一种机器人防护服控温装置的制作方法

文档序号:14398599

本实用新型是一种机器人防护服控温装置,属于机器人技术领域。



背景技术:

控温装置可在有人无人的情况下,按预先设定好的程序来自动调节温度;使之达到舒适的温度。

现有技术公开了申请号为:201621147219.5的一种机器人防护服控温装置,包括机器人、机器人防护服和空调器,所述机器人防护服覆盖在所述机器人上,所述机器人防护服内部形成密封空间,所述空调器的输出端连接进气管,所述空调器的回流端连接出气管,所述进气管的端部位于所述机器人防护服的顶部内部,所述出气管的端部位于所述机器人防护服和底部内部,所述机器人防护服为保温材料制成,所述进气管、出气管与所述机器人防护服的连接处为密封连接。本实用新型的空调器使机器人防护服内的温度湿度达到最佳值,使机器人在最合适的工况下工作。但是其不足之处在于机器人在运作时带动气管晃动,容易导致气管两端部件松落。



技术实现要素:

针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种机器人防护服控温装置,以解决机器人在运作时带动气管晃动,容易导致气管两端部件松落的问题。

为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种机器人防护服控温装置,其结构包括机器人、接气盒、气管、密封件、加热器、电控箱、支撑架、固定架、防护服,所述电控箱为方形箱体结构,前腔采用阶梯式结构,所述电控箱上端设有配合底座,底座接触端面为圆弧形,所述电控箱前为出风板,后为进风板,所述电控箱上板通过底座与加热器罐体连为一体,所述电控箱前侧设有机器人,所述机器人与接气盒通过防护服隔离相对,所述电控箱位于防护服后侧位置,所述机器人下端底座与固定架采用焊接配合方式连接,所述固定架上设有支撑架;所述支撑架由把件、支杆、支架、底杆、夹具、横杆组成,所述把件呈倒扣式碗状与支杆固定连接,所述支杆下端垂立于支架上,支架为“∏”形架体,所述支架下端设有夹具,所述夹具内侧接触底杆外壁,所述底杆外壁与横杆通过螺栓配合方式活动连接,所述横杆左右端设有支杆,所述支架容纳气管直行穿过,气管接触底杆顶端位置。

进一步地,所述防护服覆盖在机器人上且形状对应。

进一步地,所述气管前端与接气盒相连通。

进一步地,所述密封件由气管贯穿其外壁进入且固定连接。

进一步地,所述接气盒设在防护服上。

进一步地,所述加热器上端设有密封件。

进一步地,所述支架两侧位于底杆上段外壁上。

进一步地,所述横杆始终位于夹具下侧位置上。

有益效果

本实用新型一种机器人防护服控温装置,机器人表面覆盖防护服,气管前端与接气盒相连接,后端连接电控箱上端的加热器,首先对支撑架进行调节,下侧位置的横杆上设置的把件与支杆位置不变,作夹具的限位功能使用,上侧的把件与支杆通过支架的移动而增减高度,由夹具螺旋夹紧机构进行调节,实现支架的升降作业,为了降低机器人在运作时带动气管的晃动感,将气管直行穿过支架容纳口,气管惯性作用下接触底杆上端,能够承载气管的部分重量,大大降低气管的摇晃性,有效延长端口部件的使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:

图1为本实用新型一种机器人防护服控温装置的结构示意图;

图2为本实用新型的支撑架示意图;

图3为本实用新型的电控箱外观示意图;

图4为本实用新型的夹具结构示意图。

图中:机器人-1、接气盒-2、气管-3、密封件-4、加热器-5、电控箱-6、支撑架-7、把件-701、支杆-702、支架-703、底杆-704、夹具-705、横杆-706、固定架-8、防护服-9。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图4,本实用新型提供一种技术方案:一种机器人防护服控温装置,其结构包括机器人1、接气盒2、气管3、密封件4、加热器5、电控箱6、支撑架7、固定架8、防护服9,所述电控箱6为方形箱体结构,前腔采用阶梯式结构,所述电控箱6上端设有配合底座,底座接触端面为圆弧形,所述电控箱6前为出风板,后为进风板,所述电控箱6上板通过底座与加热器5罐体连为一体,所述电控箱6前侧设有机器人1,所述机器人1与接气盒2通过防护服9隔离相对,所述电控箱6位于防护服9后侧位置,所述机器人1下端底座与固定架8采用焊接配合方式连接,所述固定架8上设有支撑架7;所述支撑架7由把件701、支杆702、支架703、底杆704、夹具705、横杆706组成,所述把件701呈倒扣式碗状与支杆702固定连接,所述支杆702下端垂立于支架703上,支架703为“∏”形架体,所述支架703下端设有夹具705,所述夹具705内侧接触底杆704外壁,所述底杆704外壁与横杆706通过螺栓配合方式活动连接,所述横杆706左右端设有支杆702,所述支架703容纳气管3直行穿过,气管3接触底杆704顶端位置,所述防护服9覆盖在机器人1上且形状对应,所述气管3前端与接气盒2相连通,所述密封件4由气管3贯穿其外壁进入且固定连接,所述接气盒2设在防护服9上,所述加热器5上端设有密封件4。

本专利所说的夹具705是用来固定的装置,使之占有正确的位置,由挡销、挡板、螺旋夹紧器构成,将气管3定位,由螺旋夹紧器夹紧挡板,凹槽来定位并由螺旋夹紧机构夹紧。

在进行使用时,机器人1表面覆盖防护服9,气管3前端与接气盒2相连接,后端连接电控箱6上端的加热器5,首先对支撑架7进行调节,下侧位置的横杆706上设置的把件701与支杆702位置不变,作夹具705的限位功能使用,上侧的把件701与支杆702通过支架703的移动而增减高度,由夹具705螺旋夹紧机构进行调节,实现支架703的升降作业,为了降低机器人1在运作时带动气管3的晃动感,将气管3直行穿过支架703容纳口,气管3惯性作用下接触底杆704上端,能够承载气管3的部分重量,大大降低气管3的摇晃性,有效延长端口部件的使用寿命。

本实用新型解决的问题是机器人在运作时带动气管晃动,容易导致气管两端部件松落,本实用新型通过上述部件的互相组合,能够承载气管3的部分重量,大大降低气管的摇晃性,有效延长端口部件的使用寿命,具体如下所述:

把件701呈倒扣式碗状与支杆702固定连接,所述支杆702下端垂立于支架703上,支架703为“∏”形架体,所述支架703下端设有夹具705,所述夹具705内侧接触底杆704外壁,所述底杆704外壁与横杆706通过螺栓配合方式活动连接,所述横杆706左右端设有支杆702,所述支架703容纳气管3直行穿过,气管3接触底杆704顶端位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

再多了解一些
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