一种加工办公用品用切角模具的制作方法

本发明是一种加工办公用品用切角模具，属于加工设备以及模具领域。

背景技术

在电气技术领域，配套柜如动力柜的箱体在生产时需要切去四边角，用于待加工成配套柜的箱体均为面积较大、长度较长的工件，而使用现有的切角模具在剪切边角过程中，只有切角模具的两基准片可让工件抵靠定位，使得工件的后部因无物件抵靠而歪向一边，从而使加工出来的工件不符合生产要求，现如今，一些工件的外角加工起来是非常方便的，但内角往往加工起来较为复杂，目前技术公用的加工办公用品用切角模具对小部件的夹持固定欠缺，容易导致加工切角的偏差，也是内部倒角切割的复杂结构问题，机械手爪的夹持部件过大，达不到结合机械手爪形成小拨片夹持定位的效果，使整体加工进程低，完成质量差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种加工办公用品用切角模具，以解决加工办公用品用切角模具对小部件的夹持固定欠缺，容易导致加工切角的偏差，也是内部倒角切割的复杂结构问题，机械手爪的夹持部件过大，达不到结合机械手爪形成小拨片夹持定位的效果，使整体加工进程低，完成质量差的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种加工办公用品用切角模具，其结构包括：微型步进电机、气管插接筒、转轴杆套筒、柱筒支架板、刀片柱筒、塑性壳体、轴动电机、夹片卡盘座、橡胶底座、排气通孔槽，所述轴动电机横向插嵌在夹片卡盘座的左侧，所述夹片卡盘座的底面紧贴于橡胶底座前侧的顶面上，所述排气通孔槽设有两个并且均嵌套于橡胶底座的后端，所述排气通孔槽通过塑性壳体的内管与气管插接筒相互贯通，所述气管插接筒设有两个并且均焊接在微型步进电机的后侧，所述微型步进电机的转轴插嵌在转轴杆套筒的内部并且轴心共线，所述转轴杆套筒安设在柱筒支架板的右上角，所述刀片柱筒嵌套于柱筒支架板的左下角，所述柱筒支架板横向插嵌在中段塑性壳体的内部，所述微型步进电机安装于塑性壳体的顶端，所述夹片卡盘座设有丝杆传输机构、棘轮旋转装置、风扇散热装置、滑杆对撞架体、连杆伸缩装置、扇盘旋转机构、横杆支撑座、齿轮传动机构，所述丝杆传输机构通过传送带与棘轮旋转装置机械连接，所述棘轮旋转装置安设在丝杆传输机构的左上角，所述丝杆传输机构通过皮带与风扇散热装置活动连接，所述风扇散热装置嵌套于丝杆传输机构的右端，所述丝杆传输机构的支座紧贴于滑杆对撞架体的底面下，所述滑杆对撞架体通过连杆伸缩装置与扇盘旋转机构机械连接，所述扇盘旋转机构与齿轮传动机构相啮合，所述齿轮传动机构设有两个并且分别安装于横杆支撑座的左右两侧，所述滑杆对撞架体通过滑块与扇盘旋转机构的滑轨活动连接，所述连杆伸缩装置安设在滑杆对撞架体与扇盘旋转机构的右侧，所述丝杆传输机构与轴动电机嵌套成一体。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种可实施方式，所述丝杆传输机构由螺纹柱杆体、螺旋丝杆、耳板支座、锥齿轮体、转轴长杆、轴承座组成，所述螺旋丝杆插嵌在螺纹柱杆体的右侧并且轴心共线，所述螺旋丝杆与转轴长杆处于同一水平面上并且分别安装于耳板支座的左右上角，所述锥齿轮体设有两个以上并且分别嵌套于转轴长杆的左端和螺旋丝杆的右端，所述转轴长杆的左端通过锥齿轮体与螺旋丝杆的右端相啮合，所述轴承座安装于锥齿轮体轴杆的顶部，所述螺纹柱杆体与转轴长杆轴心共线，所述转轴长杆通过轴承与风扇散热装置机械连接。

根据一种可实施方式，所述棘轮旋转装置由梯形齿轮、绕线滚轮体、棘轮圆环、辊轮体、曳引连杆、弹簧丝、定滑轮盘、钢丝传送带、同轴弯钩爪组成，所述梯形齿轮通过钢丝传送带与绕线滚轮体活动连接，所述绕线滚轮体紧贴于棘轮圆环的右下角，所述同轴弯钩爪嵌套于棘轮圆环的内部并且相啮合，所述棘轮圆环通过辊轮体与曳引连杆机械连接，所述弹簧丝的右端焊接在曳引连杆中段的左侧，所述弹簧丝通过曳引连杆与定滑轮盘活动连接，所述定滑轮盘嵌套于钢丝传送带的左下角，所述曳引连杆的底端安设在辊轮体的轴心前，所述定滑轮盘通过钢丝传送带与扇盘旋转机构的反绳轮活动连接，所述曳引连杆与连杆伸缩装置通过横杆支撑座中心线相互对称。

根据一种可实施方式，所述风扇散热装置由滚子轴承环、传输皮带、叶片尾帽筒、风扇旋转盘、l型支撑柱、底座方框体组成，所述滚子轴承环设有两个并且分别嵌套于传输皮带内部的上下两端，所述叶片尾帽筒通过滚子轴承环的转杆与风扇旋转盘机械连接，所述l型支撑柱设有两个并且分别插嵌在底座方框体的上下两端，所述底座方框体安装于风扇旋转盘的左下角，所述底座方框体安设在传输皮带的右侧，所述风扇旋转盘安装于连杆伸缩装置的底部。

根据一种可实施方式，所述滑杆对撞架体由底架轨道杆、滚轮滑块、固定耳板、滑块插接管、方形滑块、机械开关座、球帽丝杆组成，所述底架轨道杆的外表面与滚轮滑块的滚轮机械连接，所述固定耳板设有两个并且分别嵌套于滑块插接管的左右两侧，所述方形滑块与滚轮滑块分别焊接在滑块插接管的上下两端，所述滑块插接管与底架轨道杆相互垂直，所述滑块插接管通过固定耳板与机械开关座活动连接，所述机械开关座通过皮带与球帽丝杆机械连接，所述滑块插接管与齿轮传动机构的传送带相互垂直。

根据一种可实施方式，所述连杆伸缩装置由弹簧支座、橡胶半球帽、折叠夹板、合金活塞缸、活塞杆件、折叠连杆组成，所述橡胶半球帽焊接在弹簧支座的右侧，所述弹簧支座通过橡胶半球帽与折叠夹板活动连接，所述折叠夹板插嵌在合金活塞缸的底部，所述折叠夹板通过活塞杆件与折叠连杆机械连接，所述折叠连杆的右端通过纽扣与活塞杆件的左端扣合在一起，所述活塞杆件横向插嵌在合金活塞缸的左侧，所述折叠夹板安装于横杆支撑座的右下角。

根据一种可实施方式，所述扇盘旋转机构由滚轴轮体、扇形齿板、滑轨支撑架、支撑立杆、半圆齿盘、反绳轮体组成，所述滚轴轮体嵌套于扇形齿板的底部，所述支撑立杆与滑轨支撑架为一体结构并且相互垂直，所述反绳轮体嵌套于支撑立杆的顶端，所述半圆齿盘与扇形齿板分别安设在滑轨支撑架的左右上角并且处于同一竖直面上，所述反绳轮体嵌套于半圆齿盘的内部并且轴心共线，所述扇形齿板和半圆齿盘分别与两个齿轮传动机构的传送带相啮合。

根据一种可实施方式，所述横杆支撑座由弹簧柱管、凹型柱筒、半圆柱帽、柱筒底板、双孔条板、支杆基座、双环横梁杆组成，所述半圆柱帽的右面紧贴于弹簧柱管的左侧，所述弹簧柱管插嵌在凹型柱筒的右侧，所述柱筒底板的顶面紧贴于凹型柱筒的底面下，所述柱筒底板通过双孔条板与支杆基座扣合在一起，所述支杆基座的底面紧贴于双环横梁杆的中段上，所述双孔条板与双环横梁杆处于同一竖直面上，所述弹簧柱管与柱筒底板相互平行，所述柱筒底板、双孔条板、支杆基座、双环横梁杆均安装于凹型柱筒的底部，所述弹簧柱管、凹型柱筒、半圆柱帽轴心共线，所述双环横梁杆安装于折叠夹板的左上角，所述双环横梁杆安设在曳引连杆的右上角。

根据一种可实施方式，所述齿轮传动机构由橡胶传送带、凹槽滚轮、三角齿轮、横板齿块、夹槽拨片板、海绵垫块组成，所述凹槽滚轮设有两个并且分别嵌套于橡胶传送带内部的左右两端，所述凹槽滚轮通过橡胶传送带与三角齿轮机械连接，所述三角齿轮与横板齿块相啮合，所述横板齿块嵌套于夹槽拨片板的底部，所述海绵垫块的右面紧贴于夹槽拨片板的左侧，所述橡胶传送带设有两个并且分别与扇形齿板和半圆齿盘相啮合，所述橡胶传送带与滑块插接管相互垂直。

有益效果

本发明一种加工办公用品用切角模具，通过气管插接气管插接筒，导通气流进入微型步进电机，启动电机带动转轴杆套筒旋转，推动柱筒支架板下的刀片柱筒推出刀片切角，通过塑性壳体，整体切角过程外壳保护部件动作，同时轴动电机启动，推进夹片卡盘座的拨片夹持办公用品，固定其倒角块，方便切割减小偏移误差，橡胶底座与排气通孔槽起到承重支撑和排气卸荷作用，通过夹片卡盘座的丝杆传输机构插接轴动电机旋转，使螺纹柱杆体卷绕螺旋丝杆旋转，通过耳板支座辅助支撑转轴长杆与螺旋丝杆，通过锥齿轮体相互啮合，横向带动轴承座旋转，从而使螺纹柱杆体啮合棘轮旋转装置的梯形齿轮旋转，拉动绕线滚轮体旋转摩擦棘轮圆环，带动同轴弯钩爪在棘轮圆环内相啮合旋转，从而形成间歇式调度夹持的控制效果，摩擦推动辊轮体牵动曳引连杆压缩弹簧丝，拉动定滑轮盘卷绕钢丝传送带联动扇盘旋转机构的反绳轮体旋转，从而推动半圆齿盘旋转，支撑立杆辅助支撑衔接动作，通过转轴长杆旋转引动风扇散热装置的滚子轴承环卷绕传输皮带，牵引叶片尾帽筒与风扇旋转盘同转速旋转，形成风力散热，降低摩擦过热部件的损耗，延长使用寿命，l型支撑柱与底座方框体协助固定支撑，通过轴承座旋转摩擦滑杆对撞架体的滚轮滑块顺着底架轨道杆向右移动，同时带动滑块插接管与方形滑块顺着滑轨支撑架右移，使固定耳板向右撞击连杆伸缩装置的弹簧支座，通过压缩弹簧推出橡胶半球帽顶撞折叠夹板，从而使合金活塞缸推出活塞杆件折叠折叠连杆，引动扇形齿板顺着滚轴轮体向左旋转敲击方形滑块，左移滑块插接管，使固定耳板向左撞击机械开关座启动球帽丝杆旋转托垫钢丝传送带，形成内传动的左右对撞机能，有效触碰开关旋转，便捷配合夹持动作的衔接，通过扇形齿板与半圆齿盘相对旋转，分别啮合齿轮传动机构的橡胶传送带推动凹槽滚轮旋转，也啮合三角齿轮推动横板齿块向内移动，带动夹槽拨片板与海绵垫块夹持办公用品部件，使横杆支撑座的弹簧柱管与凹型柱筒嵌套压缩，挤压半圆柱帽，也通过双孔条板与支杆基座支撑稳固内部结构，通过双环横梁杆扣紧凹槽滚轮，形成内拉结构，从而促进整体夹持高效，将机械手的大部件迷你化，小部件夹持定位。

本发明夹片卡盘座设有丝杆传输机构、棘轮旋转装置、风扇散热装置、滑杆对撞架体、连杆伸缩装置、扇盘旋转机构、横杆支撑座、齿轮传动机构，实现了加工办公用品用切角模具的机械结构加入夹持效果增强，运用机械手夹持转换成小型拨片夹持，从机床的卡盘中结合机械传动进行定位，使办公用品的小部件倒角切角流畅，快速便捷，偏差降低，整体加工质量提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种加工办公用品用切角模具的结构示意图。

图2为本发明夹片卡盘座的结构示意图。

图3为本发明夹片卡盘座详细的结构示意图。

图4为本发明夹片卡盘座工作状态的结构示意图一。

图5为本发明夹片卡盘座工作状态的结构示意图二。

附图标记说明：微型步进电机-1、气管插接筒-2、转轴杆套筒-3、柱筒支架板-4、刀片柱筒-5、塑性壳体-6、轴动电机-7、夹片卡盘座-8、橡胶底座-9、排气通孔槽-10、丝杆传输机构-81、棘轮旋转装置-82、风扇散热装置-83、滑杆对撞架体-84、连杆伸缩装置-85、扇盘旋转机构-86、横杆支撑座-87、齿轮传动机构-88、螺纹柱杆体-811、螺旋丝杆-812、耳板支座-813、锥齿轮体-814、转轴长杆-815、轴承座-816、梯形齿轮-821、绕线滚轮体-822、棘轮圆环-823、辊轮体-824、曳引连杆-825、弹簧丝-826、定滑轮盘-827、钢丝传送带-828、同轴弯钩爪-829、滚子轴承环-831、传输皮带-832、叶片尾帽筒-833、风扇旋转盘-834、l型支撑柱-835、底座方框体-836、底架轨道杆-841、滚轮滑块-842、固定耳板-843、滑块插接管-844、方形滑块-845、机械开关座-846、球帽丝杆-847、弹簧支座-851、橡胶半球帽-852、折叠夹板-853、合金活塞缸-854、活塞杆件-855、折叠连杆-856、滚轴轮体-861、扇形齿板-862、滑轨支撑架-863、支撑立杆-864、半圆齿盘-865、反绳轮体-866、弹簧柱管-871、凹型柱筒-872、半圆柱帽-873、柱筒底板-874、双孔条板-875、支杆基座-876、双环横梁杆-877、橡胶传送带-881、凹槽滚轮-882、三角齿轮-883、横板齿块-884、夹槽拨片板-885、海绵垫块-886。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图5，本发明提供一种加工办公用品用切角模具，其结构包括：微型步进电机1、气管插接筒2、转轴杆套筒3、柱筒支架板4、刀片柱筒5、塑性壳体6、轴动电机7、夹片卡盘座8、橡胶底座9、排气通孔槽10，所述轴动电机7横向插嵌在夹片卡盘座8的左侧，所述夹片卡盘座8的底面紧贴于橡胶底座9前侧的顶面上，所述排气通孔槽10设有两个并且均嵌套于橡胶底座9的后端，所述排气通孔槽10通过塑性壳体6的内管与气管插接筒2相互贯通，所述气管插接筒2设有两个并且均焊接在微型步进电机1的后侧，所述微型步进电机1的转轴插嵌在转轴杆套筒3的内部并且轴心共线，所述转轴杆套筒3安设在柱筒支架板4的右上角，所述刀片柱筒5嵌套于柱筒支架板4的左下角，所述柱筒支架板4横向插嵌在中段塑性壳体6的内部，所述微型步进电机1安装于塑性壳体6的顶端，所述夹片卡盘座8设有丝杆传输机构81、棘轮旋转装置82、风扇散热装置83、滑杆对撞架体84、连杆伸缩装置85、扇盘旋转机构86、横杆支撑座87、齿轮传动机构88，所述丝杆传输机构81通过传送带与棘轮旋转装置82机械连接，所述棘轮旋转装置82安设在丝杆传输机构81的左上角，所述丝杆传输机构81通过皮带与风扇散热装置83活动连接，所述风扇散热装置83嵌套于丝杆传输机构81的右端，所述丝杆传输机构81的支座紧贴于滑杆对撞架体84的底面下，所述滑杆对撞架体84通过连杆伸缩装置85与扇盘旋转机构86机械连接，所述扇盘旋转机构86与齿轮传动机构88相啮合，所述齿轮传动机构88设有两个并且分别安装于横杆支撑座87的左右两侧，所述滑杆对撞架体84通过滑块与扇盘旋转机构86的滑轨活动连接，所述连杆伸缩装置85安设在滑杆对撞架体84与扇盘旋转机构86的右侧，所述丝杆传输机构81与轴动电机7嵌套成一体，所述丝杆传输机构81由螺纹柱杆体811、螺旋丝杆812、耳板支座813、锥齿轮体814、转轴长杆815、轴承座816组成，所述螺旋丝杆812插嵌在螺纹柱杆体811的右侧并且轴心共线，所述螺旋丝杆812与转轴长杆815处于同一水平面上并且分别安装于耳板支座813的左右上角，所述锥齿轮体814设有两个以上并且分别嵌套于转轴长杆815的左端和螺旋丝杆812的右端，所述转轴长杆815的左端通过锥齿轮体814与螺旋丝杆812的右端相啮合，所述轴承座816安装于锥齿轮体814轴杆的顶部，所述螺纹柱杆体811与转轴长杆815轴心共线，所述转轴长杆通过轴承与风扇散热装置83机械连接，所述棘轮旋转装置82由梯形齿轮821、绕线滚轮体822、棘轮圆环823、辊轮体824、曳引连杆825、弹簧丝826、定滑轮盘827、钢丝传送带828、同轴弯钩爪829组成，所述梯形齿轮821通过钢丝传送带828与绕线滚轮体822活动连接，所述绕线滚轮体822紧贴于棘轮圆环823的右下角，所述同轴弯钩爪829嵌套于棘轮圆环823的内部并且相啮合，所述棘轮圆环823通过辊轮体824与曳引连杆825机械连接，所述弹簧丝826的右端焊接在曳引连杆825中段的左侧，所述弹簧丝826通过曳引连杆825与定滑轮盘827活动连接，所述定滑轮盘827嵌套于钢丝传送带828的左下角，所述曳引连杆825的底端安设在辊轮体824的轴心前，所述定滑轮盘827通过钢丝传送带828与扇盘旋转机构86的反绳轮活动连接，所述曳引连杆825与连杆伸缩装置85通过横杆支撑座87中心线相互对称，所述风扇散热装置83由滚子轴承环831、传输皮带832、叶片尾帽筒833、风扇旋转盘834、l型支撑柱835、底座方框体836组成，所述滚子轴承环831设有两个并且分别嵌套于传输皮带832内部的上下两端，所述叶片尾帽筒833通过滚子轴承环831的转杆与风扇旋转盘834机械连接，所述l型支撑柱835设有两个并且分别插嵌在底座方框体836的上下两端，所述底座方框体836安装于风扇旋转盘834的左下角，所述底座方框体836安设在传输皮带832的右侧，所述风扇旋转盘834安装于连杆伸缩装置85的底部，所述滑杆对撞架体84由底架轨道杆841、滚轮滑块842、固定耳板843、滑块插接管844、方形滑块845、机械开关座846、球帽丝杆847组成，所述底架轨道杆841的外表面与滚轮滑块842的滚轮机械连接，所述固定耳板843设有两个并且分别嵌套于滑块插接管844的左右两侧，所述方形滑块845与滚轮滑块842分别焊接在滑块插接管844的上下两端，所述滑块插接管844与底架轨道杆841相互垂直，所述滑块插接管844通过固定耳板843与机械开关座846活动连接，所述机械开关座846通过皮带与球帽丝杆847机械连接，所述滑块插接管844与齿轮传动机构88的传送带相互垂直，所述连杆伸缩装置85由弹簧支座851、橡胶半球帽852、折叠夹板853、合金活塞缸854、活塞杆件855、折叠连杆856组成，所述橡胶半球帽852焊接在弹簧支座851的右侧，所述弹簧支座851通过橡胶半球帽852与折叠夹板853活动连接，所述折叠夹板853插嵌在合金活塞缸854的底部，所述折叠夹板853通过活塞杆件855与折叠连杆856机械连接，所述折叠连杆856的右端通过纽扣与活塞杆件855的左端扣合在一起，所述活塞杆件855横向插嵌在合金活塞缸854的左侧，所述折叠夹板853安装于横杆支撑座87的右下角，所述扇盘旋转机构86由滚轴轮体861、扇形齿板862、滑轨支撑架863、支撑立杆864、半圆齿盘865、反绳轮体866组成，所述滚轴轮体861嵌套于扇形齿板862的底部，所述支撑立杆864与滑轨支撑架863为一体结构并且相互垂直，所述反绳轮体866嵌套于支撑立杆864的顶端，所述半圆齿盘865与扇形齿板862分别安设在滑轨支撑架863的左右上角并且处于同一竖直面上，所述反绳轮体866嵌套于半圆齿盘865的内部并且轴心共线，所述扇形齿板862和半圆齿盘865分别与两个齿轮传动机构88的传送带相啮合，所述横杆支撑座87由弹簧柱管871、凹型柱筒872、半圆柱帽873、柱筒底板874、双孔条板875、支杆基座876、双环横梁杆877组成，所述半圆柱帽873的右面紧贴于弹簧柱管871的左侧，所述弹簧柱管871插嵌在凹型柱筒872的右侧，所述柱筒底板874的顶面紧贴于凹型柱筒872的底面下，所述柱筒底板874通过双孔条板875与支杆基座876扣合在一起，所述支杆基座876的底面紧贴于双环横梁杆877的中段上，所述双孔条板875与双环横梁杆877处于同一竖直面上，所述弹簧柱管871与柱筒底板874相互平行，所述柱筒底板874、双孔条板875、支杆基座876、双环横梁杆877均安装于凹型柱筒872的底部，所述弹簧柱管871、凹型柱筒872、半圆柱帽873轴心共线，所述双环横梁杆877安装于折叠夹板853的左上角，所述双环横梁杆877安设在曳引连杆825的右上角，所述齿轮传动机构88由橡胶传送带881、凹槽滚轮882、三角齿轮883、横板齿块884、夹槽拨片板885、海绵垫块886组成，所述凹槽滚轮882设有两个并且分别嵌套于橡胶传送带881内部的左右两端，所述凹槽滚轮882通过橡胶传送带881与三角齿轮883机械连接，所述三角齿轮883与横板齿块884相啮合，所述横板齿块884嵌套于夹槽拨片板885的底部，所述海绵垫块886的右面紧贴于夹槽拨片板885的左侧，所述橡胶传送带881设有两个并且分别与扇形齿板862和半圆齿盘865相啮合，所述橡胶传送带881与滑块插接管844相互垂直。

使用原理：通过气管插接气管插接筒2，导通气流进入微型步进电机1，启动电机带动转轴杆套筒3旋转，推动柱筒支架板4下的刀片柱筒5推出刀片切角，通过塑性壳体6，整体切角过程外壳保护部件动作，同时轴动电机7启动，推进夹片卡盘座8的拨片夹持办公用品，固定其倒角块，方便切割减小偏移误差，橡胶底座9与排气通孔槽10起到承重支撑和排气卸荷作用，通过夹片卡盘座8的丝杆传输机构81插接轴动电机7旋转，使螺纹柱杆体811卷绕螺旋丝杆812旋转，通过耳板支座813辅助支撑转轴长杆815与螺旋丝杆812，通过锥齿轮体814相互啮合，横向带动轴承座816旋转，从而使螺纹柱杆体811啮合棘轮旋转装置82的梯形齿轮821旋转，拉动绕线滚轮体822旋转摩擦棘轮圆环823，带动同轴弯钩爪829在棘轮圆环823内相啮合旋转，从而形成间歇式调度夹持的控制效果，摩擦推动辊轮体824牵动曳引连杆825压缩弹簧丝826，拉动定滑轮盘827卷绕钢丝传送带828联动扇盘旋转机构86的反绳轮体866旋转，从而推动半圆齿盘865旋转，支撑立杆864辅助支撑衔接动作，通过转轴长杆815旋转引动风扇散热装置83的滚子轴承环831卷绕传输皮带832，牵引叶片尾帽筒833与风扇旋转盘834同转速旋转，形成风力散热，降低摩擦过热部件的损耗，延长使用寿命，l型支撑柱835与底座方框体836协助固定支撑，通过轴承座816旋转摩擦滑杆对撞架体84的滚轮滑块842顺着底架轨道杆841向右移动，同时带动滑块插接管844与方形滑块845顺着滑轨支撑架863右移，使固定耳板843向右撞击连杆伸缩装置85的弹簧支座851，通过压缩弹簧推出橡胶半球帽852顶撞折叠夹板853，从而使合金活塞缸854推出活塞杆件855折叠折叠连杆856，引动扇形齿板862顺着滚轴轮体861向左旋转敲击方形滑块845，左移滑块插接管844，使固定耳板843向左撞击机械开关座846启动球帽丝杆847旋转托垫钢丝传送带828，形成内传动的左右对撞机能，有效触碰开关旋转，便捷配合夹持动作的衔接，通过扇形齿板862与半圆齿盘865相对旋转，分别啮合齿轮传动机构88的橡胶传送带881推动凹槽滚轮882旋转，也啮合三角齿轮883推动横板齿块884向内移动，带动夹槽拨片板885与海绵垫块886夹持办公用品部件，使横杆支撑座87的弹簧柱管871与凹型柱筒872嵌套压缩，挤压半圆柱帽873，也通过双孔条板875与支杆基座876支撑稳固内部结构，通过双环横梁杆877扣紧凹槽滚轮882，形成内拉结构，从而促进整体夹持高效，将机械手的大部件迷你化，小部件夹持定位，通过夹片卡盘座8达到加工办公用品用切角模具的机械结构加入夹持效果增强，运用机械手夹持转换成小型拨片夹持，从机床的卡盘中结合机械传动进行定位。

本发明通过上述部件的互相组合，达到加工办公用品用切角模具的机械结构加入夹持效果增强，运用机械手夹持转换成小型拨片夹持，从机床的卡盘中结合机械传动进行定位，使办公用品的小部件倒角切角流畅，快速便捷，偏差降低，整体加工质量提高，以此来解决加工办公用品用切角模具对小部件的夹持固定欠缺，容易导致加工切角的偏差，也是内部倒角切割的复杂结构问题，机械手爪的夹持部件过大，达不到结合机械手爪形成小拨片夹持定位的效果，使整体加工进程低，完成质量差的问题。

本发明所述的微型步进电机1，是体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机，全称微型特种电机，简称微电机，常用于控制系统中，实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能，或用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。