本发明涉及一种小型雷达冲孔装置。
背景技术：
随着科技日新月异，探测雷达逐渐成为汽车保险杠上的标准配件，安装雷达的步骤为，先在保险杠上冲出雷达孔，然后将雷达支架装入雷达孔内，再将雷达装入至雷达支架内。但是雷达孔需要依靠专机冲切成型，随着回厂专机数量越来越多，生产场地有限，将冲孔装置小型化已经迫在眉睫。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种小型雷达冲孔装置，不仅能快速有效地在零件上冲出雷达孔，而且装置结构紧凑，节约了占地面积。
为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：一种小型雷达冲孔装置，其不同之处在于：
其包括底座；
基座，所述基座设于所述底座上；
第一气缸，所述第一气缸设于所述底座上且用于驱动所述基座相对于所述底座移动；
第一冲刀件，所述第一冲刀件固定在所述基座上且面向所述第一气缸的伸出方向设置；
转动连接件，所述转动连接件包括垂直设于所述基座上的转动基准轴及设于所述转动基准轴上且与所述转动基准轴垂直设置的第一连接臂，所述第一连接臂具有分设于所述转动基准轴两侧的第一端部和第二端部；
第二气缸，所述第二气缸设于所述基座上且与所述第一连接臂的第一端部连接，所述第二气缸用于驱动所述第一连接臂绕所述转动基准轴转动；
第二冲刀件，所述第二冲刀件设于所述第一连接臂的第二端部且与所述第一冲刀件相向间隔设置，在所述第二气缸的驱动下，所述第二冲刀件能朝向第一冲刀件运动以在零件上冲出雷达孔；
及
压紧件，所述压紧件包括用于压紧保险杠的压紧部和驱动所述压紧部移动的第三气缸，所述压紧部上开设有与所述第二冲刀件配合的让位孔。
按以上技术方案，所述基座包括结构相同且平行间隔设置的两个基板，其中一个基板设于另一个基板的上方，每个所述基板包括沿第一气缸伸缩方向延伸的一主体、及分设于所述主体两端且同向延伸的第一支部和第二支部，其中靠近所述第一气缸设置的支部的为第一支部，所述第一支部的末端水平折弯形成折弯部，所述基座还包括连接两个所述基板的第一支部的第一连接板、及连接两个所述基板的折弯部末端的第二连接板，所述第一气缸连接于所述第一连接板上，所述第一冲刀件设于所述第二连接板上，所述第二气缸分别与所述两个所述基板的主体可转动连接。
按以上技术方案，所述转动基准轴有两个，两个所述转动基准轴分设于两个所述第二支部上，各所述转动基准轴上分别设有一个所述第一连接臂，所述转动连接件还包括连接两个第一连接臂第一端部的第一连接杆、及连接两个第一连接臂第二端部的第二连接杆，所述第二气缸与所述第一连接杆可转动连接，所述第二冲刀件与所述第二连接杆可转动连接。
按以上技术方案，所述转动连接件还包括用于连接所述第二连接杆和第二冲刀件的第二连接臂。
按以上技术方案，所述第二连接臂有两个，且分设于所述第二连接杆的两端。
按以上技术方案，所述第一气缸和所述基座可转动连接，所述冲孔装置还包括设于所述底座上的第一导轨、及设于所述基座底部且可沿所述第一导轨滑动的第二导轨。
按以上技术方案，所述基座底部设置有连接座，所述第二导轨设于所述连接座的底部。
按以上技术方案，所述冲孔装置还包括设于所述基座上的第三导轨、及设于所述第二冲刀件上且可沿所述第三导轨滑动的第四导轨。
按以上技术方案，所述冲孔装置还包括用于将雷达支架粘贴到保险杠上的粘贴件。
对比现有技术，本发明的有益特点为：该小型雷达冲孔装置，第一冲刀件和第二冲刀件都设于基座上，通过第一气缸整体移动第一冲刀件和第二冲刀件，节约了空间，移动后可以避让出粘贴雷达支架的位置，无需从该冲孔装置上卸下保险杠，能直接在该冲孔装置上进行雷达支架的粘贴，提高了生产效率；第二冲刀件通过转动连接件和第二气缸连接，第二气缸伸缩时，第二冲刀件与第二气缸朝向相反的方向运动，不仅可以实现快速有效地冲孔，而且使装置的结构更紧凑，节约了占地空间；设置有压紧部用于压紧雷达孔附近的区域，提高了冲孔的精确度，防止冲孔时保险杠发生偏移。
附图说明
图1为本发明实施例结构示意图，其中位于上方的基板未示出；
图2为本发明实施例结构示意图，其中位于上方的基板未示出；
图3为本发明实施例结构示意图，其中位于上方的基板未示出；
图4为图3的右视图；
图5为图3的俯视图；
图6为本发明实施例冲孔装置进行冲孔前的状态示意图，其中未示出待冲孔保险杠；
图7为本发明实施例冲孔步骤a）状态示意图，其中未示出待冲孔保险杠；
图8为本发明实施例冲孔步骤b）状态示意图，其中未示出待冲孔保险杠；
图9为本发明实施例冲孔步骤c）状态示意图，其中未示出待冲孔保险杠；
图10为本发明实施例冲孔步骤d）状态示意图，其中未示出待冲孔保险杠；
图11为本发明实施例冲孔步骤e）状态示意图，其中未示出待冲孔保险杠；
图12为本发明实施例冲孔步骤f）状态示意图，其中未示出待冲孔保险杠；
图13为本发明实施例冲孔步骤g）状态示意图，其中未示出待冲孔保险杠；
图14为本发明实施例冲孔步骤h）状态示意图，其中未示出待冲孔保险杠；
图15为本发明实施例冲孔步骤i）状态示意图，其中未示出待冲孔保险杠；
图16为本发明实施例冲孔步骤j）状态示意图，其中未示出待冲孔保险杠；
其中：1-底座（101-第一导轨、102-定位凸台）、2-基座（201-基板（2011-主体、2012-第一支部、2013-第二支部、2014-折弯部）、202-第一连接板、203-第二连接板、204-第二导轨、205-连接座（2051-底板、2052-第一支柱、2053-第二支柱）、206-第三导轨）、3-第一气缸、4-第一冲刀件、5-转动连接件（501-转动基准轴、502-第一连接臂（5021-第一连接臂的第一端部、5022-第一连接臂的第二端部）、503-第一连接杆、504-第二连接杆、505-第二连接臂）、6-第二气缸、7-第二冲刀件（701-第四导轨）、8-压紧件（801-压紧部（8011-让位孔）、802-第三气缸）、9-第四气缸、10-定位销结构（10a-导向斜面）、11-粘贴件（1101-旋转顶升机构、1102-粘接部）。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。
请参考图1至图16，本发明实施例小型雷达冲孔装置，其包括底座1；基座2，所述基座2设于所述底座1上；第一气缸3，所述第一气缸3设于所述底座1上且用于驱动所述基座2相对于所述底座1移动；第一冲刀件4，所述第一冲刀件4固定在所述基座2上且面向所述第一气缸3的伸出方向设置；转动连接件5，所述转动连接件5包括垂直设于所述基座2上的转动基准轴501及设于所述转动基准轴501上且与所述转动基准轴501垂直设置的第一连接臂502，所述第一连接臂502具有分设于所述转动基准轴501两侧的第一端部5021和第二端部5022；第二气缸6，所述第二气缸6设于所述基座2上且与所述第一连接臂的第一端部5021连接，所述第二气缸6用于驱动所述第一连接臂502绕所述转动基准轴501转动；第二冲刀件7，所述第二冲刀件7设于所述第一连接臂的第二端部5022且与所述第一冲刀件4相向间隔设置，在所述第二气缸6的驱动下，所述第二冲刀件7能朝向第一冲刀件4运动以在保险杠上冲出雷达孔；及压紧件8，所述压紧件8包括用于压紧保险杠的压紧部801和驱动所述压紧部801移动的第三气缸802，所述压紧部801上开设有与所述第二冲刀件7配合的让位孔8011。
优选地，为了提高整体结构的稳定性和紧凑性，所述基座2包括结构相同且平行间隔设置的两个基板201，其中一个基板201设于另一个基板201的上方，每个所述基板201包括沿第一气缸伸缩方向延伸的一主体2011、及分设于所述主体2011两端且同向延伸的第一支部2012和第二支部2013，其中靠近所述第一气缸3设置的支部的为第一支部2012，所述第一支部2012的末端水平折弯形成折弯部2014，所述基座2还包括连接两个所述基板的第一支部2012的第一连接板202、及连接两个所述基板的折弯部2014末端的第二连接板203，所述第一气缸3连接于所述第一连接板202上，所述第一冲刀件4设于所述第二连接板203上，所述第二气缸6分别与所述两个所述基板的主体2011可转动连接。
优选地，为了提高整体结构的稳定性，所述转动基准轴501有两个，两个所述转动基准轴501分设于两个所述第二支部2013上，各所述转动基准轴501上分别设有一个所述第一连接臂502，所述转动连接件5还包括连接两个第一连接臂第一端部5021的第一连接杆503、及连接两个第一连接臂第二端部5022的第二连接杆504，所述第二气缸6与所述第一连接杆503可转动连接，所述第二冲刀件7与所述第二连接杆504可转动连接。
优选地，为了防止第二冲刀件7转动时与第二连接杆504发生干涉，所述转动连接件5还包括用于连接所述第二连接杆504和第二冲刀件7的第二连接臂505。为了提高整体结构的稳定性，所述第二连接臂505有两个，且分设于所述第二连接杆504的两端。
优选地，为了使基座2的移动方向更灵活，所述第一气缸3和所述基座2可转动连接，同时提高整体结构的稳定性和控制基座2的移动方向，所述冲孔装置还包括设于所述底座1上的第一导轨101、及设于所述基座2底部且可沿所述第一导轨101滑动的第二导轨204。
优选地，为了便于连接基座2和第二导轨204，所述基座2底部设置有连接座205，所述第二导轨204设于所述连接座205的底部。连接座205包括底板2051和分别竖直设于底板2051上端的第一支柱2052和第二支柱2053，所述第一支柱2052靠近所述第一气缸3设置，第二支柱2053远离第一气缸3设置，调节第一支柱2052和第二支柱2053的长度，即可变换基座2的移动方向，使用更灵活。
优选地，为了确认基座2是否运动到位，所述连接座205上还设有能朝向所述底座1方向伸出的第四气缸9，所述第四气缸9的伸出端设置有定位销结构10，所述底座1上设置有与所述定位销结构10配合的定位凸台102，所述定位凸台102上开设有与定位销结构10配合的定位孔。为了防止基座2运动不到位导致的第一冲刀件4和第二冲刀件7无法精确配合，所述定位销结构10具有导向斜面10a，当基座2运动不到位，其实际运动距离和预定运动距离有偏差时，定位销结构10可通过导向斜面10a滑入定位孔内，从而带动基座2运动至精准的位置。
优选地，为了使第二冲刀件7的运动方向更精准，所述冲孔装置还包括设于所述基座2上的第三导轨206、及设于所述第二冲刀件7上且可沿所述第三导轨206滑动的第四导轨701。
优选地，为了提高加工效率，在冲孔装置上一次性完成冲切和粘接工序，所述冲孔装置还包括用于将雷达支架粘贴到保险杠上的粘贴件11。
优选地，为了使整体结构更紧凑，更有效地利用空间，同时减少粘接部1102的移动距离，所述粘贴件11包括设于所述底座1上的旋转顶升机构1101及粘接部1102，所述旋转顶升机构1101能使粘接部1102转选并顶出至将雷达支架粘贴到保险杠的雷达孔上。旋转顶升机构1101具有驱动粘接部1102转动的旋转气缸和驱动粘接部1102前进及后退的顶升气缸。
本发明实施例的使用方法为：将待冲孔的保险杠通过设置在冲孔装置上的定位结构和压紧结构固定在冲孔装置上，然后使用冲孔装置进行冲孔，由于定位结构和压紧结构均为现有技术，故图中均未示出。进行冲孔前冲孔装置的各组成部件的初始位置如图6所示，其具体冲孔步骤为：
步骤a）、第三气缸802开始运动，推动压紧部801移动，到达压紧位置后停止，压紧部801将保险杠压紧，保证保险杠固定良好，如图7所示；
步骤b）、第一气缸3开始运动，推动基座2移动，此时第二导轨204沿第一导轨101运动，保证整个基座2运动的准确性，当第一气缸3运动到位后，第四气缸9驱动定位销结构10插入定位孔内，此时第一冲刀件4与保险杠相抵，第一冲刀件4和压紧部801配合将保险杠待冲孔区域夹紧，如图8所示；
步骤c）、然后第二气缸6开始运动，推动第一连接臂502绕转动基准轴501转动，转动时第一连接臂502带动第二冲刀件7沿第三导轨206运动，第二冲刀件7冲入第一冲刀件4内进行雷达孔的冲切，如图9所示；
步骤d）、冲切完成后，第二气缸6开始运动，拉动第一连接臂502绕转动基准轴501转动，转动时第一连接臂502带动第二冲刀件7沿第三导轨206运动返回初始位置，如图10所示；
步骤e）、第二气缸6回位后，第四气缸9返回初始位置，然后第一气缸3也返回至初始位置，在第一气缸3的作用下，基座2沿第一导轨101返回初始位置，如图11所示；
步骤f）、第一气缸3回位后，旋转顶升机构1101开始动作，在旋转顶升机构1101的旋转气缸的推动下，放置有雷达支架的粘接部1102转动至与保险杠上的雷达孔相对应，如图12所示；
步骤g）、粘接部1102转动到位后，旋转顶升机构1101的顶升气缸推动粘接部1102朝向保险杠运动，从而雷达支架就会与保险杠贴合，达到自动粘接的目的，如图13所示；
步骤h）、待雷达支架粘接完成后，旋转顶升机构1101的顶升气缸带动粘接部1102返回初始位置，如图14所示，整个冲切及粘接工序完成；
步骤i）、旋转顶升机构1101的顶升气缸带动粘接部1102返回初始位置后，旋转顶升机构1101的旋转气缸带动粘接部1102转动返回至初始位置，如图15所示；
步骤j）、第三气缸802开始运动，拉动压紧部801返回至初始位置，等待下一保险杠的加工，如图16所示。
当冲孔装置的各个结构都返回至初始位置后，即可从冲孔装置上取下已冲孔的保险杠，然后安上待冲孔的保险杠进行下一个保险杠的冲孔及粘接工序。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属的技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。