本实用新型涉及一种开启机构，其可以用于打开各种门体、抽屉等，特别是可以用于打开冰箱等家用电器的门体或抽屉。
背景技术：
目前市场上的一些家用电器(例如冰箱)具有利用电机打开其门体的功能，以便让使用者在开启门体时达到省力效果。普遍使用的自动开门或者顶门机构往往采用齿条驱动机构顶门或开门，或采用大功率电磁铁机构实现顶门或开门。而这两种方式的缺陷主要为：
1.对于这两种方式，机构在开启门体的垂直方向通常需要一个较长的纵向空间，使得整体机构体积较大。
2.齿条方案需要电机具有较高的转速来达到快速顶门或开门的目的，这样电机运行就会存在较大的噪音，必须增加降噪装置或采用降噪材料实现对噪音的控制。
目前缺乏同时解决家用电器(例如冰箱)开门或顶门机构在空间、噪音两方面问题的方案。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本实用新型提供了一种全新的开启机构，其通过如下技术特征而解决了上述技术问题，并具有额外的技术效果和优势。
本实用新型首先提出一种开启机构，其用于打开门体或抽屉，所述开启机构包括：
动力部分，具有电机；
曲柄，且具有弧状段；
其中，所述电机驱动曲柄旋转，且随着曲柄旋转，曲柄的弧状段转动地接合门体并推动所述门体打开。
可选地，所述电机为直流电机，其电机输出轴可选择性地进行正转和反转。
可选地，所述开启机构还具有蜗杆，其中电机输出轴将动力传递到蜗杆。
可选地，在电机输出轴与蜗杆之间设置有齿轮传递结构，使得蜗杆的轴线在高度方向上低于电机输出轴的轴线。
可选地，所述齿轮传递结构包括固定至电机输出轴的第一齿轮和固定至蜗杆的第二齿轮。
可选地，所述开启机构还包括摩擦打滑机构，所述摩擦打滑机构包括：
蜗轮，其与蜗杆接合以传递扭矩，且具有蜗轮凹槽；
卡簧，安装在蜗轮凹槽内且具有缺口；
打滑齿轮，其一个侧部设置有传动凸台，所述传动凸台能够放入卡簧的缺口内以接合卡簧；
其中，当传递的扭矩小于预定值时，打滑齿轮与蜗轮同步旋转，当传递的扭矩大于预定值时，打滑齿轮与蜗轮之间发生打滑。
可选地，所述摩擦打滑机构还具有齿轮轴，其贯穿蜗轮与打滑齿轮。
可选地，所述蜗轮凹槽的内直径小于卡簧的外圆直径。
可选地，所述打滑齿轮的所述侧部还包括至少一个平衡凸台，所述平衡凸台与所述传动凸台在所述侧部上在圆周方向上均匀地分布。
可选地，所述曲柄的弧状段包括第一弧状段和第二弧状段，所述第一弧状段的曲率半径R1小于第二弧状段的曲率半径R2。
可选地，所述曲柄的弧状段具有曲柄顶点，曲柄顶点在横向方向上距曲柄旋转轴线的距离为15mm～25mm之间。
可选地，所述开启机构还包括位置传感装置。
可选地，所述位置传感装置包括设置于开启机构的壳体的霍尔检测部件和设置于曲柄的尾部的磁钢，霍尔检测部件具有用于检测磁钢位置的第一霍尔检测端和第二霍尔检测端。
可选地，所述开启机构还包括：
输出齿轮，
输出轴，
其中，输出轴、输出齿轮与曲柄三者同步转动。
可选地，所述输出轴具有多边形结构部以接合输出齿轮。
可选地，所述输出轴的端部处具有凸筋，其接合在曲柄的具有对应形状的凹部内，使得输出轴与曲柄同步转动。
可选地，所述输出轴的端部还具有定位圆柱结构，其接合在曲柄的所述凹部内。
可选地，所述输出轴通过紧固螺钉与曲柄固定在一起。
可选地，所述开启机构具有壳体，所述电机位于壳体内，所述曲柄位于壳体之外。
可选地，所述开启机构具有壳体，所述输出齿轮位于壳体内，所述曲柄位于壳体之外，所述输出轴延伸穿过壳体。
本实用新型还提出一种家用电器，其包括门体和如前文所述的开启机构。
可选地，所述开启机构定位在门体的、远离门体转动轴的边缘附近。
可选地，所述家用电器是冰箱。
下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更详尽的描述，以便能容易地理解本实用新型的特征和优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。
图1-2展示了安装有根据本实用新型实施例的开启机构的示例性家用电器的门体从关闭至打开的过程；
图3是根据本实用新型实施例的开启机构的示例性实施例的立体分解结构示意图；
图4是根据本实用新型实施例的开启机构的立体结构示意图，图中提供了坐标系以用于方位指示，其中X方向代表横向方向，在门体垂直于地平面布置时其可以对应于门体关闭时的门体主体延伸方向，Y方向代表纵向方向，其可以对应于门体的法向方向，Z方向代表高度方向，其可以对应于垂直于地平面的方向；
图5展示了根据本实用新型一实施例的开启机构的电机输出轴与蜗杆之间的布置关系；
图6展示了根据本实用新型一实施例的开启机构的曲柄与输出轴的对应结构；
图7示了本实用新型开启机构的曲柄的示例性实施例；
图8展示了图7所示曲柄实施例的示例性安装形式；
图9展示了本实用新型开启机构去除壳体后的输出部分的立体结构示意图；
图10展示了本实用新型开启机构去除壳体后的输出部分的立体分解结构示意图；
图11展示了本实用新型开启机构的输出部分安装状态的剖视示意图；
图12展示了本实用新型开启机构的摩擦打滑机构的立体结构示意图；
图13展示了本实用新型开启机构的摩擦打滑机构的立体分解结构示意图；
图14以另一视角展示了本实用新型开启机构的摩擦打滑机构的立体分解结构示意图；
图15展示了本实用新型开启机构的下壳体的立体结构示意图；
图16展示了本实用新型开启机构的上壳体的立体结构示意图；
图17展示了本实用新型开启机构的总体外部结构示意图；
图18展示了使用本实用新型开启机构以及使用传统齿条机构进行开门时的推力曲线以及相应的冰箱门吸力；
图19示出了开启机构的曲柄轮廓线与冰箱门接触点的纵向速度分量。
具体实施方式
为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术特征和技术效果更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一”、“某”“所述”或者“该”等类似词语也不表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语包含直接的以及间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分示例性实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在下文的描述以及一些附图中，本实用新型的开启机构被用于打开家用电器(特别是冰箱)的门体。但本实用新型所述的开启机构的应用不限于此。本实用新型所述的开启机构1可用于打开多种不同的门体或抽屉等，包括各种家用电器的门体或抽屉，且特别适用于(但不限于)打开冰箱门体。
从图1-2可看出根据本实用新型的开启机构1在一示例性家用电器中的示例性安装位置。所述家用电器包括柜体4和门体2。柜体4与门体2可形成容纳空间。所述门体2通过转动轴3可旋转地固定到柜体4。开启机构1 可选地安装在门体2的远离转动轴3的边缘附近。
开启机构1通过电机5驱动曲柄8转动，随着曲柄8的旋转，曲柄的弧状段12转动地接合门体2并推动门体2打开。具体地，图1-2展示了安装有本实用新型的开启机构1的示例家用电器的门体2从关闭至打开的部分过程。其中，图1中门体处于关闭状态，即，门体2的远离转动轴3的边缘仍接合家用电器的柜体4，此时开启机构1的曲柄8处于其初始位置。图2中，开启机构1的曲柄8在电机5的驱动下沿中心转轴旋转，曲柄8的弧状段12 离开初始位置，弧状段12与门体始终保持弧形贴合，并随中心转轴旋转推动门体2脱离柜体4，但对于门体2与柜体4之间具有吸力的家用电器，例如冰箱，此时门体2可能仍处于受到柜体4吸力的状态，使得被部分开启的门体2依然无法克服吸力。可选地，相比于图1中所示的曲柄8初始位置，开启机构1的曲柄8最终可转过小于或等于80°的角度，使得门体2被完全开启。
根据图3所示的实施例，开启机构1主要可包括动力部分、蜗杆传动部分、摩擦打滑机构、输出部分、位置传感装置部分。下文将对每一具体部分进行描述，然而应注意，下文中仅描述了开启机构1的具体实施例，上述部分中的每一项均可做出多种变型和改型，甚至省略，具体详见下文的记载。
一、动力部分
动力部分包括电机5和第一齿轮9，开启机构1以电机5和第一齿轮9 的组合作为门体2打开机构的动力源，驱动曲柄8转动，进而推动门体2开启。优选地，采用直流电机5。更优选地，所述直流电机5的电机输出轴可以根据曲柄8的工作状态而选择性地进行正转或反转。例如，电机输出轴正转时，其可驱动曲柄8推动门体2，直至门体2脱离柜体4；当电机输出轴反转时，其收回曲柄8，即，使得曲柄8从任意位置回到其起始位置，从而在门体2要被手动关闭时，曲柄8对门体2不会产生位置干涉。
由电机5提供的动力可以直接传递到曲柄8。然而优选地，所述动力通过一系列机构传递到曲柄8，所述一系列机构可以包括但不限于下文所述的蜗杆传动部分和/或摩擦打滑机构。
二、蜗杆传动部分
蜗杆传动部分包括蜗杆11和第二齿轮10，电机输出轴将动力传递到蜗杆11。蜗杆11可以与电机输出轴直接固定连接或制成一体。然而，为降低开启机构1的总体高度，优选地，在直流电机输出轴与蜗杆11之间可设置一节或多节齿轮传递结构，使得电机输出轴通过齿轮传递结构将动力传递到蜗杆11。
图5示出了在电机输出轴与蜗杆之间可设置一节齿轮传递结构的情形，其中，电机输出轴固定至第一齿轮9，蜗杆11固定至第二齿轮10，第一齿轮9与第二齿轮10啮合，以将来自电机输出轴的动力传递到第二齿轮10、进而传递到蜗杆11。可选地，第二齿轮10的齿数大于第一齿轮9的齿数，以起到减速作用。
第一齿轮9与电机输出轴同轴线布置。第二齿轮10与蜗杆11同轴线布置，且可低于第一齿轮9和电机输出轴。通过这样的结构，如图5中的箭头所示，蜗杆的轴线所处的位置低于电机输出轴的轴线所处位置，进而可将曲柄8与传动机构并排设置。这样，相比于电机输出轴直接连接到蜗杆的方案，本方案具有如下优势：在本机构中若没有上述齿轮传递机构，则将在由电机输出轴所在的第一基准平面和机构内底面所在的第二基准平面之间存在垂直空间的浪费，从而使得整体体积很大。通过上述齿轮传递机构，可以降低开启机构1的总体高度，减少空间浪费。
为保证蜗杆11的轴线与电机输出轴的轴线的平行度与中心距，以便确保传动的高效率与低噪音，可选地，蜗杆传动部分还包括蜗杆架，用于支撑和保持蜗杆11，以确保各零件间的尺寸。所述蜗杆架可固定至开启机构1 的壳体13。在本实用新型附图所示的实施例中，壳体13包括上壳体27和下壳体28。所述蜗杆架特别地可固定到下壳体28(下壳体28的结构形式在图 15示出)。
三、摩擦打滑机构
在使用中，冰箱门在开启状态下可能会突然受到外力而被突然关闭，导致曲柄8受到巨大冲击，并进而可能损坏开启机构1的内部零件。为了避免上述情况的发生，可设置摩擦打滑机构来保护整套开启机构1。
如图12-14所示，摩擦打滑机构可包括蜗轮14、卡簧6、打滑齿轮15、齿轮轴19。蜗轮14与蜗杆11接合以传递扭矩。且蜗轮14具有蜗轮凹槽20，所述蜗轮凹槽20优选为圆柱形容纳部，用于容纳卡簧6。所述卡簧6为弯曲的条状结构，形成具有缺口7的大致C形结构。齿轮轴19贯穿蜗轮14和打滑齿轮15，以保证零件的同轴度。在安装状态下(例如图4)，打滑齿轮15 沿Z轴线置于蜗轮14上方，以实现合理布置，节省空间。
当自由状态下的卡簧6安装在蜗轮14的圆环形凹槽20内时，由于凹槽 20的内直径小于卡簧6的外圆直径，则安装后的卡簧6具有外张力，使得在卡簧6与蜗轮14之间存在相互作用力。打滑齿轮15的一个侧部设置有传动凸台18，所述传动凸台18从所述侧部沿打滑齿轮15的齿轮轴线远离打滑齿轮15延伸。所述传动凸台18能够置于卡簧6的缺口7内以接合卡簧6。这样，由于齿轮轴19的径向位移限制和机构壳体的轴向位移限制，打滑齿轮 15与蜗轮14只能同步转动或打滑。当传递的扭矩小于预定值(由于卡簧6 张紧产生的静摩擦力)时，打滑齿轮15与蜗轮14同步旋转，蜗轮14的转矩传递到打滑齿轮15。当传递的扭矩大于预定值(由于卡簧6张紧产生的静摩擦力)时，例如，门体2受到朝向柜体4的外力猛力推动时，卡簧6与蜗轮14发生打滑，即意味着打滑齿轮15与蜗轮14之间打滑，从而蜗轮14的转矩无法传递到打滑齿轮15，起到打滑保护的作用。
打滑齿轮15的所述侧部还可设置有一个或多个平衡凸台21，所述平衡凸台21与传动凸台18并排地沿着打滑齿轮15的齿轮轴19线远离打滑齿轮15延伸。平衡凸台21的远端平面可以与传动凸台18的远端平面齐高，以限制蜗轮14与打滑齿轮15的翘曲偏斜。平衡凸台21的个数优选为三个，如图14所示，三个平衡凸台21优选与一个传动凸台18在圆周方向上均匀地分布。
上述摩擦打滑机构结构简单，且打滑齿轮15通过三点定位打滑卡簧6，使摩擦打滑机构稳定性更好。
四、输出部分
图10展示了本实用新型开启机构1的输出部分的立体分解结构示意图。输出部分可包括曲柄8、紧固螺钉23、垫片26、输出齿轮16、输出轴17。其中，输出轴17、输出齿轮16与曲柄8三者同步转动。
紧固螺钉23将输出齿轮16与曲柄8固定连接，且限制了输出齿轮16 与曲柄8在输出齿轮16轴线方向上的分离。垫片26可位于紧固螺钉23与输出轴17之间，以辅助固定。
输出轴17的端部处具有从输出轴的端部沿输出轴的轴向延伸的定位圆柱结构25，以及凸筋24。定位圆柱结构25与凸筋24可为一体式结构。凸筋24的数量可为多个，例如两个。定位圆柱结构25接合在曲柄8的相应凹部内(优选地参见图6)，以用于输出轴17相对于曲柄8的轴向定位。此外，输出轴17可具有多边形(例如六边形)结构部，用于与输出齿轮16的对应形状的齿轮孔配合，以传递扭矩。通过上述结构，输出轴17的旋转可以稳定地传递到曲柄8。当开门时，输出齿轮16由于接收来自电机5的扭矩而旋转，并带动输出轴旋转，而输出轴以凸筋传动的方式将扭矩传递给曲柄8。
这里，采用输出齿轮16与输出轴的分体设计，其带来的效果至少在于，可以在齿轮部分采用通用的粉末冶金工艺降低成本，而在输出轴组件则采用锻压或机加工工艺以保证强度，避免因曲柄8承受了较大的负载，导致输出轴组件上的凸筋24因过载或冲击而断裂。
曲柄8可为厚度均等的结构体，其可具有基部、柄部和尾部。例如如图 7所示，曲柄8基部可为大致圆形结构，轴孔形成在曲柄8基部中，曲柄8 将绕轴孔旋转。曲柄8的柄部是宽度渐变结构，宽度大小由曲柄8在运行工作中所输出的力来决定，优选在靠近曲柄8基部处较宽，在靠近端头部位置较窄。通过这样渐变的宽度，形成了弧状段12。在开门阶段，弧状段12滚动地接触门体2并推动门体打开。曲柄8尾部可用于安装位置传感装置的部件，这将在下文进一步阐述。
通过曲柄8的由曲柄8基部至端头部宽度渐缩的上述结构，开启冰箱门体所需要的力具有变化过程：最初冰箱门开启阶段所需要的顶出力最大，随后变小。这非常适用于开启冰箱门体，即前期输出力需要克服冰箱门体上的磁性条对冰箱门体的吸力，这就需要曲柄8基部具有足够的宽度并具有足够的刚性来提供初始顶出力。随着门体被推开，门体磁性条对冰箱门体的吸力瞬间变小，所需要的顶出力也瞬间变小。开门期间曲柄8推力变化可以在图 18中看出，且将在后文中介绍。
这样的结构设计还带来如下技术效果：其一，曲柄8结构在满足机构功能的前提下，能起到节省材料的作用；其二，曲柄8设计成前窄后宽，则前部的较窄结构部位使得传动部件的放置空间增大，实现有限空间的利用率最大化；其三，在整个开门动作中，曲柄8的运动为转动，曲柄8轮廓与电器门体2的接触始终为平滑过渡的柔性接触，避免了硬性、阶跃性撞击，降低了由于硬性撞击而引起的“咔哒”声。
在上述的总体构思下，可存在若干种具体的曲柄形式。其中，图7展示了本实用新型开启机构1的曲柄8的一种实施例，其为示例性的曲柄形式。
在图7展示的曲柄8的实施例中，曲柄8的弧状段12由曲率半径分别为R1和R2的第一弧状段和第二弧状段形成，其中曲率半径R1小于R2，用以缩短曲柄8顶门的力臂长度，提高顶门力。两段弧状段R1和R2在距曲柄8旋转轴线一定距离处连接，形成曲柄顶点22。以冰箱门体2为例，在门体2开启时，第一弧状段R1先于第二弧状段R2对门体2施加推力顶开门体2，使得门体2磁性条对冰箱门体2的吸力降低。随后，曲柄8的第二弧状段R2对门体2进行补偿推动，确保门体2开启并被充分推离柜体4，这可防止因冰箱放置不平稳等因素导致自动关门现象的发生。
曲柄顶点22优选地以如下方式设置。如图8所示，在横向距离上，曲柄顶点22距曲柄8旋转轴线15mm～25mm。这样，能够避免因密封条等零件厚度而导致的曲柄8的顶门受力点的力臂增加过大引起顶门力不足的问题。在纵向距离上，在机构关闭状态，优选使得曲柄顶点22距冰箱门3mm～ 5mm。这样，既能够降低曲柄8转动时撞击冰箱门的噪音，同时也能够避免零件加工或装配误差导致的冰箱门与顶门机构的干涉引起冰箱门不能完全紧闭的情况发生。
在机构噪音与避免油脂外溢方面考虑，输出齿轮16与曲柄8是分体设计的。如图17所示，曲柄8位于壳体13外部，以接触冰箱门体2并通过转动弹开/推开冰箱门，而输出齿轮16部分则全部包裹在壳体13内部，以避免机构运行噪音的扩散，并避免油脂外溢影响美观。所述输出轴17延伸穿过壳体13而连接输出齿轮16和曲柄8。
五、位置传感装置部分
如前文所述，根据冰箱门的打开和关闭的不同情形，电机输出轴可以进行正转和反转。为了更好的将曲柄8的运动状态反馈到电气控制系统中、从而正确控制电机输出轴的旋转，优选地在曲柄8的起始位置与终点位置设置位置传感装置，例如霍尔位置传感器，以用于感应曲柄8的运动状态，进而控制电机5的运动，这例如可以防止曲柄8在工作时过度旋转造成对关闭门体2卡阻，以及避免机构因电机5长时间堵转而白白消耗电能或损坏电机5。
位置传感装置可包括设置于壳体13的霍尔检测部件29和设置于曲柄8 的尾部的磁钢32，从而组成位置传感装置，以检测曲柄8的当前位置。霍尔检测部件29具体地可设置于上壳体27。
当门体2处于关闭位置需要开启时，优选地参见图4，曲柄8处于初始位置，其尾部的磁钢32与第一霍尔检测端30处在相贴近位置，霍尔检测部件29将曲柄8处于初始位置的信号传递至控制系统，控制系统命令电机5 正转传递动力，以驱动曲柄8正向旋转。随着曲柄8的旋转，其尾部的磁钢 32将逐渐远离第一霍尔检测端30，并在曲柄8完成门体的开启之后，其尾部的磁钢32到达与第二霍尔检测端31相贴近的位置。
当门体已开启、曲柄8需要回到初始位置时，霍尔检测部件29将曲柄8 已将门体开启到位的信号传递至控制系统，控制系统命令电机5反转传递动力，以驱动曲柄8沿反向旋转。随着曲柄8的旋转，其尾部的磁钢32将逐渐远离第二霍尔检测端31，直至到达与第一霍尔检测端30相贴近的位置。在到达该位置后，霍尔检测部件29将曲柄8已回到初始位置的信号传递至控制系统，从而控制系统控制电机5停止转动。
本机构总体采用内外分体结构设置，动力部分、传动部分和摩擦打滑机构等位于壳体13内，而曲柄8位于壳体13之外，这样，可以避免灰尘类杂质进入动力部分、传动部分和摩擦打滑机构，避免动力部分、传动部分和摩擦打滑机构的润滑油脂的飞溅，同时，由于动力机构设置在壳体13内，还可起到降低动力部分噪音的功能。另外，采用曲柄外设还可实现长期工作后对失效曲柄的方便替换。
当进行推门动作时，动力部分的电机5将动力直接或通过中间传动机构间接地传递到蜗杆传动部分，蜗杆传动部分通过蜗轮-蜗杆机构进一步将动力传递至摩擦打滑机构。摩擦打滑机构驱动输出部分的输出齿轮16旋转，输出齿轮16带动顶门曲柄转动。当机构曲柄转动时，曲柄的曲线部分推动门体2，以实现对门体2的开启。下面以冰箱门为例，参见图18，说明开启机构1的性能曲线和优势。
图18中展示了三条曲线，分别是本实用新型提出的开启机构1的推力随门体2转动角度的变化、齿条推门方式的推力随门体2转动角度的变化、以及冰箱门吸力随门体2转过角度的变化。其中假设了曲柄开门机构的曲柄输出扭矩为恒定10kgf·cm，曲柄轮廓线为半径35mm与120mm圆弧相切而成。
根据来看，可以看出，冰箱门开启一微小角度后吸力快速下降，而后稳定为一恒定摩擦转矩。齿条推门的方式中，输出力是恒定的，且输出力恒定地大于冰箱门吸力的最大值(这由其结构决定，如果输出齿轮16的转矩恒定，则齿条推门结构的推门力也是恒定的)。而本实用新型提出的开启机构1 输出的力随着门体2旋转角度而降低，更符合冰箱门吸力的曲线。
参见图19，其示出了开启机构1在10kgf·cm负载扭矩下、曲柄转速为30rpm时曲柄轮廓线与冰箱门接触点的纵向速度分量，所述纵向即推门方向。如图所示，在上述假定情形下，在推门过程中，冰箱门推开的纵向速度分量从初始的60mm/s快速增加为170mm/s。可见，根据本实用新型的开启机构1能够实现加速的门体2打开过程，从而实现门体2快速打开。
上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型提出的开启机构1，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，可以对本实用新型提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出其保护范围。
附图标记列表
1 开启机构
2 门体
3 转动轴
4 柜体
5 电机
6 卡簧
7 缺口
8 曲柄
9 第一齿轮
10 第二齿轮
11 蜗杆
12 弧状段
13 壳体
14 蜗轮
15 打滑齿轮
16 输出齿轮
17 输出轴
18 传动凸台
19 齿轮轴
20 蜗轮凹槽
21 平衡凸台
22 曲柄顶点
23 紧固螺钉
24 凸筋
25 定位圆柱结构
26 垫片
27 上壳体
28 下壳体
29 霍尔检测部件
30 第一霍尔检测端
31 第二霍尔检测端
32 磁钢
R1 第一弧状段的半径
R2 第二弧状段的半径
X 横向方向
Y 纵向方向
Z 高度方向。