本发明涉及黑茶加工设备技术领域，具体为一种新鲜黑茶的茶梗自动化分割设备。
背景技术：
黑茶的采摘不同于红茶、绿茶对鲜叶追求细嫩的标准，安化黑茶的鲜叶原料多数较为粗老。鲜叶原料要求根据所生产黑毛茶的品类等级来确定。
安化黑茶的鲜叶原料多数较为粗老。在泡黑茶时，在品茶过程中茶梗往往影响茶叶的形状和姿态，茶梗含量多少直接影响茶叶的等级和口感。同时，茶梗的存在也给加工带来不少的麻烦，干燥不匀、做形困难、拣梗量大……，现有技术的茶梗分离一般包括两种，成品茶去梗和鲜叶去梗。干茶去梗存在浪费大量人力和工时或者在机器去梗过程中造成的干茶破碎损失较大且挑梗效果不理想的情况。因此我们选择鲜茶去梗，鲜茶去梗现有技术可分为人工剪切分离或者机械分离，人工剪切分离明显劳动力大，人力成本高。另一种方式是将茶叶一片片放入料筒，在对层叠茶叶进行蜂糖喷射，压盘粘结，利用茶叶的重力和水的浮力使得茶叶叶子始终朝下，再进行切割。(申请号：201710179852.5)这种方法弊端很多，第一，放料过程需手工操作，效率极低。第二，蜂蜜可能导致梗部粘连，从而漂浮在水面上无法完成分离。第三，蜂糖溶解无法保证完全彻底，而且长时间泡水，势必会影响茶叶的后续加工和茶叶品质。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种新鲜黑茶的茶梗自动化分割设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种新鲜黑茶的茶梗自动化分割设备，包括底部调整架、黑茶上料装置、黑茶导正装置、黑茶排序装置、黑茶调整方向装置和茶梗切除装置，所述底部调整架上端左侧固定设有黑茶上料装置，所述黑茶上料装置包括上料机架，所述上料机架右端设有斜导料槽，所述斜导料槽右端设有横向导料槽，所述横向导料槽、斜导料槽和上料机架相互连通，所述横向导料槽、斜导料槽与上料机架内部还设有上料传送带，所述上料传送带两端设有上料传送轴，所述上料传送带通过多个导向轴转动安装在横向导料槽、斜导料槽与上料机架内部，所述上料机架内部上方还设有多个拨茶轮轴，所述拨茶轮轴上设有多个拨茶轮；
所述黑茶导正装置左端位于横向导料槽右端下方，且所述黑茶导正装置位于黑茶排序装置上端左侧，所述黑茶导正装置包括传送带支撑架和底部支撑架，所述传送带支撑架底部四周通过多个弹簧与底部支撑架固定连接，所述传送带支撑架上端四周设有多个振动电机，所述传送带支撑架内部设有多个间距相等的横向排放的导正传送带，所述导正传送带通过导正传动轴与传送带支撑架右端的导正马达转动连接；
所述黑茶排序装置固定安装在底部调整架上端右侧，所述黑茶排序装置包括排序机架，所述排序机架内部中间设有排序传送带，所述排序传送带左右两端通过排序传动轴与排序机架固定连接，所述排序机架上端中间设有凸起架，所述凸起架内部下方设有多个滚轮，所述滚轮通过凸起架固定安装在排序传送带上端，所述凸起架上端固定设有多个与滚轮转动连接的排序马达；
所述黑茶调整方向装置位于黑茶排序装置右侧，所述黑茶调整方向装置包括多个离心转盘，所述离心转盘通过多个高低不平的固定安装架固定安装在底部调整架右侧，所述离心转盘与固定安装架转动连接，所述固定安装架底部中间设有调整马达，所述调整马达与离心转盘转动连接；
所述茶梗切除装置包括切梗机架，所述切梗机架左侧设有茶叶收集箱，所述茶叶收集箱右端位于切梗机架内部左端，所述切梗机架内部下方滑动设有茶梗收集箱，所述切梗机架内部设有多个切梗传动轴，切梗传动轴外端分别与第一切梗马达和第二切梗马达固定连接，所述第一切梗马达和第二切梗马达位于切梗机架外端，所述切梗传动轴位于切梗机架的两端固定设有同步带轮，所述同步带轮包括大同步带轮和小同步带轮，所述大同步带轮与第一切梗马达的输出端转动连接，所述小同步带轮与第二切梗马达的输出端转动连接,所述大同步带轮位于切梗机架内部左右两端的切梗传动轴上，所述小同步带轮位于切梗机架内部中间的切梗传动轴上，所述大同步带轮之间通过第一同步带啮合连接，所述小同步带轮之间通过第二同步带啮合连接，所述第一同步带上均匀设有多个细轴，所述第二同步带上均匀设有多个随动刀轴，所述切梗机架内部中间还设有固定刀轴。
作为本发明进一步的方案：所述上料机架、横向导料槽和斜导料槽外端固定设有多个用于驱动拨茶轮轴、上料传送轴和导向轴的上料马达，且所述拨茶轮轴上的拨茶轮距离底部的上料传送带的距离由大逐渐减小。
作为本发明进一步的方案：所述传送带支撑架底部四周还设有固定柱，所述底部支撑架前后两端设有凸起，所述凸起上设有与固定柱38配合的通孔，所述固定柱滑动设置在通孔内部。
作为本发明进一步的方案：所述导正传送带截面上部是弧状凸起结构，所述导正传送带包括大导正传送带和小导正传送带，所述小导正传送带均匀分布在大导正传送带之间。
作为本发明进一步的方案：所述滚轮外端包覆有橡胶套，所述滚轮之间的间距大小相同。
作为本发明进一步的方案：所述离心转盘外侧设有外围挡盘，所述外围挡盘材质选用玻璃或者陶瓷材质制成，所述外围挡板一侧还开设有黑茶出料口，所述黑茶出料口下端还设有第二分支传送带，所述第二分支传送带通过分支传送带固定架固定安装在黑茶调整方向装置右侧。
作为本发明进一步的方案：所述切梗机架内部上方两侧还设有固定杆，所述固定杆上均匀分布有钢丝，所述钢丝紧贴细轴下方，且所述钢丝与细轴垂直并形成网格。
作为本发明进一步的方案：所述细轴和同步刀轴通过轴套分别安装在第一同步带和第二同步带上。
作为本发明进一步的方案：所述切梗机架前后两端面上均匀开设有多个轴孔，所述切梗机架内部中间设有固定杆，所述固定杆上端固定设有固定刀轴。
作为本发明进一步的方案：所述第二分支传送带右端下方设有倾斜的第三分支传送带，所述第三分支传送带右端位于茶梗切除装置上端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过在黑茶上料装置设有多个拨茶轮，且拨茶轮与传送带距离由大变小，有助于将重叠的茶叶逐渐分开，同时斜向上传送的传送带有助于重叠的茶叶滑落，保证茶叶的平整性。
2.黑茶导正装置的导正传送带截面上部是弧状凸起结构，有助于黑茶滑落到缝隙，导正传送带向前传送同时振动，有助于将重叠的茶叶分开，便于导正。
3.黑茶排序装置的滚轮表面光滑，底部距离排序传送带距离很小，不仅有助于茶叶滑向滚轮间缝隙，而且不损害茶叶，减少茶叶的浪费，避免不必要的损失。
4.黑茶调整方向装置采用离心转盘转动的方式，利用黑茶本身的茶梗一端比嫩芽一端重的特点，茶梗从黑茶出料口出来，不需要电子控制，节约成本，外围挡板采用比较光滑的材质，不会造成茶叶损坏。
5.茶梗切除装置采用钢丝和细轴组成网格为茶叶限位，茶叶由细轴运输，茶梗自动进入网格内部，随动刀轴与固定刀轴将茶梗切除，结构巧妙，节约成本。
6.本发明产品，自动化程度比较高，节约劳动力，提高生产效率，为茶农带来方便。
附图说明
图1为一种新鲜黑茶的茶梗自动化分割设备的结构示意图；
图2为一种新鲜黑茶的茶梗自动化分割设备的结构示意图；
图3为图2中a-a处剖面的结构示意图；
图4为一种新鲜黑茶的茶梗自动化分割设备中黑茶上料装置的主视结构示意图；
图5为一种新鲜黑茶的茶梗自动化分割设备中黑茶上料装置的俯视结构示意图；
图6为一种新鲜黑茶的茶梗自动化分割设备中黑茶导正装置的立体结构示意图；
图7为一种新鲜黑茶的茶梗自动化分割设备中黑茶导正装置的主视结构示意图；
图8为图7中b-b处剖面的结构示意图；
图9为一种新鲜黑茶的茶梗自动化分割设备中黑茶排序装置的立体结构示意图；
图10为一种新鲜黑茶的茶梗自动化分割设备中黑茶排序装置的俯视结构示意图；
图11为图10中c-c处的剖面的结构示意图；
图12为一种新鲜黑茶的茶梗自动化分割设备中黑茶调整方向装置的立体结构示意图；
图13为一种新鲜黑茶的茶梗自动化分割设备中黑茶调整方向装置的主视结构示意图；
图14为图13中d-d处剖面的结构示意图；
图15为一种新鲜黑茶的茶梗自动化分割设备中茶梗切除装置的立体结构示意图；
图16为一种新鲜黑茶的茶梗自动化分割设备中茶梗切除装置的主视结构示意图；
图17为图16中e-e处剖面结构示意图；
图18为一种新鲜黑茶的茶梗自动化分割设备中茶梗切除装置的俯视结构示意图；
图19为图18中f-f处剖面结构示意图；
图20为图19中i处放大结构示意图；
图21为一种新鲜黑茶的茶梗自动化分割设备的切梗机架的结构示意图。
图中：1-底部调整架，2-黑茶上料装置，3-黑茶导正装置，4-黑茶排序装置，5-第一分支传送带，6-黑茶调整方向装置，7-第二分支传送带，8-分支传送带固定架，9-第三分支传送带，10-茶梗切除装置，21-上料机架，22-上料传送带，23-上料传送轴，24-拨茶轮轴，25-拨茶轮，26-上料马达，27-导向轴，28-斜导料槽，29-横向导料槽，31-送带支撑架，32-底部支撑架，33-弹簧，34-振动电机，35-导正传送带，351-大导正传送带，352-小导正传送带，36-导正马达，37-导正传动轴，38-固定柱，39-凸起，41-排序马达，42-滚轮，43-橡胶套，44-排序传动轴，45-排序传送带，46-排序机架，48-凸起架，61-离心转盘，62-调整马达，63-固定安装架，64-黑茶出料口，65-外围挡盘，101-茶叶收集箱，102-切梗机架，1021-轴孔，1022-固定杆，1031-第一切梗马达，1032-第二切梗马达，104-切梗传动轴，105-同步带轮，1051-大同步带轮，1052-小同步带轮，106-茶梗收集箱，107-第一同步带，108-第二同步带，109-同步刀轴，110-细轴，111-钢丝，112-固定刀轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～21，本发明提供一种技术方案：一种新鲜黑茶的茶梗自动化分割设备，包括底部调整架1、黑茶上料装置2、黑茶导正装置3、黑茶排序装置4、黑茶调整方向装置6和茶梗切除装置10，请参阅图4～5，所述底部调整架1上端左侧固定设有黑茶上料装置2，所述黑茶上料装置2包括上料机架21，所述上料机架21右端设有斜导料槽28，所述斜导料槽28右端设有横向导料槽29，所述横向导料槽29、斜导料槽28和上料机架21相互连通，所述横向导料槽29、斜导料槽28与上料机架21内部还设有上料传送带22，所述上料传送带两端设有上料传送轴23，所述上料传送带22通过多个导向轴27转动安装在横向导料槽29、斜导料槽28与上料机架21内部，所述上料机架21内部上方还设有多个拨茶轮轴24，所述拨茶轮轴24上设有多个拨茶轮25。
可优选地，所述上料机架21、横向导料槽29和斜导料槽28外端固定设有多个用于驱动拨茶轮轴24、上料传送轴23和导向轴27的上料马达26，且所述拨茶轮轴24上的拨茶轮25距离底部的上料传送带22的距离由大逐渐减小。
黑茶上料装置2的工作原理为：工作人员将黑茶倒入上料传送带22上，黑茶随着上料传送带22运输经过拨茶轮25，在拨茶轮25的作用下，上层重叠的黑茶逐渐被拨开，从最后一个拨茶轮25出来的黑茶只有一层或有少数重叠的情况，然后经过斜传送带重叠的黑茶会掉落，只剩下一层黑茶可能还会有黑茶重叠情况，运输到下一装置。
所述黑茶导正装置3左端位于横向导料槽29右端下方，且所述黑茶导正装置3位于黑茶排序装置4上端左侧，请参阅图6～8，所述黑茶导正装置3包括传送带支撑架31和底部支撑架32，所述传送带支撑架31底部四周通过多个弹簧33与底部支撑架32固定连接，所述传送带支撑架31上端四周设有多个振动电机34，所述传送带支撑架31内部设有多个间距相等的横向排放的导正传送带35，所述导正传送带35通过导正传动轴37与传送带支撑架31右端的导正马达36转动连接。
可优选地，所述传送带支撑架31底部四周还设有固定柱38，所述底部支撑架32前后两端设有凸起39，所述凸起39上设有与固定柱38配合的通孔，所述固定柱38滑动设置在通孔内部。
可优选地，所述导正传送带35截面上部是弧状凸起结构，所述导正传送带35包括大导正传送带351和小导正传送带352，大导正传送带351和小导正传送带352的传动速度不一样，因此重叠的黑茶就会分开，有助于黑茶滑落到间隙内部，所述小导正传送带352均匀分布在大导正传送带351之间。
所述黑茶导正装置3的工作原理：黑茶带落到振动的导正传送带35上面，工作过程导正传送带35向前运行，因此重叠的黑茶就会分开，导正传送带35截面是凸起的弧状，有助于黑茶的滑落，因此黑茶轴向会与导正传送带35运行方向一致掉落到黑茶排序装置的排序传送带45上。
所述黑茶排序装置4固定安装在底部调整架1上端右侧，请参阅图9～11，所述黑茶排序装置4包括排序机架46，所述排序机架46内部中间设有排序传送带45，所述排序传送带45左右两端通过排序传动轴44与排序机架46固定连接，所述排序机架46上端中间设有凸起架48，所述凸起架48内部下方设有多个滚轮42，所述滚轮42通过凸起架48固定安装在排序传送带45上端，所述凸起架48上端固定设有多个与滚轮42转动连接的排序马达41。
可优选地，所述滚轮42外端包覆有橡胶套43，所述滚轮42之间的间距大小相同，有助于茶叶滑向滚轮42间缝隙，而且不损害茶叶，减少茶叶的浪费，避免不必要的损失。
黑茶排序装置4的工作原理是：导正后的黑茶落到排序传送带45上面，随着排序传送带45的运输，黑茶会与滚轮42接触，由于工作过程滚轮42旋转，因此黑茶自动进入滚轮42之间的缝隙里面，随着排序传送带45运输，黑茶会沿着滚轮42缝隙排好顺序。
所述黑茶调整方向装置6位于黑茶排序装置4右侧，请参阅图12～14，所述黑茶调整方向装置6包括多个离心转盘61，所述离心转盘61通过多个高低不平的固定安装架63固定安装在底部调整架1右侧，所述离心转盘61与固定安装架63转动连接，所述固定安装架63底部中间设有调整马达62，所述调整马达62与离心转盘61转动连接。
可优选地，所述离心转盘61外侧设有外围挡盘65，所述外围挡盘65材质选用玻璃或者陶瓷材质制成，所述外围挡板65一侧还开设有黑茶出料口64，所述黑茶出料口64下端还设有第二分支传送带7，所述第二分支传送带7通过分支传送带固定架固定安装8在黑茶调整方向装置6右侧。
所述黑茶调整方向装置6的工作原理是：黑茶经过排序后，随着排序传送带45运输分别进入第一分支传送带5，然后由第一分支传送带5将黑茶运送到离心转盘61，离心转盘61高速旋转，由于黑茶茶梗一端比嫩芽一端要重，所以在离心转盘61作用下，最终黑茶茶梗一端会先贴住外围挡板65，最终茶梗一端先从出口出来，因此达到为黑茶调整方向目的。
请参阅图15～21，所述茶梗切除装置10包括切梗机架102，所述切梗机架102左侧设有茶叶收集箱101，所述茶叶收集箱101右端位于切梗机架102内部左端，所述切梗机架102内部下方滑动设有茶梗收集箱106，所述切梗机架102内部设有多个切梗传动轴104，切梗传动轴104外端分别与第一切梗马达1031和第二切梗马达1032固定连接，所述第一切梗马达1031和第二切梗马达1032位于切梗机架102外端，所述切梗传动轴104位于切梗机架102的两端固定设有同步带轮105，所述同步带轮105包括大同步带轮1051和小同步带轮1052，所述大同步带轮1051与第一切梗马达1031的输出端转动连接，所述小同步带轮1052与第二切梗马达1032的输出端转动连接，所述大同步带轮1051位于切梗机架102内部左右两端的切梗传动轴104上，所述小同步带轮1052位于切梗机架102内部中间的切梗传动轴104上，所述大同步带轮1051之间通过第一同步带107啮合连接，所述小同步带轮1052之间通过第二同步带108啮合连接，所述第一同步带107上均匀设有多个细轴110，所述第二同步带108上均匀设有多个随动刀轴109，所述切梗机架102内部中间还设有固定刀轴112。
可优选地，所述切梗机架102内部上方两侧还设有固定杆，所述固定杆上均匀分布有钢丝111，所述钢丝111紧贴细轴110下方，且所述钢丝111与细轴110垂直并形成网格。
可优选地，所述细轴110和同步刀轴109通过轴套分别安装在第一同步带107和第二同步带108上。
可优选地，所述切梗机架102前后两端面上均匀开设有多个轴孔1021，所述切梗机架102内部中间设有固定杆1022，所述固定杆1022上端固定设有固定刀轴112，所述固定刀轴112紧贴设置在钢丝111下方并与随动刀轴109匹配。
可优选地，所述第二分支传送带7右端下方设有倾斜的第三分支传送带，所述第三分支传送带右端位于茶梗切除装置10上端。
所述茶梗切除装置10的工作原理是：黑茶从第三分支传送带9上掉落下来，茶梗朝下插到细轴110与钢丝111组成的网格里面，在随动刀轴109与固定刀轴112的作用下将茶梗切除，茶梗掉落到底部的茶梗收集箱106，茶叶随着细轴运输到茶叶收集箱101。钢丝111与切梗机架102做成一体，工作过程细轴110与随动刀轴109运输方向是朝着第三分支传送带9方向运动。带动随动刀轴109的第二切梗马达1032转速快，带动细轴110的第一切梗马达1031转速慢，因为细轴110只有较为慢速移动才能保证茶枝下落时完整进入网格并且切割后的枝叶平稳运送到茶叶收集箱101。而随动刀轴109只有较快的移动才能保证切割效果。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。