本实用新型涉及机械分拣技术领域,具体为一种机械手工作台。
背景技术:
工作台适合于模具、钳工、检测、维修、组装等各种不同应用场合,具有良好的耐腐蚀性,耐脏性,抗冲击性和承重能力强。桌面经特殊处理,具有防腐、抗冲击力强等特点,多种桌面的选择,可配合不同的使用要求,所配置的抽屉、柜门方便使用者存储工具,传统的工作台预留电源孔,方便安装电源插座,以及一些小孔,方便器械固定安装,但是这种方式会导致桌面不平整,且待安装的机械手安装以及拆卸困难。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种机械手工作台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机械手工作台,包括工作台和位于工作台顶部的工作面,所述工作面一侧上设置有机械臂,其特征在于:所述工作台一侧固定设置有机器人示教器,所述工作台另一侧开设有大门,所述工作台底部四角固定设置有万向轮;所述工作面包括若干个组合单元,所述组合单元包括固定片和固定方杆;所述固定方杆内设有镂空,且两端顶部均开设有两个圆孔。
优选的,所述大门设置有两扇,且其一侧与工作台一边铰接。
优选的,所述固定片通过螺钉固定在固定方杆两端。
优选的,所述组合单元的长度长于工作台的宽度2-4cm。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,工作面为固定片和固定方杆,且固定方杆上部向下有凹槽,凹槽可用于固定在工作台上工作的机器,方便机器的安装,且安装不需要打孔或直接焊接在工作面上,十分方便,工作台内部放置PLC工控设备,且外侧铰接有大门,大门可以帮助PLC工控设备的安装以及维修。
附图说明
图1为本实用新型立体图;
图2为图1A处放大图。
图中:1-工作台;2-工作面;3-机械臂;4-机器人示教器;5-大门;6- 万向轮;7-固定片;8-固定方杆;9-镂空;10-圆孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅附图所示,本实用新型提供一种技术方案:一种机械手工作台,包括工作台1和位于工作台1顶部的工作面2,所述工作面2一侧上设置有机械臂3,其特征在于:所述工作台1一侧固定设置有机器人示教器4,所述工作台1另一侧开设有大门5,所述工作台1底部四角固定设置有万向轮6。
进一步的,所述大门5设置有两扇,且其一侧与工作台1一边铰接。
进一步的,所述工作面2包括若干个组合单元,所述组合单元包括固定片7和固定方杆8,所述固定片7通过螺钉固定在固定方杆8两端,所述固定方杆内设有镂空9,且两端顶部均开设有两个圆孔10。
进一步的,所述组合单元的长度长于工作台的宽度2-4cm。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单,工作面为固定片和固定方杆,且固定方杆上部向下有凹槽,凹槽可用于固定在工作台上工作的机器,方便机器的安装,且安装不需要打孔或直接焊接在工作面上,十分方便,工作台内部放置PLC工控设备,且外侧铰接有大门,大门可以帮助PLC工控设备的安装以及维修。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。