本发明涉及一种电动锤，用来加工薄片工件。
背景技术：
现有电动锤的击打力度是固定的，当薄片工件的厚度不同时，会影响加工效率和质量，因此有必要进行改进。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提出一种击打力度可调节的电动锤，以满足加工不同厚度薄片工件的需要。
本发明的技术方案是，一种击打力度可调节的电动锤，其包括固定在工作台上方的导磁环9，导磁环上表面的凹部中安装有第一励磁线圈和第二励磁线圈，其特征是，在导磁环中插有导向柱3，导向柱的顶端连接有导磁盘1，导磁盘的边缘部位固定嵌有环形磁钢7，导向柱的底端装有锤头4，第一励磁线圈和第二励磁线圈受控于一控制装置，在控制装置的控制下第一励磁线圈和第二励磁线圈交替地有励磁电流通过，第一励磁线圈和第二励磁线圈的励磁电流均能分别调节，第一励磁线圈产生的磁场极性与环形磁钢极性相异，第二励磁线圈产生的磁场极性与环形磁钢极性相同。
本发明的特点是，当击打工件的力度需要大时，可将第一励磁线圈的励磁电流调大，第一励磁线圈产生的磁场强度随之增大，导磁环对导磁盘的吸引力相应地增大，反之亦然，这样可以适当的功率来满足加工的需要，避免电能的浪费；第二励磁线圈的励磁电流可根据锤头的行程来调节，行程长时可将第二励磁线圈的励磁电流调大，反之亦然。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为控制装置第一实施例的电路原理图。
图3为控制装置第二实施例的电路原理图。
图4为控制装置的波形图。
具体实施方式
现结合附图说明本发明的具体实施方式。
一种击打力度可调节的电动锤，其包括固定在工作台上方的导磁环9，工作台由底座6、立柱10、横臂2组成，立柱安装在底座上，横臂安装在立柱上，导磁环安装在横臂上，导磁环上表面的凹部中安装有第一励磁线圈xq1和第二励磁线圈xq2，在导磁环中插有导向柱3，导向柱的顶端连接有导磁盘1，所述的导磁环和导磁盘均由导磁材料制成，导磁盘的边缘部位固定嵌有环形磁钢7，环形磁钢下端露出导磁盘的底面，导向柱的底端装有锤头4，锤头的下方为垫座5用来搁置被击打的工件，垫座安装在底座上，垫座的高度可调节。
第一励磁线圈xq1和第二励磁线圈xq2受控于一控制装置，在控制装置的控制下第一励磁线圈xq1和第二励磁线圈xq2交替地有励磁电流通过，第一励磁线圈xq1和第二励磁线圈xq2的励磁电流均能分别调节，第一励磁线圈xq1产生的磁场极性与环形磁钢极性相异，第二励磁线圈xq2产生的磁场极性与环形磁钢极性相同；当第一励磁线圈xq1有励磁电流时，导磁环吸引导磁盘，锤头向下运动击打工件；当第二励磁线圈xq2有励磁电流时，导磁环排斥导磁盘，锤头向上运动。
为防止导磁盘向下运动时撞击导磁环，在导磁环周边设有防撞柱8，防撞柱固定在横臂上，防撞柱略高于导磁环的上环面。
控制装置的第一实施例如图2所示：控制装置包括方波振荡器、第一励磁线圈控制单元，第二励磁线圈控制单元，方波振荡器输出的方波电压信号控制第一励磁线圈控制单元和第二励磁线圈控制单元使第一励磁线圈xq1和第二励磁线圈xq2交替地有励磁电流通过。
第一励磁线圈控制单元包括第一脉冲发生器、与门电路y1、三极管t1，第一脉冲发生器包括运算放大器a1,运算放大器a1的同相输入端通过电阻r3接地，运算放大器a1的同相输入端通过电阻r1接第一电源vdd1，运算放大器a1的同相输入端与输出端之间接有电阻r4，运算放大器a1的反相输入端通过电容c1接地，运算放大器a1的反相输入端接电阻r2的一端，电阻r2的另一端接电位器w1的滑臂，电位器w1的一端接二极管d1的阳极，电位器w1的另一端接二极管d2的阴极，二极管d1的阴极和二极管d2的阳极接运算放大器a1的输出端，与门电路y1的一输入端接运算放大器a1的输出端，与门电路y1的另一输入端接方波振荡器的输出端，与门电路y1的输出端通过电阻r5接三极管t1的基极，三极管t1的发射极接地，三极管t1的集电极接第一励磁线圈xq1的另一端，第一励磁线圈xq1的同名端接第二电源vdd2，二极管d3的阴极接第二电源vdd2，二极管d3的阳极接三极管t1的集电极。
所述的第一电源vdd1为直流稳压电源，经对市电进行降压、整流滤波、稳压所获得；所述的第二电源vdd2为直流电源，经对市电进行整流、滤波所获得。
第一励磁线圈控制单元的工作原理是，运算放大器a1、电阻r1-r4、电容c1、电位器w1、二极管d1-d2构成第一脉冲发生器，其输出的脉冲波形如图4中vo1所示，第一脉冲发生器的脉冲频率为60hz，调节电位器w1的滑臂可改变脉冲的占空比，占空比越大脉冲高电平的宽度也越大，第一脉冲发生器输出的脉冲经三极管t1进行功率放大，向第一励磁线圈xq1输出电流，调节调节电位器w1的滑臂可改变第一励磁线圈xq1的励磁电流；与门电路y1的作用是，仅当方波振荡器输出高电平时，第一脉冲发生器输出的脉冲才能送至三极管t1的基极。第一励磁线圈xq1的有励磁电流时，导磁环吸引导磁盘。
第二励磁线圈控制单元包括第二脉冲发生器、与门电路y2、非门电路f1、三极管t2，第二脉冲发生器包括运算放大器a2,运算放大器a2的同相输入端通过电阻r8接地，运算放大器a2的同相输入端通过电阻r6接第一电源vdd1，运算放大器a2的同相输入端与输出端之间接有电阻r9，运算放大器a2的反相输入端通过电容c2接地，运算放大器a2的反相输入端接电阻r7的一端，电阻r7的另一端接电位器w2的滑臂，电位器w2的一端接二极管d4的阳极，电位器w2的另一端接二极管d5的阴极，二极管d4的阴极和二极管d5的阳极接运算放大器a2的输出端；与门电路y2的一输入端接运算放大器a2的输出端，与门电路y2的另一输入端接非门电路f1的输出端，非门电路f1的输入端接方波振荡器的输出端，与门电路y2的输出端通过电阻r10接三极管t2的基极，三极管t2的发射极接地，三极管t2的集电极接第二励磁线圈xq2的同名端，第二励磁线圈xq2的另一端接第二电源vdd2，二极管d6的阴极接第二电源vdd2，二极管d6的阳极接三极管t2的集电极。
第二励磁线圈控制单元的工作原理基本与第二励磁线圈控制单元的工作原理相同，第二脉冲发生器输出的波形如图4中vo2所示，区别在于方波振荡器输出的信号经非门电路反相后输送至与门电路y2的另一输入端，即仅当方波振荡器输出低电平时，第二脉冲发生器输出的脉冲才能送至三极管t2的基极。第二励磁线圈xq2的有励磁电流时，导磁环排斥导磁盘。
方波振荡器包括运算放大器a3,运算放大器a3的同相输入端通过电阻r13接地，运算放大器a3的同相输入端通过电阻r11接第一电源vdd1，运算放大器a3的同相输入端与输出端之间接有电阻r14，运算放大器a3的反相输入端通过电容c3接地，运算放大器a3的反相输入端与输出端之间接有相串联的电阻r12、电位器w3，电位器w3的滑臂接电位器w3的一端；运算放大器a3的输出端接与门电路y1的另一输入端，运算放大器a3的输出端接非门f1的输入端；方波振荡器输出的波形如图4中vo3所示，当运算放大器a3的输出端为高电平时，第一励磁线圈xq1的有励磁电流，当运算放大器a3的输出端为低电平时，第二励磁线圈xq2的有励磁电流，调节电位器w3的滑臂可改变方波振荡器的振荡周期，方波振荡器的振荡周期范围为0.5秒-2秒。改变方波振荡器的振荡周期，可改变击打节奏。
控制装置的第二实施例如图3所示：其包括单片机，单片机的一输出端p1.0输出第一脉冲信号，第一脉冲信号的波形如图4中vo1所示，单片机的另一输出端p1.1输出第二脉冲信号，第二脉冲信号的波形如图4中vo2所示，单片机中设有程序，在程序的控制下交替地输出第一脉冲信号和第二脉冲信号，第一脉冲信号和第二脉冲信号出现的时间通过键盘输入设定，第一脉冲信号和第二脉冲信号的占空比也通过键盘输入设定，单片机的一输出端p1.0通过电阻r21接三极管t3的基极，三极管t3的发射极接地，三极管t3的集电极接脉冲变压器b1初级线圈的另一端，脉冲变压器b1初级线圈的同名端接第一电源vdd1，二极管d7的阳极接三极管t3的集电极，二极管d7的阴极接第一电源vdd1，脉冲变压器b1次级线圈的同名端通过电阻r23接三极管t5的基极，三极管t5的发射极接地，二极管d9的阳极接地，，二极管d9的阴极接脉冲变压器b1次级线圈的同名端，三极管t5的集电极接第一励磁线圈xq1的另一端，第一励磁线圈xq1的同名端接第二电源vdd2，二极管d11的阳极接三极管t5的集电极，二极管d11的阴极接第二电源vdd2；
单片机的另一输出端p1.1通过电阻r22接三极管t4的基极，三极管t4的发射极接地，三极管t4的集电极接脉冲变压器b2初级线圈的另一端，脉冲变压器b2初级线圈的同名端接第一电源vdd1，二极管d8的阳极接三极管t4的集电极，二极管d8的阴极接第一电源vdd1，脉冲变压器b2次级线圈的同名端通过电阻r24接三极管t6的基极，三极管t6的发射极接地，二极管d10的阳极接地，，二极管d10的阴极接脉冲变压器b2次级线圈的同名端，三极管t6的集电极接第二励磁线圈xq2的同名端，第二励磁线圈xq2的另一端接第二电源vdd2，二极管d12的阳极接三极管t6的集电极，二极管d12的阴极接第二电源vdd2。
其工作原理是，第一脉冲信号经三极管t3放大送至脉冲变压器b1的初级，脉冲变压器b1的次级信号经三极管t5功率放大，向第一励磁线圈xq1输出励磁电流；第二脉冲信号经三极管t4放大送至脉冲变压器b2的初级，脉冲变压器b2的次级信号经三极管t6功率放大，向第二励磁线圈xq2输出励磁电流；脉冲变压器b1和脉冲变压器b2可防止第二电源vdd2的高电压对低压线路部分干扰。