本实用新型涉及游艺机配件技术领域，具体为一种游艺机机械手。
背景技术：
娃娃机，又称选物贩卖机，台湾俗称夹娃娃机，香港称夹公仔机，是一种源于日本的电子游戏。娃娃机属于礼品贩卖机，是大型游戏机里面较简单的一种。有日式夹公仔机及韩式夹公仔机等种类。娃娃机是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品，目前的机械手臂一方面结构较为复杂，不利于工作人员的检修，另一方面，机械手臂在移动时晃动的较为厉害，不利于玩家的抓取，因此，需要一种新型的游艺机机械手来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种游艺机机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种游艺机机械手，包括顶板、固定杆、滑杆、转盘、底板、磁铁、夹具、控制板、控制按钮、连接杆、螺纹杆、齿轮、伺服电机、盒体、第一电动液压推杆、气缸、压板、活塞杆、旋转电机、转轴和第二电动液压推杆，所述顶板通过导线与控制板连接，所述控制板的一侧安装有控制按钮，所述顶板的内部安装有第一电动液压推杆，所述第一电动液压推杆的一侧安装有盒体，所述盒体的内部安装有伺服电机，所述伺服电机的一侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆的底部安装有齿轮，所述连接杆穿过齿轮与固定杆连接，所述固定杆的内部安装有气缸，所述气缸的底部安装有活塞杆，所述活塞杆的一侧安装有压板，所述压板的底部安装有滑杆，所述滑杆的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的底部安装有转轴，所述滑杆的底部安装有转盘，所述转盘的一侧安装有底板，所述底板的内部安装有第二电动液压推杆，所述底板的底部安装有夹具，所述夹具的一侧安装有磁铁，所述控制板电性连接伺服电机、第一电动液压推杆、气缸、旋转电机和第二电动液压推杆。
进一步的，所述固定杆通过摩擦片与滑杆连接。
进一步的，所述伺服电机通过连轴器与螺纹杆连接。
进一步的，所述盒体通过滑轨与顶板的内壁连接。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该游艺机机械手，使用装置时，首先通过控制板的控制按钮启动第一电动液压推杆，第一电动液压推杆即会推动盒体在顶板内左右自由移动，而盒体即会带动下方的夹具左右移动，调整完成后，再启动伺服电机，伺服电机即会带动螺纹杆转动，由于螺纹杆通过齿轮与连接杆啮合连接，因此，螺纹杆转动就会使得齿轮和连接杆前后自由移动，而下方的夹具也会左右移动，当左右方向与前后方向的位置调整好后，即可启动气缸，气缸会使得活塞杆推动滑杆向下移动，从而使得夹具向布娃娃靠近，当移动至合适距离后，玩家即可通过控制按钮启动第二电动液压推杆，第二电动液压推杆即会推动两块夹具相聚靠近，从而将布娃娃夹在夹具之间，同时夹具一侧的磁铁也会相互吸引，从而保证夹具的夹紧度，另一方面，当需要调整抓取角度时，可打开旋转电机，使得转轴带动底板和夹具转动，从而调整抓取角度，以便能更好的抓取布娃娃。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的顶板内部结构示意图；
图3是本实用新型的固定杆和滑杆内部结构示意图；
图4是本实用新型的底板内部结构示意图；
图中：1-顶板；2-固定杆；3-滑杆；4-转盘；5-底板；6-磁铁；7-夹具；8-控制板；9-控制按钮；10-连接杆；11-螺纹杆；12-齿轮；13-伺服电机；14-盒体；15-第一电动液压推杆；16-气缸；17-压板；18-活塞杆；19-旋转电机；20-转轴；21-第二电动液压推杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种游艺机机械手，包括顶板1、固定杆2、滑杆3、转盘4、底板5、磁铁6、夹具7、控制板8、控制按钮9、连接杆10、螺纹杆11、齿轮12、伺服电机13、盒体14、第一电动液压推杆15、气缸16、压板17、活塞杆18、旋转电机19、转轴20和第二电动液压推杆21，顶板1通过导线与控制板8连接，控制板8的一侧安装有控制按钮9，顶板1的内部安装有第一电动液压推杆15，第一电动液压推杆15的一侧安装有盒体14，盒体14的内部安装有伺服电机13，伺服电机13的一侧安装有螺纹杆11，螺纹杆11的底部安装有齿轮12，连接杆10穿过齿轮12与固定杆2连接，固定杆2的内部安装有气缸16，气缸16的底部安装有活塞杆18，活塞杆18的一侧安装有压板17，压板17的底部安装有滑杆3，滑杆3的内部安装有旋转电机19，旋转电机19的底部安装有转轴20，滑杆3的底部安装有转盘4，转盘4的一侧安装有底板5，底板5的内部安装有第二电动液压推杆21，底板5的底部安装有夹具7，夹具7的一侧安装有磁铁6，控制板8电性连接伺服电机13、第一电动液压推杆15、气缸16、旋转电机19和第二电动液压推杆21。
进一步的，固定杆2通过摩擦片与滑杆3连接，避免滑杆3的脱落。
进一步的，伺服电机13通过连轴器与螺纹杆11连接，安装简单方便。
进一步的，盒体14通过滑轨与顶板1的内壁连接，便于盒体14的移动。
工作原理：使用装置时，首先通过控制板8的控制按钮9启动第一电动液压推杆15，第一电动液压推杆15即会推动盒体14在顶板1内左右自由移动，而盒体14即会带动下方的夹具7左右移动，调整完成后，再启动伺服电机13，伺服电机13即会带动螺纹杆11转动，由于螺纹杆11通过齿轮12与连接杆10啮合连接，因此，螺纹杆11转动就会使得齿轮12和连接杆10前后自由移动，而下方的夹具7也会左右移动，当左右方向与前后方向的位置调整好后，即可启动气缸16，气缸16会使得活塞杆18推动滑杆3向下移动，从而使得夹具7向布娃娃靠近，当移动至合适距离后，玩家即可通过控制按钮9启动第二电动液压推杆21，第二电动液压推杆21即会推动两块夹具7相聚靠近，从而将布娃娃夹在夹具7之间，同时夹具7一侧的磁铁6也会相互吸引，从而保证夹具的夹紧度，另一方面，当需要调整抓取角度时，可打开旋转电机19，使得转轴20带动底板5和夹具7转动，从而调整抓取角度，以便能更好的抓取布娃娃。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。