

1、头部组件 2、颈部组件

3、本体组件

11、头部外壳 12、头部电路板

13、头部对接端子

111、头部连接槽 112、散热窗

21、颈部外壳 22、颈部连接盘

23、颈部电路板 24、固定架

25、垫片 26、颈部对接端子

211、第一外壳 212、第二外壳

221、盘体 222、支撑柱

223、连接柱

31、本体外壳 32、本体电路板

33、本体固定座。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型,下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

参阅图1-3,本实用新型一种可拆卸头部的机器人结构,包括头部组件1、颈部组件2以及本体组件3;头部组件1包括头部外壳11、头部电路板12以及头部对接端子13,头部外壳11的底部设有头部连接槽111;颈部组件2包括颈部外壳21、颈部连接盘22以及颈部电路板23;颈部连接盘22开设在颈部外壳21顶部,且颈部电路板23固定在颈部连接盘22上;颈部连接盘22可拆卸固定在头部连接槽111内,且颈部电路板23通过头部对接端子13与头部电路板12电连接;颈部外壳21的底部与本体组件3可拆卸固定连接。

相较于现有技术,本实用新型的可拆卸头部的机器人结构,通过在头部外壳11设置头部连接槽111,将头部连接槽111与颈部连接盘22对接,实现了头部与颈部在物理层面上的可固定与可拆卸。通过头部对接端子13与颈部电路板23的接触式电连接方式,从而实现了头部在拆卸后断开连接,头部在安装后实现连接,完全不影响整个机器人的结构与使用。本实用新型的机器人结构方便了居家过程中儿童对于机器人的使用,完全不会因为头部的拆卸而损坏机器人,这样也为机器人的使用带来更多的方便。

在本实施例中,颈部连接盘22包括盘体221、支撑柱222以及连接柱223,连接柱223从盘体221的顶部中心引出并伸入头部连接槽111内,多个支撑柱222对称固定在盘体221顶部四边,颈部电路板23穿过连接柱223并固定在多个支撑柱222上。连接柱223可直接插入头部连接槽111中,这样可以使得头部更加稳定。

在本实施例中,颈部连接盘22还包括固定架24以及垫片25,固定架24固定在颈部外壳21内表面,颈部连接盘22的底部插入固定架24内,且垫片25夹持在颈部连接盘22底部与固定架24的连接处。

在本实施例中,颈部组件2还包括颈部对接端子26,本体组件3包括本体外壳31以及本体电路板32,颈部对接端子26一端与颈部电路板23电连接,且颈部对接端子26另一端与本体电路板32电连接。

在本实施例中,颈部外壳21由第一外壳211以及第二外壳212构成,本体外壳31上设有本体固定座33,第一外壳211一端与头部外壳11对接,且第一外壳211的另一端插入第二外壳212内,第二外壳212插入本体固定座33内固定。

在本实施例中,头部组件1还包括显示屏,显示屏固定在头部外壳11的外表面,且显示屏与头部电路板12电连接,头部外壳11顶部还设有便于头部电路板12散热的散热窗112。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例,但是本实用新型并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

再多了解一些
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