一种工厂用货物搬运机器人的制作方法

文档序号:14398603阅读:来源:国知局
技术特征:

1.一种工厂用货物搬运机器人,包括置放底板(9)、调节箱(7)和固定臂(6),其特征在于:所述固定臂(6)与所述置放底板(9)紧密贴合固定,所述调节箱(7)设置在固定臂(6)的一侧,所述置放底板(9)的底部设有万向轮(10),且所述万向轮(10)嵌入设置在置放底板(9)中,所述置放底板(9)的顶部设有挡板(8),且所述挡板(8)嵌入设置在所述置放底板(9)中,所述挡板(8)的侧面设有HM10压力传感器(11),且所述HM10压力传感器(11)嵌入设置在挡板(8)中,所述固定臂(6)的侧面设有第一机械臂(5),且所述第一机械臂(5)嵌入设置在固定臂(6)中,所述第一机械臂(5)的一端设有第一连接杆(4)和第二机械臂(3),且所述第二机械臂(3)与第一机械臂(5)通过第一连接杆(4)活动连接,所述第二机械臂(3)的一端设有第二连接杆(2)和机械爪(1),且所述机械爪(1)与第二机械臂(3)通过第二连接杆(2)活动连接,所述调节箱(7)的侧面设有触摸屏(13)和控制开关(15),且所述控制开关(15)与触摸屏(13)电性连接,所述调节箱(7)的内部设有采集模块(16)、控制模块(17)、运行模块(18)和调节模块(19),且所述采集模块(16)、控制模块(17)和运行模块(18)依次串联,所述调节模块(19)与所述控制模块(17)串联连接。

2.根据权利要求1所述的一种工厂用货物搬运机器人,其特征在于:所述置放底板(9)的顶部设有隔离条(12),且所述隔离条(12)嵌入设置在置放底板(9)中。

3.根据权利要求1所述的一种工厂用货物搬运机器人,其特征在于:所述调节箱(7)的侧面设有警报器(14),且所述警报器(14)嵌入设置在调节箱(7)中,并与调节箱(7)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种工厂用货物搬运机器人,其特征在于:所述万向轮(10)的个数为四个,分别设置在置放底板(9)的底部四角。

5.根据权利要求1所述的一种工厂用货物搬运机器人,其特征在于:所述HM10压力传感器(11)与所述调节箱(7)电性连接。

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