一种自动化生产设备的液压机械抓手机构的制作方法

文档序号:14398600

本实用新型涉及机械加工技术领域,具体为一种自动化生产设备的液压机械抓手机构。



背景技术:

随着社会的不断发展,在机械加工和机械组装领域出现了一些机械手,由于机械手的出现,在生产线上为生产和运输提供了诸多方便,由机械手代替人工,使得装置在做抓取物体的动作时更准确,市场上和生产车间内存在着多种多样的机械抓取装置,大多存在或多或少的不足之处,现有的大型电驱动机械手价格较高,应用不便,同时缺乏一种抓取易碎物品的装置,不能使用现有的机械手,无法满足自动化生产设备的要求。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种自动化生产设备的液压机械抓手机构,结构简单,运行稳定,可以有效的对易碎物品进行抓取,避免物品的破碎以及脱落,降低工人的劳动强度,提高了生产效率,可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种自动化生产设备的液压机械抓手机构,包括支撑座,所述支撑座的右侧面前后端相对固定有连杆,所述连杆的右端通过安装架固定相连,所述安装架内固定有第一液压缸和第二液压缸,所述支撑座左侧面上端的缺槽内设有丝杠,所述丝杠的中部固定有齿轮,所述齿轮两侧的丝杠侧面设有两段相反的螺纹,所述支撑座中部的通槽内设有与齿轮啮合的齿板,所述齿板的右端与第一液压缸的液压臂端部固定相连,所述支撑座的缺槽内滑动连接有两个夹板,且丝杠穿过夹板右端的螺纹孔,所述支撑座的下端通槽内设有底板,所述底板的右端与第二液压缸的液压臂端部固定相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述安装架的下侧面焊接有安装板,所述安装板的中部设有螺栓孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述齿板的左端面下侧焊接有固定板,所述固定板上侧的齿板左端面铰接有铰接板,所述固定板的中部通孔内设有弹力带,所述弹力带的两端分别与铰接板和齿板下表面固定相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹板内侧面与齿板对应的位置设有限位槽,所述夹板的左端内侧面固定有端板,所述端板的中部设有水平方向的凸起。

作为本实用新型的一种优选技术方案,所述底板的上表面中部固定有条形的止位板。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本自动化生产设备的液压机械抓手机构,控制简单,运行稳定,通过第一液压缸和第二液压缸提供动力,降低整体的生产成本,便于推广使用,通过齿板和齿轮的配合带动丝杠转动,并最终转化为两块夹板的开闭控制,下侧采用底板支撑,以此减弱夹板对物品侧面的压力,避免用力过小无法夹起或者用力过大造成物品破碎,凸起和铰接板的配合设置能使物品产生一定的倾斜角,便于底板的插入,稳定性强,使用方便,适合易碎或低强度物品的抓取,降低工人的劳动强度,提升了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图;

图2为本实用新型局部结构示意图。

图中:1支撑座、2连杆、3安装架、301安装板、4第一液压缸、5第二液压缸、6丝杠、601齿轮、7齿板、701固定板、702铰接板、703弹力带、8夹板、801限位槽、802端板、803凸起、9底板、901止位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种自动化生产设备的液压机械抓手机构,包括支撑座1,支撑座1的右侧面前后端相对固定有连杆2,连杆2的右端通过安装架3固定相连,安装架3的下侧面焊接有安装板301,安装板301的中部设有螺栓孔,安装架3内固定有第一液压缸4和第二液压缸5,支撑座1左侧面上端的缺槽内设有丝杠6,丝杠6的中部固定有齿轮601,齿轮601两侧的丝杠6侧面设有两段相反的螺纹,支撑座1中部的通槽内设有与齿轮601啮合的齿板7,安装架3的下侧面焊接有安装板301,安装板301的中部设有螺栓孔,齿板7的右端与第一液压缸4的液压臂端部固定相连,支撑座1的缺槽内滑动连接有两个夹板8,夹板8内侧面与齿板7对应的位置设有限位槽801,夹板8的左端内侧面固定有端板802,端板802的中部设有水平方向的凸起803,且丝杠6穿过夹板8右端的螺纹孔,支撑座1的下端通槽内设有底板9,底板9的右端与第二液压缸5的液压臂端部固定相连,底板9的上表面中部固定有条形的止位板901,本自动化生产设备的液压机械抓手机构,控制简单,运行稳定,通过第一液压缸4和第二液压缸5提供动力,降低整体的生产成本,便于推广使用,通过齿板7和齿轮601的配合带动丝杠6转动,并最终转化为两块夹板8的开闭控制,下侧采用底板9支撑,以此减弱夹板8对物品侧面的压力,避免用力过小无法夹起或者用力过大造成物品破碎,凸起803和铰接板702的配合设置能使物品产生一定的倾斜角,便于底板9的插入,稳定性强,使用方便,适合易碎或低强度物品的抓取,降低工人的劳动强度,提升了工作效率。

在使用时:两块夹板8移动至物品的两侧,第一液压缸4工作使齿板7向左运动,齿板7与齿轮601配合带动丝杠6转动,则夹板8沿丝杠6向内侧移动与物品的侧面接触,同时铰接板702端部与物品侧面接触,在固定板701的定向下,铰接板702向上翻转推动物品沿凸起803倾斜,第二液压缸5工作带动底板9插入物品的下侧,止位板901卡住物品的右侧边缘,避免其晃动。

本实用新型结构简单,运行稳定,可以有效的对易碎物品进行抓取,避免物品的破碎以及脱落,降低工人的劳动强度,提高了生产效率,使用方便,应用广泛。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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