一种关节型工业机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种关节型工业机器人。

背景技术：

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统”它能为人类带来许多方便之处。

在工业加工过程中部分原料存在刺激性气味，但加工需要对其进行细化分类，工作人员手动操作会对自身身体造成危害，固需一种操作方便的关节型机器人来代替工作人员进行原料分类。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种关节型工业机器人，具备可调节能力强，原料分类均匀和安全性能高等优点，解决了调节能力弱，安全性能低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种关节型工业机器人，包括储料箱，所述储料箱的下表面固定连接有栅座，所述栅座远离储料箱的一端固定连接有第一撑杆，所述第一撑杆远离栅座的一端固定连接有关节圈，所述第一撑杆通过关节圈固定连接有第二撑杆，所述储料箱的两侧均固定连接有电机支座，所述电机支座的内部固定安装有电机，所述电机的输出端贯穿电机支座与旋转块固定连接，所述旋转块远离电机输出端的一侧固定连接有第一抖动臂，所述第一抖动臂远离旋转块的一端固定连接有关节连接球，所述第一抖动臂通过关节连接球与第二抖动臂固定连接，所述第二抖动臂远离关节连接球的一端固定连接有第一过滤板，所述储料箱内壁的上端固定连接有第二过滤板，所述第二过滤板的下方固定连接有第三过滤板。

优选的，所述第一过滤板、第二过滤板和第三过滤板的表面均开设有过滤孔。

优选的，所述第一过滤板的过滤孔孔隙大于第二过滤板的孔隙，所述第二过滤板的过滤孔孔隙大于第三过滤板的孔隙。

优选的，所述电机的外表面涂设有绝缘层。

优选的，所述关节圈的侧面固定连接有拉伸弹簧。

优选的，所述第二撑杆的下表面固定连接有轮座，所述轮座的下表面固定连接有双排轮。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种关节型工业机器人，具备以下

有益效果：

1、该关节型工业机器人，通过栅座、第一撑杆、关节圈、第二撑杆和拉伸弹簧的设置，第一撑杆和第二撑杆的角度调节从而使得关节型工业机器人的高度可进行调节，提高了关节型工业机器人的适用范围。

2、该关节型工业机器人，通过电机、旋转块、第一抖动臂、关节连接球和第二抖动臂的设置，电机转动带动旋转块转动，进而带动第一抖动臂和第二抖动臂进行运作，使得过滤板对原料进行分类，该工作过程无需人工操作，提高了工业生产的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型过滤孔结构示意图。

图中：1储料箱、2栅座、3第一撑杆、4关节圈、5第二撑杆、6电机支座、7电机、8旋转块、9第一抖动臂、10关节连接球、11第二抖动臂、12第一过滤板、13第二过滤板、14第三过滤板、15过滤孔、16绝缘层、17拉伸弹簧、18轮座、19双排轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种关节型工业机器人，包括储料箱1，储料箱1的下表面固定连接有栅座2，栅座2远离储料箱1的一端固定连接有第一撑杆3，第一撑杆3远离栅座2的一端固定连接有关节圈4，起到连接的作用，第一撑杆3通过关节圈4固定连接有第二撑杆5，第二撑杆5的下表面固定连接有轮座18，轮座18的下表面固定连接有双排轮19，双排轮19的设置使得机器人移动更加的方便，且更加平稳，关节圈4的侧面固定连接有拉伸弹簧17，起到拉伸的作用，，储料箱1的两侧均固定连接有电机支座6，用于支撑电机7，起到支撑的作用，电机支座6的内部固定安装有电机7，电机7的外表面涂设有绝缘层16，能有效的将外界导体与电机7隔离开来，防止漏电的发生，提高了设备的安全性，电机7的输出端贯穿电机支座6与旋转块8固定连接，旋转块8远离电机7输出端的一侧固定连接有第一抖动臂9，第一抖动臂9远离旋转块8的一端固定连接有关节连接球10，第一抖动臂9通过关节连接球10与第二抖动臂11固定连接，第二抖动臂11远离关节连接球10的一端固定连接有第一过滤板12，用于过滤分类，储料箱1内壁的上端固定连接有第二过滤板13，第二过滤板13的下方固定连接有第三过滤板14，第一过滤板12、第二过滤板13和第三过滤板14的表面均开设有过滤孔15，第一过滤板12的过滤孔15孔隙大于第二过滤板13的孔隙，第二过滤板13的过滤孔15孔隙大于第三过滤板14的孔隙，孔隙大小的设置使得原料分类为三种粗细程度的原料。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该关节型工业机器人，通过栅座2、第一撑杆3、关节圈4、第二撑杆5和拉伸弹簧17的设置，第一撑杆3和第二撑杆5的角度调节从而使得关节型工业机器人的高度可进行调节，提高了关节型工业机器人的适用范围，通过电机7、旋转块8、第一抖动臂9、关节连接球10和第二抖动臂11的设置，电机7转动带动旋转块8转动，进而带动第一抖动臂9和第二抖动臂11进行运作，使得过滤板对原料进行分类，该工作过程无需人工操作，提高了工业生产的安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。