本发明涉及一种油漆阀门操作的机器人。
背景技术：
每一种阀门使用的工况都不一样，为了更好的标识阀门不同用处以及不同的内件需要，有相关的油漆标准，随着审美观的不断进步，人们对于阀门油漆的要求也在不断的改进。目前阀门的油漆主要靠手工完成，油漆作业效率低且油漆效果整体不佳，在目前劳动力越来越贵的情况下，也增加了企业的运营成本。
技术实现要素：
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种油漆阀门操作的机器人。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种油漆阀门操作的机器人，包含一液压缸，液压缸上可伸缩地设有一液压杆，液压杆的末端固定连接一活动块，活动块上固定连接一支架，支架上设有一前支撑体和一后支撑体，前支撑体和后支撑体间可转动地设有一转轴，转轴上固定连接一调节轮，调节轮位于前支撑体和后支撑体间，转轴的前端还固定连接一从动轮，从动轮由一主动轮驱动，从动轮和主动轮间通过一皮带连接，主动轮由一电机驱动，转轴的顶端设有一连接头，连接头上可拆卸地连接一油漆喷头固定杆，固定杆的末端设有一对弹性夹片。
作为本发明较佳的实施例，所述的电机为直流异步电机。
作为本发明较佳的实施例，所述的支架与活动块一体成型。
本发明的油漆阀门操作的机器人在液压缸和电机的作用下可以实现转轴的转动和前后移动，将油漆喷头固定安装在固定杆上可实现对阀体的整体自动喷漆，喷漆效率高且喷涂效果优益，节约了人力也降低了企业运营成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的油漆阀门操作的机器人的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示，一种油漆阀门操作的机器人1，包含一液压缸4，液压缸4上可伸缩地设有一液压杆，液压杆的末端固定连接一活动块5，活动块5上固定连接一支架6，支架6上设有一前支撑体10和一后支撑体7，前支撑体10和后支撑体7间可转动地设有一转轴8，转轴8上固定连接一调节轮9，调节轮9位于前支撑体10和后支撑体7间，转轴8的前端还固定连接一从动轮11，从动轮11由一主动轮3驱动，从动轮11和主动轮3间通过一皮带12连接，主动轮3由一电机2驱动，转轴8的顶端设有一连接头13，连接头13上可拆卸地连接一油漆喷头固定杆14，固定杆14的末端设有一对弹性夹片15。
作为对本发明更进一步的改进，所述的电机2为直流异步电机。
作为对本发明更进一步的改进，所述的支架6与活动块5一体成型。
该发明的油漆阀门操作的机器人在液压缸和电机的作用下可以实现转轴的转动和前后移动，将油漆喷头固定安装在固定杆上可实现对阀体的整体自动喷漆，喷漆效率高且喷涂效果优益，节约了人力也降低了企业运营成本。
以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。