一种具有安全功能的轨道交通闸机扇门控制系统的制作方法

文档序号:14917803发布日期:2018-07-11 01:57阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有安全功能的轨道交通闸机扇门控制系统,其特征在于:包括主扇门侧控制单元、从扇门侧控制单元;

所述主扇门侧控制单元,包括变压器、主闸机扇门控制器、通行逻辑控制器、传感器接收端、主通行指示灯、主伺服电机及扇门机构,所述从扇门侧控制单元,包括从闸机扇门控制器、传感器发射端、从通行指示灯、从伺服电机及扇门机构;

所述通行逻辑控制器,用于根据传感器的信号识别乘客在通道中的位置和行为,并根据乘客在通道中的位置和行为对扇门的动作进行决策,将决策命令发送给主、从闸机扇门控制器;

所述主、从闸机扇门控制器,用于根据接收到的决策命令,驱动对应的伺服电机带动扇门机构输出相应的动作;

所述变压器外接市电,并分别为通行逻辑控制器、主闸机扇门控制器、从闸机扇门控制器提供工作电源;

所述主闸机扇门控制器、从闸机扇门控制器分别通过RS485通信总线与通行逻辑控制器进行通信,所述主通行指示灯、从通行指示灯、传感器接收端、传感器发射端分别与通行逻辑控制器相连接,所述主闸机扇门控制器还与主伺服电机及扇门机构相连接,所述从闸机扇门控制器还与从伺服电机及扇门机构相连接。

2.根据权利要求1所述的具有安全功能的轨道交通闸机扇门控制系统,其特征在于:所述主、从闸机扇门控制器,用于根据接收到的决策命令,驱动对应的伺服电机带动扇门机构输出相应的动作,扇门机构输出相应的动作采用位置、速度、转矩闭环控制,对扇门运动过程进行全程监控,当扇门接触到行人或者物体时,可快速做出响应。

3.根据权利要求1所述的具有安全功能的轨道交通闸机扇门控制系统,其特征在于: 所述变压器输出三路直流电压,包括第一路DC42V 电压端、第二路DC42V 电压端、第三路DC30V 电压端,所述第一路DC42V 电压端与主闸机扇门控制器相连接,所述第二路DC42V 电压端与从闸机扇门控制器相连接,所述第三路DC30V 电压端与通行逻辑控制器相连接。

4.根据权利要求1所述的具有安全功能的轨道交通闸机扇门控制系统,其特征在于:通道中设有安全区传感器,当行人遮挡安全区任一传感器时将触发最高优先级安全响应,快速触发扇门急停指令,通行逻辑控制器发送急停指令至扇门控制器控制扇门停止关门;通道中设有监控区传感器,计算行人通行速率,当扇门启动关门时,根据行人速度计算是否存在夹人安全事件,如存在,扇门快速打开,放行行人;通道中设有成人判断传感器,当监测到通行行人为非成人时,通行授权不消权,通道可继续通行一个成人乘客;

当上述通行逻辑控制器的逻辑控制未有效保护行人时,闸机扇门控制器的安全防夹机制启动,扇门上电初始化时,会保存扇门正常开关门运行位置、速度、电流曲线,在开关门过程中实时监测扇门运行相关曲线,并实时与正常运行曲线对比,当监测到运行曲线异常时,触发扇门控制器的安全防夹机制,扇门向开门方向打开一个安全开度后停止。

5.根据权利要求1所述的具有安全功能的轨道交通闸机扇门控制系统,其特征在于:所述主、从闸机扇门控制器,均包括第一光耦电路、第二光耦电路、第一与门、扇门控制DSP处理器、PWM脉冲产生电路、驱动电路和第一RS485通信电路,所述第一光耦电路、第二光耦电路相并联,两者的输入端与外部紧急输入按钮相连接,两者的输出端分别与第一与门的两路输入端相连接,所述第一与门的输出端分别与扇门控制DSP处理器的信号输入端、PWM脉冲产生电路的使能端相连接,所述PWM脉冲产生电路通过驱动电路与伺服电机相连接;

所述通行逻辑控制器,包括第三光耦电路、第四光耦电路、第二与门、通行逻辑控制DSP处理器、第二RS485通信电路,所述第三光耦电路、第四光耦电路相并联,两者的输入端与外部紧急输入按钮相连接,两者的输出端分别与第二与门的两路输入端相连接,所述第二与门的输出端与通行逻辑控制DSP处理器的信号输入端相连接;

所述通行逻辑控制DSP处理器通过第二RS485通信电路与第一RS485通信电路相连接,实现与扇门控制DSP处理器的通信。

6.根据权利要求5所述的具有安全功能的轨道交通闸机扇门控制系统,其特征在于:所述主、从闸机扇门控制器,还包括编码器反馈电路、单相电流采样电路、母线电流采样电路、逆变转换电路,所述逆变转换电路设置在驱动电路和伺服电机之间,所述逆变转换电路与伺服电机的三相接线端分别通过单相电流采样电路与扇门控制DSP处理器相连接,所述伺服电机通过编码器反馈电路与扇门控制DSP处理器相连接,所述逆变转换电路与伺服电机的三相接线端还与驱动电路的过流保护端相连接,所述逆变转换电路、驱动电路的母线线路还通过母线电流采样电路与扇门控制DSP处理器相连接。

7.根据权利要求6所述的具有安全功能的轨道交通闸机扇门控制系统,其特征在于:所述主、从闸机扇门控制器,还包括电源电路、整流滤波电路,所述电源电路通过整流滤波电路与逆变转换电路的电源输入端相连接。

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