本发明涉及ic卡线圈剪切及印刷领域,尤其是一种旋转切纸机。
背景技术：
目前，ic卡线圈剪切设备只能完成两边剪切的加工，加工出来的产品需上机进行二次剪切加工，由此导致产品品质较低，效率过低。
因此，在相关技术中还未提出较佳技术方案解决上述问题的情况下，市场亟需一种用于解决上述技术问题的旋转切纸机。
技术实现要素：
本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中ic卡线圈裁剪设备只能剪切ic卡线圈两边的问题，提供一种高精度的旋转切纸机来实现四边剪切的目的，该旋转切纸机能提高生产效率，且能有效的避免生产误差，保证产品品质的一致性。
为解决上述技术问题,本发明采取的一种技术方案如下:一种旋转切纸机,用于ic卡线圈纸裁切,包括机架和控制系统,还包括：
上料机构,包括升降组件和横移组件,所述升降组件与所述横移组件活动对接并能将待裁切的ic卡线圈纸移送至所述横移组件,所述横移组件能夹持待裁切的ic卡线圈纸横向移动至定位机构上；
定位机构,安设在所述机架与所述旋转切纸机的裁切工位相匹配的位置上,所述定位机构用于移动和/或旋转待裁切的ic卡线圈纸而进行位置调整，并配合设置在其上端的摄像定位装置完成精准定位；
裁切机构,包括两边切组件,两边切组件分别设置在裁切工位x向的一侧和裁切工位y向的前端,且两所述边切组件配合所述定位机构带动待裁切的ic卡线圈纸移动和/或旋转及配合所述摄像定位装置对待裁切的ic卡线圈纸边缘定位而完成四边精准裁切；
下料机构,包括移料组件和下料组件,所述移料组件与裁切机构活动对接,用于将置于裁切机构上并完成裁切的ic卡线圈纸移送至下料组件堆叠，所述下料组件设置在所述移料组件的末端并用于将堆叠的ic卡线圈纸z向下料。
作为对上述技术方案的进一步阐述：
在上述技术方案中,所述升降组件和所述下料组件均包括底板,所述底板上设有竖向贯穿所述底板的丝杆，所述丝杆底端通过螺母座与所述底板连接并与设置所述底板底端的驱动装置传动连接,所述驱动装置能传动所述丝杆相对所述螺母座和底板竖向移动,所述丝杆还连接一托板,所述托板的四角上设四导杆,且四导杆活动植入设置在所述底板四角匹配位置上的导套内；所述驱动装置传动所述丝杆竖向移动，匹配四所述导杆植入匹配的导套内,使所述托板平稳升降并匹配将待裁切的ic卡线圈纸移送至所述横移组件或将堆叠的ic卡线圈纸z向下料。
在上述技术方案中,所述横移组件包括沿y向延伸的底座，所述底座上设一同步带线性模组,该同步带线性模组的滑块连接一沿x向延伸的桁板，该桁板远离与同步带线性模组连接的端设z向安设的驱动气缸,所述驱动气缸的驱动端连接一吸盘组件,所述同步带线性模组传动所述桁板y向移动并配合所述驱动气缸驱动吸盘组件z向移动,使吸盘组件夹持置于所述升降组件上的待裁切的ic卡线圈纸横向移动至定位机构上。
在上述技术方案中,所述移料组件包括第一底座,所述第一底座上设沿y向延伸的直线导轨,所述第一底座上还通过两第一轴承安装一滚珠丝杆螺母传动副,且所述滚珠丝杆螺母传动副的滚珠螺母与所述直线导轨的滚珠连接,所述滚珠丝杆螺母传动副还与一驱动电机传动连接,所述驱动电机传动所述滚珠丝杆螺母传动副的滚珠丝杆转动,使所述滚珠螺母在所述直线导轨y向移动；所述滚珠螺母上端还设一沿x向延伸的第一桁板,该第一桁板远离与滚珠螺母连接的端设z向安设的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的驱动端连接一第一吸盘组件,所述驱动电机通过所述滚珠丝杆螺母传动副传动所述第一桁板y向移动并配合所述第一驱动气缸驱动第一吸盘组件z向移动,使第一吸盘组件夹持置于裁切机构上并完成裁切的ic卡线圈纸移送至下料组件堆叠。
在上述技术方案中,所述定位机构包括设置在所述旋转裁纸机裁切工位下端的安装板,所述安装板上设两沿y向延伸的横移装置，两所述横移装置通过连轴器配合转轴与一同步带传动副传动连接,所述同步带传动副还与设在所述安装板上的第一驱动电机传动连接,所述第一驱动电机能通过所述同步带传动副、转轴及连轴器传动两横移装置动作，使沿x方向跨设在两横移装置上的第一横移装置沿y向移动；所述第一横移装置x向一端设与之传动连接的第二驱动电机,所述第二驱动电机能驱动所述第一横移装置动作,使安设在第一横移装置上的旋转装置沿所述第一横移装置x向移动；所述旋转装置旁侧设与之传动连接的第三驱动电机,所述第三驱动电机能传动所述旋转装置动作,使设在所述旋转装置输出端上的旋转盘转动；所述第一驱动电机传动所述第一横移装置y向移动,配合所述第一横移装置传动所述旋转装置x向移动和所述旋转装置传动旋转盘转动,匹配调整置于所述旋转盘上的待裁切的ic卡线圈纸的位置。
在上述技术方案中,所述横移装置和第一横移装置均为同步带线性模组,所述旋转装置为旋转减速,所述驱动电机、第一驱动电机、第二驱动电机和所述第三驱动电机均为交流伺服电机。
在上述技术方案中,每一所述边切组件均包括龙门支架,所述龙门支架的横板下端设一边切刀,所述边切刀设在一支撑座底端,所述支撑座上端通过两导柱配合导套与所述横板活动连接；所述横板上还设提升组件,所述提升组件包括设在所横板上的第四驱动电机,所述第四驱动电机的输出端上设一传动齿轮，该传动齿轮与一齿条啮合连接，所述齿条活动镶嵌在竖向安设的滑槽内，所述齿轮底端设连接板,所述连接板还与所述支撑座连接，所述第四驱动电机传动所述传动齿轮转动，使所述齿条沿所述滑槽竖向移动并通过连接板带动所述支撑座及边切刀竖向移动，匹配对置于定位机构上的待裁切的ic卡线圈纸进行切边。
在上述技术方案中,所述摄像定位装置包括两ccd工业相机，且两ccd工业相机安设在位于裁切工位y向的前端的边切组件的龙门支架上，两ccd工业相机用于获取置于所述定位机构上的ic卡线圈纸的边缘位置并配合所述定位机构的旋转使ic卡线圈纸的边缘对准位于裁切工位y向的前端的边切组件的边切刀。
在上述技术方案中,所述第四驱动电机为交流伺服电机。
在上述技术方案中,所述控制系统为工控电脑。
本发明的有益效果在于:本发明通过在摄像定位装置与定位机构配合下设计出一具有分度功能的旋转切纸机，在控制系统的控制下，实现全自动分度，完成一次切断ic线圈纸四边的加工，生产批量大，加工的ic线圈纸质量好，精度高、成本低廉、误差率低。
附图说明
图1是本发明旋转切纸机的立体结构示意图；
图2是本发明旋转切纸机的另一立体结构示意图；
图3是本发明上料机构、定位机构、裁切机构和下料机构的装配图；
图4是本发明升降组件和所述下料组件的立体图；
图5是本发明横移组件的立体图；
图6是本发明移料组件的立体图；
图7是本发明定位机构的立体图；
图8是本发明边切组件的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
附图1-8实施例本发明的一种实施例，参考附图1-8,一种旋转切纸机,本实施例的切纸机用于ic卡线圈纸裁切,参考附图1-8，它包括机架1和控制系统(附图未标号)控制系统优选工控电脑，该工控电脑用于控制所述旋转切纸机进行切纸工作,所述机架1上还设有上料机构2、定位机构3、摄像定位装置4、裁切机构5和下料机构6；其中,所述上料机构2包括升降组件21和横移组件22,所述升降组件21与所述横移组件22活动对接并能将待裁切的ic卡线圈纸移送至所述横移组件22,所述横移组件22能夹持待裁切的ic卡线圈纸横向移动至定位机构3上；所述定位机构3安设在所述机架1与所述旋转切纸机的裁切工位001相匹配的位置上,所述定位机构3用于移动和/或旋转待裁切的ic卡线圈纸而进行匹配位置调整,并配合设置在其上端的摄像定位装置4完成精准定位；所述裁切机构5包括两边切组件(51(a)、51(b)),两边切组件51分别设置在裁切工位001之x向的一侧和裁切工位001之y向的前端(该前端是指裁切加工的行走方向),且两所述边切组件51配合所述定位机构3带动待裁切的ic卡线圈纸移动和/或旋转及配合所述摄像定位装置4对待裁切的ic卡线圈纸边缘定位而完成四边精准裁切；实际中,ic卡线圈纸移送至相应位置后,摄像定位装置4获取ic卡线圈纸的边缘位置,摄像定位装置4通过控制系统发送信号指令给定位机构3,将ic卡线圈纸旋转到垂直于设置在裁切工位001之y向的前端的边切组件51(b),匹配的两边切组件51同时下刀切断ic卡线圈纸；摄像定位装置4获取ic卡线圈纸的边缘位置,摄像定位装置4通过控制系统发送信号指令给定位机构3,将ic卡线圈纸旋转到垂直于设置在裁切工位001之y向的前端的边切组件51(b),匹配的两边切组件51再次同时下刀切断ic卡线圈纸,匹配完成ic卡线圈纸的四边切；所述下料机构6包括移料组件61和下料组件62,所述移料组件61与裁切机构5活动对接,用于将置于裁切机构5上并完成裁切的ic卡线圈纸移送至下料组件62堆叠,所述下料组件62设置在所述移料组件61的末端并用于将堆叠的ic卡线圈纸z向下料。需要说明的是，所述下料机构6和所述裁切机构5之间，匹配设置在裁切工位001的y向前端的边切组件51的下端设有收集边切的ic卡线圈纸的边角料及废料。
本实施例的旋转切纸机工作过程为:上料机构2片状的、包含多个ic卡线圈纸的纸张上料至裁切工位001,此时,摄像定位装置4获取ic卡线圈纸的边缘位置,摄像定位装置4通过控制系统发送信号指令给定位机构3,将ic卡线圈旋转到垂直于设置在裁切工位001之y向的前端的边切组件51,匹配的两边切组件51同时下刀切断ic卡线圈；摄像定位装置4获取ic卡线圈的边缘位置,摄像定位装置4通过控制系统发送信号指令给定位机构3,将ic卡线圈旋转到垂直于设置在裁切工位001之y向的前端的边切组件51,匹配的两边切组件51再次同时下刀切断ic卡线圈纸,匹配完成ic卡线圈纸的四边切,完成四边切后,由下料机构6将裁切完成的ic卡线圈纸依次或堆叠下料至存储装置或转移装置。
在本实施例中，参考附图3-6,所述升降组件21和所述下料组件62均包括底板211,所述底板211上设有竖向贯穿所述底板211的丝杆212，所述丝杆212底端通过螺母座213与所述底板211连接并与设置所述底板211底端的驱动装置214传动连接,所述驱动装置214能传动所述丝杆212相对所述螺母座213和底板211竖向移动,所述丝杆212还连接一托板215,所述托板215的四角上设四导杆216,且四导杆216活动植入设置在所述底板211四角匹配位置上的导套217内；所述驱动装置214传动所述丝杆212竖向移动，匹配四所述导杆216植入匹配的导套217内,使所述托板215平稳升降并匹配将待裁切的ic卡线圈纸移送至所述横移组件22或将堆叠的ic卡线圈纸z向下料。
在本实施例中,参考附图1-6,所述横移组件22包括沿y向延伸的底座221，所述底座221上设一同步带线性模组222,在本实施例中,同步带线性模组222选用现有中带驱动电机/马达的同步带线性模组,而所述同步带线性模组222的滑块223连接一沿x向延伸的桁板224,该桁板224远离与同步带线性模组222连接的端设z向安设的驱动气缸225,所述驱动气缸225的驱动端连接一吸盘组件226,在附图中,该吸盘组件226只显示了吸盘组件226的架体,而安装在架体上的吸盘则未显示；在本实施例中,所述同步带线性模组222传动所述桁板224沿y向移动并配合所述驱动气缸225驱动吸盘组件226沿z向移动,使吸盘组件226吸附夹持置于所述升降组件21上的待裁切的ic卡线圈纸横向移动至定位机构3上。
在本实施例中,参考附图1-6,所述移料组件61包括第一底座611,所述第一底座611上设沿y向延伸的直线导轨612,所述第一底座612上还通过两第一轴承613安装一滚珠丝杆螺母传动副614,且所述滚珠丝杆螺母传动副614的滚珠螺母6141与所述直线导轨612的滚珠6121连接,所述滚珠丝杆螺母传动副614还与一驱动电机615传动连接,在本实施例中,该驱动电机615为交流伺服电机,所述驱动电机615传动所述滚珠丝杆螺母传动副614的滚珠丝杆6142转动,使所述滚珠螺母6141在所述直线导轨612沿y向移动；所述滚珠螺母6141上端还设一沿x向延伸的第一桁板616,该第一桁板616远离与滚珠螺母6141连接的端设z向安设的第一驱动气缸617,所述第一驱动气缸617的驱动端连接一第一吸盘组件618,在附图中,该第一吸盘组件618只显示了第一吸盘组件618的架体,而安装在架体上的吸盘则未显示；在本实施例中,所述驱动电机615通过所述滚珠丝杆螺母传动副614传动所述第一桁板616沿y向移动并配合所述第一驱动气缸617驱动第一吸盘组件618沿z向移动,使第一吸盘组件618夹持置于裁切机构5上并完成裁切的ic卡线圈纸移送至下料组件62上堆叠。
在本实施例中,参考附图1-3和附图5,所述定位机构3包括设置在所述旋转裁纸机裁切工位001下端的安装板31,所述安装板31上设两沿y向延伸的横移装置32,在本实施例中,该横移装置32为同步带线性模组(附图中未完整显示同步带线性模组),且两所述横移装置32通过连轴器33配合转轴34与一同步带传动副35,所述同步带传动副35还与设在所述安装板31上的第一驱动电机36传动连接,参考附图5,本实施例中的同步带传动副35包括两同步轮和同步带,两同步轮其中之一设置在连接两横移装置32的转轴34上，另一同步轮则安设在所述第一驱动电机36的转动轴上,作为优选,所述第一驱动电机36优选交流伺服电机,所述第一驱动电机36能通过所述同步带传动副35、转轴34及连轴器33传动两横移装置32动作,使沿x方向跨设在两横移装置32上的第一横移装置37沿y向移动；所述第一横移装置37的x向一端设与之传动连接的第二驱动电机38,该第二驱动电机38也为交流伺服电机,所述第二驱动电机38能驱动所述第一横移装置37动作,使安设在第一横移装置37上的旋转装置39沿所述第一横移装置37沿x向移动；所述旋转装置39旁侧设与之传动连接的第三驱动电机310,所述第三驱动电机310优选为交流伺服电机，所述旋转装置39优选旋转减速机，所述第三驱动电机310能传动所述旋转装置39动作,使设在所述旋转装置39输出端上的旋转盘311转动；所述第一驱动电机36传动所述第一横移装置37沿y向移动,配合所述第一横移装置37传动所述旋转装置39沿x向移动和所述旋转装置39传动旋转盘311转动,匹配移动和/或旋转置于旋转盘311上的待裁切的ic卡线圈纸，进而对待裁切的ic卡线圈纸进行位置分度调整。
在本实施例中,参考附图1-3和附图6,每一所述边切组件51均包括龙门支架52,所述龙门支架52的横板521下端设一边切刀53,所述边切刀53设在一支撑座54底端,所述支撑座54上端通过两导柱55配合导套56与所述横板521活动连接；所述横板521上还设提升组件57,所述提升组件57包括设在所横板521上的第四驱动电机571,在本实施例中，第四驱动电机优选交流伺服电机,所述第四驱动电机571的输出端上设一传动齿轮572,该传动齿轮572与一齿条573啮合连接，所述齿条573活动镶嵌在竖向安设的滑槽574内,所述齿轮572底端设连接板575,所述连接板575还与所述支撑座54连接,所述第四驱动电机571传动所述传动齿轮572转动,使所述齿条573沿所述滑槽574竖向移动并通过连接板575带动所述支撑座54及边切刀53竖向移动,匹配对置于定位机构3上的待裁切的ic卡线圈纸进行切边,作为优选，在本实施例中,所述摄像定位装置4包括两ccd工业相机41,且两ccd工业相机41安设在位于裁切工位001之y向的前端的边切组件51的龙门支架52上,两ccd工业相机41用于获取置于所述定位机构3上的ic卡线圈纸的边缘位置并配合所述定位机构3的旋转使ic卡线圈纸的边缘对准位于裁切工位001之y向的前端的边切组件51的边切刀53。
本实施例通过在摄像定位装置4与定位机构3配合下设计出一具有分度功能的旋转切纸机,在控制系统的控制下，实现全自动分度，完成一次切断ic线圈纸四边的加工，生产批量大，加工的ic线圈纸质量好，精度高、成本低廉、误差率低。
以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。