一种共享电动汽车锂电池组生产专用极片运输机器人的制作方法

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种共享电动汽车锂电池组生产专用极片运输机器人。

背景技术：

锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，所以，锂电池长期没有得到应用，随着科学技术的发展，现在锂电池已经成为了主流，尤其在电动汽车领域，对于锂电池的使用需要不断增大，而在锂电池的生产制造过程中，需要通过运输机器人对极片进行运输移动，以满足锂电池的组装和加工要求。

然而现有的锂电池组生产专用极片运输机器人在使用过程中存在着一些不足之处，对于极片的吸取过程安全性不够完善，容易发生极片破碎的现象，从而降低了锂电池的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种共享电动汽车锂电池组生产专用极片运输机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种共享电动汽车锂电池组生产专用极片运输机器人，包括横梁，所述横梁两侧焊接有支撑架，所述横梁表面设置有导轨，所述导轨两侧设置有防脱垫片，所述导轨表面设置有控制机体，所述横梁顶部设置有电机，且电机通过链条与控制机体上的齿轮轴传动连接，所述齿轮轴顶部设置有气管，且气管一侧设置有压力表，所述控制机体底部焊接有安装板，所述安装板顶部两侧焊接有辅助支架，所述安装板底部中心处设置有压力感应器，且压力感应器两侧设置有极片吸盘，所述极片吸盘内部设置有电磁阀，所述极片吸盘表面套接有弹簧管，所述极片吸盘底部设置有吸嘴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述辅助支架共安装有两个，且两个辅助支架、安装板和控制机体的横截面为三角结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述压力感应器的高度低于极片吸盘的高度1cm。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述极片吸盘共安装有多个，且多个极片吸盘均处于同一水平面上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述弹簧管的直径大于极片吸盘的直径1cm。

本实用新型中，首先通过设置的辅助支架，能够在极片吸盘吸取极片时，对安装板受到的反向作用力起到有效的限位支撑作用，从而避免安装板某一侧受到过大压力而发生倾斜的现象，提高了极片吸盘的工作稳定性，其次通过设置的弹簧管，能够在吸嘴吸取极片时，对极片吸盘起到缓冲减震的作用，避免极片吸盘对极片产生过大的挤压力而发生极片破碎的现象，从而提高了极片运输的安全性，同时在弹簧管压缩变形过度时，压力感应器会接触到操作台，并且触发压力感应器工作报警，从而能够及时提醒操作人员调节气管内气压的大小，避免发生更加严重的设备故障。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种共享电动汽车锂电池组生产专用极片运输机器人的结构示意图；

图2为本实用新型控制机构的结构示意图；

图3为本实用新型极片吸盘的结构示意图。

图例说明：

1-防脱垫片、2-支撑架、3-齿轮轴、4-气管、5-横梁、6-导轨、7-电机、8-控制机体、9-辅助支架、10-气压表、11-安装板、12-压力感应器、13-极片吸盘、14-电磁阀、15-吸嘴、16-弹簧管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种共享电动汽车锂电池组生产专用极片运输机器人，包括横梁5，横梁5两侧焊接有支撑架2，横梁5表面设置有导轨6，导轨6两侧设置有防脱垫片1，导轨6表面设置有控制机体8，横梁5顶部设置有电机7，且电机7通过链条与控制机体8上的齿轮轴3传动连接，齿轮轴3顶部设置有气管4，且气管4一侧设置有压力表10，控制机体8底部焊接有安装板11，安装板11顶部两侧焊接有辅助支架9，安装板11底部中心处设置有压力感应器12，且压力感应器12两侧设置有极片吸盘13，极片吸盘13内部设置有电磁阀14，极片吸盘13表面套接有弹簧管16，极片吸盘13底部设置有吸嘴15。

辅助支架9共安装有两个，且两个辅助支架9、安装板11和控制机体8的横截面为三角结构，压力感应器12的高度低于极片吸盘13的高度1cm，极片吸盘13共安装有多个，且多个极片吸盘13均处于同一水平面上，弹簧管16的直径大于极片吸盘13的直径1cm。

电机7通过转轴与链条的一端连接，并且链条的另一端套接在齿轮轴3上，使得电机7能够通过链条带动齿轮轴3转动，进而带动控制机体8在导轨6上移动，而齿轮轴3的结构能够增大链条的相对摩擦力，不会发生链条脱落的现象。

工作原理：使用时，通过支撑架2将设备安装在极片运输工作地点，当排列整齐的极片通过安装板11下方时，此时电磁阀14开启，通过气管4在极片吸盘13内产生吸力，通过吸嘴15将极片向上吸起，此时弹簧管16会被挤压变形，降低安装板11受到的反向作用力，之后电机7起到，通过链条带动控制机体8上的齿轮轴3移动，从而使得控制机体8在导轨6上移动，从而将极片进行运输，则该运输机器人完整运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。